Régulateur De Vitesse - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Coef. statisme
Libération statisme
0.0 ... 100.0 %
de mot cde 2 [190.5]
P246.F (0.0)
S. statisme 0 %
0
P245.B (0)
K
1
U953.43 = ___(0)
Liss.consigne n(csg)
0.0 ... 100.0 ms
-1
[min ]
P221.F (0.0)
n(csg,lissée)
r229
S. consigne n
P220.B (75)
KK
<2>
Liss. mesure n(mes)
0.0 ... 100.0 ms
P223 (0.0)
S. mesure n
P222 (91)
KK
<2>
r230
-1
[min ]
n(mes,lissée)
Normalisation de la vitesse, voir [20]
U953.44 = ___(0)
T1 opérateur DT1
0.0 ... 10.0 ms
P249.F (0.0)
-1
S. opérateur DT1
P248.B (0)
KK
0.0 ... 1000.0 ms
P250.F (0.0)
Td opérateur DT1
1 2
Régulateur de vitesse
S. adapt. rég.n
U953.41 = ___(0)
P232.B (0)
n(statisme)
-1
KK0157
n csg.(somme)
S.1 n-(csg. mes)
P224.B (0)
KK
n(max, sens +)
[320.7]
S.2 n-(csg. mes)
+
n (csg,lissée)
P225.B (150)
<3>
KK0150 KK
+
[en % de P353]
n(max, sens -)
[320.7]
S.3 n-(csg. mes)
+
n(mes,lissée)
P226.B (151)
KK0151 KK
+
<3>
en % de P353]
S.4 n-(csg. mes)
La vitesse de référence P353 doit être choisie
P227.B (0)
de manière que la somme des consignes P224
KK
et P225 reste toujours < 195 %.
<2>
n(op.DT1, inv.)
KK0160
n(opérat.DT1)
KK0159
3
K
Kp2 régul. n
0.0 ... 1000.0
P236.F (10.0)
Kp1 régul. n
<1>
0.0 ... 1000.0
P235.F (10.0)
U953.45 = ___(0)
Entr. pilote/asservi de mot cde 2 [190.5],
pour entr. asservi, asservir l'action I de façon
KK0161 Lim. sens +
que C(csg,rég.n) = C(csg,lim.)
B0203
P238 Bit3
y
1
x n(écart csg.)
KK0152
+
0
–
Lim. sens -
B0204
Limitation de couple active, limitation action I
et sortie globale à la limite de couple actuelle;
arrêter action I lorsque sortie globale à la limite
Dans U953.41 ... 45 on ne peut entrer que
les valeurs 0 ou 20.
4 5
V2.5
Adapt. Kp
x
y régul. n Kp(mes)
r237
y
<1>
Le réglage du gain proportionnel Kp du
régulateur de vitesse s'effectue par P235,
x
si l'adaptation de Kp n'est pas utilisée.
<4>
Caractéristique du régulateur de vitesse :
0.0 ... 200.0 % 0.0 ... 200.0 %
pour P238 Bit 0 = 0 (régulateur PI DF360);
P233.F (0.0) P234.F (100.0)
Adapt.1 rég.n pour P238 Bit 0 = 1 (modèle de réf. DF360a)
Adapt.2 rég.n
Tn régul. n
0 ... 4000 ms
P240.F (50)
<4>
Kp
S. n(écart csg.)
P228.B (152)
KK
P238 Bit 0 = 1 <4>
S.v.forç. I rég.n
P241.B (0)
K
S. valid.I rég.n
P242.B (0)
B
S. arrêt I rég.n
P243.B (0)
B
[370.8]
[190.5]
Libération rég. n de mot cde 2
Remarque :
Si la connexion est effectuée dans l'ordre
inverse, on introduit dans la boucle de
régulation de vitesse un temps mort T0
(p.ex. KK0152 -> P252, KK1058 -> P228)
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_360_f.vsd
MASTERDRIVES MC
03.03.08
n959.52 = ___(0)
Rég. n (act.P)
K0154
Tn
C(csg,rég.n)
K0153
C(csg,rég.n)
r255
Rég. n (act. I)
K0155
8
- 360 -