Structure De Télégramme; Codage Des Données - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

03.2004
Structure de
télégramme
Codage des
données
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
SIMOVERT SIMOVERT
MASTERDRIVES MASTERDRIVES
"Esclave"
Fig. 8.1-1 Couplage série de variateurs SIMOREG- / SIMOVERT (esclaves) avec
un calculateur maître
Chaque télégramme commence par le caractère start STX (= 02 Hex),
suivi de l'indication de longueur (LGE) et de l'octet d'adresse (ADR).
Les caractères utiles suivent en suite. Le télégramme se termine par le
caractère de sécurité de données BCC (Block Check Character).
STX LGE ADR
Fig. 8.1-2 Structure de télégramme
Pour les informations codées sur un mot (16 bits) dans le bloc des
données utiles (= bloc de caractères utiles) c'est toujours l'octet de
poids fort (premier caractère) qui est envoyé en premier, puis l'octet de
poids faible (deuxième caractère). Il en va de même pour les
informations codées sur double mot : le mot de poids fort (High-Word)
est d'abord émis, puis le mot de poids faible (Low-Word).
Le repérage des contrats dans les caractères utiles ne fait pas partie du
protocole. Le contenu des données utiles pour les appareils
SIMOVERT MASTERDRIVES est traité dans le chapitre 8.1.3.
Les informations sont codées comme suit :
♦ STX (start of Text)
Caractères ASCII : 02 Hex.
♦ LGE (longueur de télégramme) :
1 octet, contient la longueur de télégramme.
♦ ADR (octet d'adresse) :
1 octet, contient l'adresse de l'esclave et le type de télégramme.
(codé en binaire)
♦ Caractères utiles :
un octet chacun, contenu dépendant du contrat
♦ BCC
1 octet, caractère de sécurité de données (Block Check Character).
Compendium Motion Control
Calculateur
"Maître"
SIMOVERT
MASTERDRIVES
"Esclave" "Esclave"
1. 2.
n caractères utiles
Communication / USS
SIMOVERT
MASTERDRIVES
"Esclave"
n BCC
8.1-3