Zone Des Données Process (Pzd) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Communication / CBC
Règles de traitement
des
requêtes/réponses
8.4.4.3 Zone des données process (PZD)
NOTA
8.4-24
♦ La longueur de la requête ainsi que de la réponse est toujours de
quatre mots.
♦ On émet toujours en premier l'octet de poids faible (pour les mots)
et le mot de poids faible (pour les double mots).
♦ Une requête ou une réponse ne peut toujours porter que sur
unevaleur de paramètre.
♦ L'esclave n'émet la réponse à une requête de paramétrage que
lorsque les données du convertisseur MASTERDRIVES sont
disponibles.
En service normal, cela peut durer de 20 à 150 ms suivant le type
de MASTERDRIVES.
♦ Dans certains états du convertisseur, (notamment dans les états
d'initialisation), il n'y a pas de traitement des paramètres, ou du
moins de façon très différée. Dans ce cas, le retard de réponse peut
aller jusqu'à 40 secondes.
♦ Le maître ne peut émettre une nouvelle requête de paramétrage
qu'après avoir reçu à la requête précédente.
♦ Le maître reconnaît la réponse à une requête posée :
• par l'analyse de l'identificateur de réponse
• par l'analyse du numéro de paramètre PNU
• Le cas échéant, par l'analyse de l'indice de paramètre IND
• Le cas échéant, par l'analyse de la valeur de paramètre PWE
♦ La requête doit être émise au complet dans un télégramme ; des
télégrammes de requête fractionnés ne sont pas admis. Il en est de
même pour la réponse.
Les données process permettent la transmission de mots de
commande et de consignes (requêtes : maître → variateur) ou de mots
d'état et de consignes (réponses : variateur → maître).
Les données process transmises ne prennent effet que si les bits
utilisés des mots de commande, les consignes, les mots d'état et les
mesures sont "câblées" (liées) sur l'interface RAM à double accès.
Le numéro i des données process (PZDi, i = 1 à 16) est intégré dans la
valeur du lien PZD.
Le câblage des données process présenté ci-après ne s'applique que
si l'installation ne comprend aucun module technologique.
En cas d'utilisation d'un module technologique (p. ex. T300, T100), se
reporter au manuel du module technologique pour toutes les informa-
tions relatives au câblage des données process.
6SE7087-7QX70 (Edition AL)
Compendium Motion Control
03.2010
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES