Indications Générales Concernant La Mise En Service - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.8.23 Indications générales concernant la mise en service
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ L'axe est déjà en position. Ceci est reconnaissable au fait que,
immédiatement après le front montant de l'ordre de démarrage
[STA], le signal d'état "Fonction terminée" [FUT] repasse
immédiatement à "1" (ou reste à "1") ; vous pouvez observer [FUT]
avec le bit 27 du mot d'état de positionnement, par l'intermédiaire de
n541.04 (de préférence à la PMU). Ceci peut, p. ex., survenir dans
le cas d'un axe rotatif positionné avec G90 si la fonction "longueur
d'axe rotatif à modulo" donne, comme position de destination, la
consigne de position déjà accostée (p. ex. l'axe se trouve à 5 °, la
position 365 ° est prescrite → il n'y a pas de déplacement G90).
Contrôlez, avec n549.02, la consigne de position effective (y
compris toutes les valeurs de correction et fonctions modulo). Si,
dans le cas d'un axe rotatif, vous désirez effectuer un déplacement
de plusieurs tours, utilisez le positionnement relatif avec G91 ; dans
ce cas, la fonction modulo n'est pas appliquée.
♦ La consigne de position n'est pas prescrite correctement ou
connectée correctement. Dans le cas du mode MDI, contrôlez la
consigne de position avec n540.12 [823.6].
♦ Un défaut est présent au niveau du variateur. Le bit 3 du mot d'état
1 du variateur standard est à "1" [200]. Vous pouvez observer les
numéros des défauts et des alarmes présentes au connecteur
K0250 [510.4]
♦ Le capteur de position/vitesse, le câble du capteur et la carte
d'exploitation ne sont pas adaptés les uns aux autres. Effectuez les
contrôles mentionnés au paragraphe "Contrôle du capteur du
position/vitesse.
♦ Une modification du type d'axe PM1 et du facteur FPM ne prend
effet qu'après une mise hors tension/remise sous tension de
l'alimentation de l'électronique.
♦ Les modifications de paramètres machine PM1 ... PM50 ne
prennent effet qu'après leur transfert (à l'arrêt) avec U502 = 2
[804.3].
♦ En présence d'un défaut de positionnement A129 ... A255, vous
ne pouvez démarrer aucun positionnement. Dans ce cas, un
démarrage n'est possible que lorsque la cause du défaut a été
éliminée et le défaut acquitté. Le paramètre de diagnostic n540.26
[818] vous informe si un défaut de positionnement est présent. Il
contient soit un numéro de défaut (A129 ... A255) ou "0", si aucun
défaut de positionnement n'est présent.
♦ Tant que vous n'avez pas optimisé l'asservissement de position, il
peut être nécessaire de rendre moins sensibles les surveillances
suivantes :
• Surveillances de l'écart de traînage en augmentant
PM14/PM15 (concerne A140, A141)
• Surveillance "Position atteinte et arrêt" en augmentant
PM16/PM17 (concerne A142)
♦ Pour les premières étapes de mise en service, réduisez
éventuellement la vitesse de déplacement à l'aide de la correction
de vitesse (pour le réglage d'usine, avec U708 [809.1]).
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-175