Capteur Standard; Capteur Optique Sin/Cos [240] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
Correction de
l'erreur angulaire
P132
Simulation du
générateur
d'impulsions P134

Capteur standard

NOTA
9.4.5

Capteur optique sin/cos [240]

Principe
9-20
La position absolue du résolveur doit coïncider avec l'orientation
mécanique de l'axe de flux. Cette condition est indispensable au
fonctionnement correct de la régulation de couple. Le réglage du
résolveur a lieu en usine et il n'est pas nécessaire de le modifier. Si un
moteur de marque autre que SIEMENS, auquel s'applique une règle de
réglage différente de celle d'un moteur SIEMENS, le paramètre P132
permet de corriger l'angle de décalage.
En cas d'utilisation de la carte SBR2, des signaux du générateur
d'impulsions simulés sont disponibles au connecteur frontal. Le nombre
d'impulsions par tour est paramétrable. La simulation fournit, selon le
paramétrage, 512 ou 1024 impulsions plus un top zéro par tour. Ceci
est valable pour le résolveur bipolaire ; dans le cas de résolveurs à
nombre de pôles plus élevé, le nombre d'impulsions par tour est
augmenté en conséquence. Les signaux sont délivrés en tant que
signaux différentiels (RS422), sous forme de deux pistes décalées de
90 ° sans séparation galvanique.
Simulation du générateur d'impulsions
Par. Valeur Signification
P134 0 512 impulsions par tour
P134 1 1024 impulsions par tour
Le capteur standard est le résolveur bipolaire.
Si le référencement doit se faire avec un résolveur multipolaire, il faut
utiliser à cet effet le connecteur KK96 comme indiqué au chapitre 9.4.8
"Saisie de position pour capteur sur moteur [330]".
Dans le cas du capteur optique sin/cos ERN1387, la résolution de
l'information de position vaut 2
capteur : 2048 périodes sinus et 2048 périodes cosinus par tour
donnent, après la multiplication des impulsions par quatre (exploitation
des passages par zéro), une "résolution numérique grossière" de 8192
incréments par tour de moteur. Grâce à l'exploitation analogique fine
des amplitudes des signaux sinus/cosinus, chaque quart de période est
de plus décomposé en 2048 incréments.
La précision relative pouvant être obtenue dans la pratique
(répétabilité) se situe aux environs de 4 000 000 d'incréments par tour.
Avec une précision absolue d'environ 100 000 ... 1 000 000
d'incréments par tour de capteur, ce système garantit une saisie très
précise de la position.
Le codeur sin/cos fournit la position absolue du rotor entre 0° et 360°
grâce à une piste sinus/cosinus spéciale avec une période par tour.
Lors de l'application de la tension d'alimentation, au moment de quitter
le réglage d'entraînement (P60 = 5) ou en acquittant un défaut F051, il
se produit une première saisie approchée de la position du rotor. Lors
du premier top zéro, cette valeur initiale est corrigée et l'utilisateur
dispose de la précision intégrale du capteur.
24
= 16 777 216 incréments par tour de
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES