Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 755

Mot de commande et mot d'état
Bit 1: Ordre ARR2 (B "ARR2" (électrique)
Condition
Effet
NOTA
Bit 2: Ordre ARR3 (B "ARR3") (Arrêt rapide)
Condition
Effet
10-2
Signal BAS
♦ Les impulsions d'onduleur sont bloquées, et le contacteur principal
(option)/contacteur de shuntage, s'il existe, est ouvert.
♦ BLOQUE (008), jusqu'à ce que l'ordre soit supprimé.
L'ordre ARR2 est simultanément actif depuis 3 sources (P555, P556 et
P557) !
Signal BAS
♦ Cet ordre a les effets suivants :
• Pour P290 = 0 (régulation de courant) l'entraînement est
décéléré en régulation de couple à la limite de courant (voir
diagr. fonctionnel 370). Le signe du couple de freinage est
toujours inverse de celui de la mesure de vitesse. Lorsque la
mesure de vitesse atteint le seuil de blocage P800 (voir diagr.
fonctionnel 480), il se produit la suppression des impulsions
d'amorçage. Si on utilise ARR3, la temporisation de blocage
P801 doit être réglée à 0.0.
Lorsqu'on utilise la commande de frein, P801 doit être supérieur
à P617 + P607. La commande de frein (diagr. fonctionnel 470)
ne devrait pas être utilisée conjointement avec ARRET3. Dans le
cas de la commande de frein, l'onduleur ne doit être bloqué que
lorsque le frein est totalement serré (c'est-à-dire après
écoulement du temps de serrage du frein P607 augmenté
éventuellement de la temporisation de serrage du frein P617 →
P891 > 0). Dans le cas d'ARRET3, l'entraînement "ronflerait"
forcément durant ce temps, car chaque inversion de signe de la
mesure de vitesse (bruit entachant n mes ., valeur moyenne de
n mes .= 0 lorsque le frein est serré) entraîne une inversion du
sens du couple. La commande de frein devrait être utilisé
conjointement avec l'ordre ARRET1.
Pour les entraînements dont le moment d'inertie de la charge est
relativement faible par rapport au moment d'inertie du moteur, il
est nécessaire d'augmenter P800 à 1 ... 5 %. Si cette mesure ne
devait pas être suffisante pour empêcher l'oscillation de la
consigne de courant générateur du couple à n = 0, il faut opter
pour une mise à l'arrêt par ARR1 avec régulation de vitesse. Les
limites de couple (K0172, K0173) ne sont pas actives pour
ARR3.. Une limitation du couple ne peut être obtenue que par le
biais de P128 (courant maximal).
Pour P290 = 1 (caractéristiques u/f), le consigne à l'entrée du
générateur de rampe est bloquée de sorte que l'entraînement
décélère en suivant la rampe de descente paramétrée (P464)
jusqu'au seuil de blocage (P800).
Après écoulement de la temporisation (P801), les impulsions de
l'onduleur sont bloquées et l'éventuel contacteur principal ou
contacteur de shuntage est ouvert. Si l'ordre ARR3 est supprimé
en cours de décélération, cette dernière se poursuit quand même.
6SE7087-7QX70 (Edition AG)
Compendium Motion Control
05.2006
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES