Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 715

08.2012
Résolution dans le
cas du capteur
optique sin/cos
Introduction du
facteur de
pondération de la
mesure FPM
NOTA
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Dans le cas du capteur optique sin/cos ERN1387, la résolution du
système de mesure vaut 2
moteur : 2048 périodes sinus et cosinus par tour donnent, après la
"multiplication par 4 des impulsions" (exploitation des passages par
zéro), une "résolution numérique grossière" de 8196 incréments par
tour de moteur. L'exploitation analogique fine de l'amplitude des
signaux sinus/cosinus procure, en supplément, 2048 incréments par
quart de période. Si vous désirez utiliser la résolution maximale du
capteur ERN pour les fonctions de positionnement et de synchronisme,
vous devez régler P171 = 24, ce qui réduit la résolution 2
de position du rotor KK090 à la résolution 2
vous utilisez ce réglage et si vous réglez UL = 1 incrément de facteur
avec le facteur FPM, vous ne pouvez cependant réaliser que des
plages de déplacement (dans le cas d'axes linéaires) ou des longueurs
de cycles d'axes (dans le cas d'axes rotatifs) de 59,6 tours de capteur
car, sinon, les consignes et les valeurs réelles de position ne peuvent
plus être représentées par la plage de valeurs -999 999 999 ... +999
999 999 UL (plage de valeurs 999 999 999UL / 16 777 216 UL par tour
→ 59,6 tours). Dans le cas des plages de déplacement plus grandes,
vous devez réduire "artificiellement" la résolution en réglant P171 à une
valeur < 24 ou en choisissant un facteur FPM plus petit (c.-à-d. une
unité de longueur UL plus grande).
Etape de mise en service :
Introduisez le facteur de pondération de la mesure FPM
(P169/P170 ou P152/P153) :
Introduisez, en tant que facteur de pondération de la mesure FPM, le
nombre d'unités de longueur par incrément de mesure de position
(UL/incrément) dans les paramètres P169/P170 si vous utilisez la
saisie de position [330] pour le capteur sur moteur se trouvant dans le
slot C ou dans P152/P153, si vous utilisez un capteur externe sur
machine [335].
♦ Vous devez impérativement introduire 8 chiffres pour la partie
décimale du facteur FPM dans P169 ou P153 et compléter les
décimales non significatives éventuelles avec des "0"
(exemple : FPM = 1,5 UL/incrément ==> P169=1. P170 = 5000000;
P170 = 5 conduirait à un facteur FPM erroné de 1,00000005 !!)
♦ Vérifiez minutieusement que le facteur FPM a été introduit
correctement. Bon nombre de réglages de paramètres de l'option
technologique et de paramètres machine effectués ci-dessous se
rapportent à l'unité de longueur UL et doivent être répétés en cas de
modification ultérieure du facteur FPM.
Il est en principe recommandé de choisir, pour UL, une valeur à trois
décimales, p. ex. 1UL = 0.001 mm = 1 µ ou 1UL = 0,001°. Cette
recommandation s'applique notamment si vous utilisez le logiciel
SIMATIC S7 "Logiciel de configuration Motion Control" /1/ dont les
masques OP sont prévus pour des indications de longueur à trois
décimales.
Compendium Motion Control
24
= 16 777 216 incréments par tour de
24
effectivement réalisée. Si
Option technologique F01
32
du signal
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