Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 224

09.2008
Application
DANGER
NOTA
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Le positionneur simple est constitué des trois blocs libres et il est
disponible sans frais supplémentaires avec les fonctions du variateur
de base pour la solution de tâches de positionnement "simples".
(Les trois blocs sont entièrement pré-câblés en usine pour l'application
"positionneur simple avec capteur moteur" .)
Le positionneur fournit à l'utilisateur toutes les libertés pour réaliser sa
solution de positionnement. Il pourra compléter ou modifier le
positionneur par ses propres fonctions de combinaison FCOM prélevés
dans le répertoire de blocs du variateur.
Lors de la réalisation de l'application de positionnement avec le
positionneur simple, il incombe à l'utilisateur de tenir compte des
exigences relatives à la sécurité et d'intégrer les verrouillages
nécessaires.
Le positionneur agit uniquement comme pur asservissement de
position. La libération du positionneur s'effectue par B0220 sur U866.1
ENABLE_POS_REF (libération du positionneur simple).
Pour la mise en service du positionneur, il est supposé que le variateur
de base a déjà été paramétré.
L'échange de données process n'est pas lié à des requêtes prédéfinies
(par ex. d'un automate S7) mais peut être réalisé avec les fonctions
PKW/PZD du variateur de base (voir exemple de configuration).
Les possibilités de communication offertes par le variateur de base
(SIMOLINK, USS-BUS, PROFIBUS-DP, etc.) permettent de
transmettre la consigne de position, la vitesse maximale,
l'accélération/décélération et le mot de commande ainsi que de lire les
mesures et les états.
Le bloc réglage/positionnement est un générateur de consigne. Les
consignes de position et de vitesse nécessaires à une opération de
positionnement sont formées à partir de la position de destination, de la
vitesse maximale et de l'accélération/décélération maximale. La vitesse
et les consignes de position sont calculées à partir de ces paramètres
de manière à atteindre la position de destination en restant à l'intérieur
des limites données.
Le générateur de consigne peut aussi être utilisé comme pur
générateur de rampe et générateur de consigne pour une opération de
commande (réglage) ou comme source de valeur pilote pour des
applications de marche en synchronisme.
Le bloc validation de consigne assure la sélection de la consigne
ainsi que le verrouillage des modes de fonctionnement possibles :
référencement (REF), positionnement (POS) et réglage (SETUP).
On génère aussi une prise de référence que le bloc exécute en tant
que générateur de rampe par l'intermédiaire de cames d'inversion.
Le bloc correction/référencement fournit les consignes avec
commande anticipatrice de vitesse et les signaux de correction de
position ainsi que les fonctions de manipulation de la mémoire de
valeurs de mesures.
Compendium Motion Control
Fonctions
7-15