Mode Prise De Référence [821] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.4.23 Mode Prise de référence [821]
ATTENTION
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Le mode 2 "Prise de référence" n'est nécessaire que pour les codeurs
incrémentaux, c'est-à-dire en cas d'emploi d'un résolveur, d'un capteur
optique sin/cos ou d'un générateur d'impulsions . La prise de référence
n'est pas nécessaire en cas d'utilisation d'un codeur absolu et dans le
cas des dispositifs d'avance par rouleaux. Dans le cas des codeurs
incrémentaux, il faut effectuer une prise de référence pour pouvoir
démarrer un mode avec asservissement de position (réglage, MDI,
automatique).
• Une inversion automatique du sens de déplacement en cas
d'atteinte d'un fin de course matériel n'est pas prévue lors de la
prise de référence. Les fins de course matériels doivent être
exploités par la commande externe de la machine et également −
s'il s'agit de fins de course de sécurité − de façon matérielle (voir
également les informations de danger figurant au chapitre "Mise en
service de l'option technologique").
• Lors du démarrage d'un déplacement, il n'est pas vérifié si l'état
"Axe référencé" [ARFD] est présent ; le bit d'état correspondant doit
être exploité par la commande externe de la machine.

Vous trouverez des informations détaillées sur le "mode Prise de
référence" au paragraphe de même nom de la description des
fonctions figurant dans le manuel /1/.
En cas d'utilisation de codeurs incrémentaux, il n'y a pas de relation
entre le système de mesure (codeur incrémental) et la position
mécanique de l'axe lors de la mise sous tension de la commande. C'est
pourquoi cette relation doit être établie après chaque mise sous
tension.
Pour atteindre cet objectif, deux variantes sont disponibles :
♦ Dans le cas de la prise de référence, l'axe dépasse un BERO de
point de référence (impulsion d'approche) jusqu'au top zéro
(impulsion courte) du codeur incrémental. Lors de l'impulsion courte,
le système de mesure est préréglé sur une coordonnée définie, ce
qui établit la relation absolue de position avec la machine.
♦ Dans le cas de la définition du point de référence, le système de
mesure est préréglé immédiatement par le programme utilisateur.
Le point de référence dépend donc de la position mécanique où se
trouve l'axe lors de la définition du point de référence.
Dans la plupart des cas, la prise de référence est utilisée pour
synchroniser le système de mesure, car il est effectué avec la précision
d'un incrément.
La définition du point de référence est utilisée si ni une impulsion
d'approche (BERO) ni une impulsion courte sont disponibles ou si l'on
désire effectuer la synchronisation à des emplacements différents du
fait de l'application de l'axe.
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-65