Mode Réglage [819] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.4.22 Mode Réglage [819]
9-64

Vous trouverez des informations détaillées sur le "mode
Réglage" au paragraphe de même nom de la description des
fonctions figurant dans le manuel /1/.
Le mode 1 "Réglage permet le déplacement de l'axe avec
asservissement de position en mode manuel à vue à l'aide des ordres
de sens "Manuel à vue en avant" [J_FWD] et "Manuel à vue en arrière"
[J_BWD].
L'ordre "rapide/lent" [F_S] permet de commuter entre deux vitesses de
déplacement réglables dans U510.1 et U510.2. Ces deux vitesses sont
modifiées de façon multiplicative par la correction.
Pour éviter les variations brusques de vitesse, la consigne de sortie
transite par un générateur de rampe dont les rampes sont réglables
avec PM18 et PM19.
Les fins de course PM12 et PM13 sont exploités. Dans le cas des
codeurs incrémentaux, cette exploitation n'a cependant lieu que si l'axe
a été référencé auparavant (bit d'état [ARFD]=1). Un ordre de
démarrage [STA] n'est pas nécessaire pour le réglage.
Le mode Réglage s'utilise, p. ex., pendant la mise en service, lors de
travaux de maintenance et de préparation effectués par le régleur de la
machine. Il permet, en outre, l'apprentissage, c.-à-d. la prise en compte
automatique de la position courante dans un bloc de déplacement
automatique.
La séquence des signaux de commande est représentée sur la figure
suivante pour le sens de déplacement positif.
Mode
BA=1
J_FWD
F_S
Vitesse
entraînement
Rampe
MD18
Fig. 9-25
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
t
t
t
Niveau 2=U510.02
Correction
Niveau 1=U510.01
Rampe
MD19
t
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES