Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 597

08.2012
NOTA
Facteur FPM avec
numérateur/dénomi-
nateur
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Capteur :
Réducteur :
Diamètre cylindre d'entraînement :
Quel est le déplacement en µm du chariot correspondant à un
incrément de capteur ?
FPM = nombre UL par incrément de déplacement
FPM 1
=
 μ 
m rapport transmissi
 
incr .
 
 
FPM 1 D
   
= × π ×
[ ]
 μ 
μ
m i m
 
 
incr .
 
FPM 1
×
= 300000
 μ 
m 10
 
incr .
 
FPM
= 23,0097118 1828
 μ 
m
 
incr.
 
Facteur de pondération de la mesure FPM résultant
Partie entière
à trois chiffres P169
23
Lors de l'introduction de la partie décimale, les zéros de queue doivent
être introduits et les zéros de tête peuvent être omis.
Exemples :
Facteur FPM = 12,3
Facteur FPM = 12,00000003
Lorsque le facteur de pondération est entré sous forme de fraction, on
indique au numérateur le nombre d'unités de longueur UL et au
dénominateur le nombre correspondant d'incréments.
Exemple :
Un axe rotatif est entraîné par un réducteur de rapport 1:3. La saisie de
la mesure de position est paramétrée de manière que 2
correspondent à un tour de moteur. Un tour de l'organe entraîné doit
correspondre à 360000 UL.
360000 360000
= =
FPM
16
196608
⋅
2 3
Compendium Motion Control
Résolveur
(P171=12 ≅ 4096 incr./tour)
1:10
300 mm
π
× ×
diamètre
on
1
×
P171
2
[ ]
incr .
1
μ × π ×
m
4096 incr.
μ m
→ P169 = 12, P170 = 30000000
→ P169 = 12, P170 = 3
Option technologique F01
1
×
incr. / tour
Partie décimale
à huit chiffres P170
(00)971181
16
incréments
9-39