Réglage/Positionnement; 788A - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Consigne position [UL]
Connecteur fixe -
U867 (879)
consignes pos.
KK0879 KK
U874.1 (0)
Consigne de vitesse [%]
U868 (876)
U873.1...3 (100)
KK0876 KK
Connecteurs fixe -
consignes [%]
Consigne d'accélération [%]
.01
V-Max.
U869.1...2
.02
K0877 K (877)
A-Up
.03
K0878 K (878)
A-Down
U875.1...10 (0) Mot de commande
Bin. fixe mot de cde
U866.1...14
ENABLE POS/REF B (220)
.01
REF_ON
B0878 B (878)
.02
POS_ON B0879 B (879)
.03
SETUP_ON
B0880 B (880)
.04
POS_TYP
B0881 B (881)
.05
D_FWD
B0882 B (882)
.06
D_BWD B0883 B (883)
.07
SPV_RIE B0884 B (884)
.08
SPV_RIE_TYP B0885 B (885)
.09
REF_TYPE B0886 B (886)
REF_BWD_STOP B (1)
REF_FWD_STOP B (1)
REF_STOP
[ARFD] B (888)
.10
REF_D
B (887)
B0887
n870.1
K0886
/ 0 à 13
Remarque :
Ce schéma d'ensemble ne représente pas toutes
les liaisons.
Les valeurs de mesure/forçage de position, la
mémoire de mesure(aussi pour mode poursuite)
sont connectées en usine sur la saisie de position
avec capteur moteur sur slot C.
(voir aussi diagramme fonctionnel [788]) .
Remarque :
Vous trouverez sur le diagramme
[788b] d'autres renseignements utiles.
1 2
Blocs libres
Positionneur simple Vue d'ensemble
V-nom
0...20 000 000.00[1000UL/min]
U856 (12288.00)
Validation de Réglage /
consigne, Positionnement
gestion des
modes
Gestion des
modes, par ex.:
REF
.01
(référencement)
A
POS
(positionnement)
.02
SETUP
(réglage)
.01
V , S
.02
Set/validation
.03
de consigne
.04
.05
.06
.07
.08
0
.09
.10
1
1
.11
.12
Cde séquent. si
.13
prise de réf.
.14
possible
Diagr. 789a
0
B0870 [ENABLE_POS_REF]
B0871 [REF]
B0872 [POS]
B0873 [SETUP]
B0874 [POS_TYP_ACT]
B0875 [D_FWD_ACT]
B0876 [D_BWD_ACT]
B0877 [PSR]
réservé
9
B0893 [REF_DRIVE]
10
B0894 [SPV_RIE_ACK]
11
B0895 [REF_D]
K0887
3
Accélération nominale Cycle d'axe
0...20 000 000.00[1000UL/s2] 0...2
U857 (204.00) U858.1 (4096)
U865 (0)
U872 (0)
Fins de course
Compensation du
logiciels [UL]
31 31
jeu à l'invers. [UL]
-2 +1...2 -1
31 31
-2 ...2 -1
PLUS: U865.1 (0)
MOINS: U865.2 (0)
Up
Down
v_consig
RU
RD
S
V
SETUP / POS
U864
U859
0...100.00s
Largeur fenêtre
Temporis.
POS-OK [UL]
POS-OK
Diagr. 789b
Signaux en retour
B0212
Val. de mesure valide
[330.8]
Signalisations en retour
des modes actifs
n870.2 / 0 à 10
4 5
V2.5
31
-1
pour U858.2 (-1)
(U858=0: axe linéraire)
Bloc de correction /
Référenceur
0...10.000 s
U880 (0)
Cste temps
de lissage
Référencement au vol
avec évaluation de
fenêtre intérieure et
fenêtre extérieure
U879.1 (0) F1 intér.
U879.2 (0) F2 extér.
U874.2
Consigne de
référencement [UL]
Diagr. 789c
Lancer réf.
U878.3 (212)
B
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_788a_f.vsd
MASTERDRIVES MC
01.07.03
U953.60 =___ (20)
U953.61 = ___(20)
U953.62 =___ (20)
( recommandé: U953.6x=4 )
KK0881 V [%]
par ex. vers
régulat. de pos.
[340]
(voir [789c])
KK0882
S [UL]
Val. correction
KK0885
[UL]
B0889 POV
B0890 NOV
vers saisie de
position
par ex. saisie de
position avec
capteur moteur
[330]
(voir [789c])
B0891
Libér. mémoire de mesure
Signaux en retour
0
B0860 [POS_OK]
B0861 [POS_RUN]
B0862 [RFG_RUN]
B0863 [RU_ACT]
B0864 [RD_ACT]
B0865 [FWD_RUN]
B0866 [BWD_RUN]
B0867 [POS_DELTA]
B0868 [SW_E_PULS]
B0869 [SW_E_MINUS]
B0888 [ARFD]
B0892 [F_REF_WD]
.11
n862.2
K0889
/ 0 à 11
8

- 788a -