Carte Simolink Emission - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

S.SLB donn. ém.
P751 (0)
.01
K
.02
K
.03
K
.04
K
.05
K
.06
K
.07
K
.08
K
.09
K
.10
K
.11
K
.12
K
.13
K
.14
K
.15
K
.16
K
P756 (0)
.01 ... 08
K
1 2
Carte SIMOLINK
Emission
Mots d'émission
SLB donn. ém.
r752.01 à .16
1
Canal 0
2
3
Canal 1
4
5
Canal 2
6
7
Canal 3
8
9
Canal 4
10
11
Canal 5
12
13
Canal 6
14
15
Canal 7
16
Données spéciales
4 doubles mots
voir diagr. fonctionnel 160a
3 4
Cycle de bus
(Exemple pour 3 stations et 3 canaux)
3.1 3.0
NOP NOP 2W 2W
Pause SYNC
Temps de cycle de bus
- Chaque module peut lire les télégrammes en circulation.
- Chaque télégramme se compose de 2 mots = 2 x 16 bits.
- Chaque module ne peut écrire que les télégrammes de sa propre adresse.
- Dans l'exemple ci-dessus, le module 1 peut écrire les télégrammes 1.0 et 1.1.
- Le dispatcher (adr. module 0) fournit le signal SYNC après le temps de cycle de bus défini.
- La définition du temps de cycle de bus et du nombre de canaux par module définit en même temps le nombre de
stations.
- Le dispatcher émet le nombre de télégrammes possibles dans le temps de cycle de bus, et ce par ordre
croissant d'adresses de stations et de numéros de canaux.
- Si le nombre total de télégrammes prend moins de temps que le temps de cycle de bus, le temps jusqu'au
signal SYNC est comblé par des télégrammes NOP (No Operation).
- Le nombre total de télégrammes (modules x canaux) est limité à 1023, y compris pause et SYNC.
Emission de mots de 32 bits :
Si le même double connecteur est câblé sur deux indices de connecteur successifs,
ce double connecteur est transmis en tant que mot de 32 bits.
Exemples:
1.
KK1000
KK1000
2.
KK2000
KK1000
KK0900
5 6
V2.5
fp_mc_160_f.vsd
23.10.02
Station 1
Mot émis. 3 et 4
Emission
2.1 2.0 1.1 1.0 0.1 0.0
2W 2W 2W 2W 2W 2W
P751 (0)
.02
1000
KK1000 est transmis en
.03 tant que mot de 32 bits.
1000
P751 (0)
.02
Des KK1000 et KK2000,
2000
seul le mot de poids fort
.03
1000
est transmis en tant que
.04
mot de 16 bits.
900
7
Diagramme fonctionnel
MASTERDRIVES MC
n959.21 = 2
SIMOLINK
E
TxD
O
8
- 160 -