Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1057

Paramètre Description
P166* Paramètre de fonction servant à configurer les modes de
Conf.Acq.pos.CMa fonctionnement Saisie de position et Prise de référence.
166 Indice 1:
xxx0 = saisie de position non libérée
xxx1 = saisie de position libérée
La libération de la saisie de position externe est assujettie
à la présence d'un capteur machine externe.
xx0x = prise de référence non libérée
xx1x = prise de référence 1ère impulsion précise à droite
de l'impuls. d'approche
xx2x = prise de référence 1ère impulsion précise à
gauche de l'impuls. d'approche
xx3x = prise de référence uniquement impulsion précise
x0xx = rotation du capteur dans le sens horaire
x1xx = rotation du capteur dans le sens antihoraire
(inversion du ens de marche)
Le passage du mode Saisie de position au mode Prise de
référence s'effectue par la commande "libération prise de
référence" (P159).
0xxx = facteur de pondération de la mesure FPM sous
forme de nombre décimal dans les paramètres P0152
(partie entière) et P0153 (décimales)
1xxx = FPM sous forme de fraction avec numérateur
P0181.1 et dénominateur P0181.2
Indice 2:
xxx0 = pas de prise en compte de l'offset de zéro du
codeur (KK0088)
xxx1 = addition de l'offset de zéro du codeur connecté sur
la SBM2 à la mesure de position (correspond au
référencement au vol)
P167* Paramètre FCOM servant à sélectionner le connecteur
S.décal.pos.CMa dans lequel sera lu l'offset pour la correction de la mesure
de position en positionnement.
167
r168 Paramètre d'observation de la mesure de position
Pos.(mes, CMa) déterminée par l'acquisition de position à partir du capteur
machine
168
P169* Paramètre de fonction servant à entrer le facteur de
Pond. mes (ent) pondération de la mesure de position. Le facteur de
pondération permet de convertir la mesure de position
169 dans un autre système de référence. La valeur de ce
paramètre représente la partie entière du facteur de
pondération. Le facteur de pondération effectif de la
mesure de position est la somme P169+(P170 /
100000000).
Exemple :
P169 = 5, P170=10000000
d'où facteur de pondération de la mesure de position = 5.1
Voir diagramme fonctionnel 330.3
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control
Caract. Lecture/écriture
Indice1: 0 Menus:
Unité: - - Menu de paramètres
Indices: 2 + Régul./Bloc d'amorçage
Type: L2 + Asserv. position
- Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Prêt enclench.
Indice1: 0 Menus:
Unité: - - Menu de paramètres
Indices: 2 + Régul./Bloc d'amorçage
Type: L2 ,K + Asserv. position
,K - Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Prêt enclench.
- Fonctionnement
Décimales: 0 Menus:
Unité: - - Menu de paramètres
Indices: - + Régul./Bloc d'amorçage
Type: I4 + Asserv. position
- Upread/Accès libre
Usine: 1 Menus:
Min: 0 - Menu de paramètres
Max: 999 + Régul./Bloc d'amorçage
Unité: - + Asserv. position
Indices: - - Réglage entraînement
Type: O2 - Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Réglage entraînement
- Prêt enclench.
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