Configuration; Capteurs Pour La Saisie De La Position - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.6

Configuration

9.6.1

Capteurs pour la saisie de la position

Type de Carte d'exploitation
capteur dans
MASTERDRIVES MC
2)
Résolveur SBR1/SBR2
(sans/avec simulation
du gén. d'impulsions)
Codeur
SBM2
sin/cos
5)
ERN 1387
Codeur absolu
SBM2
5)
EQN 1325
Générateur SBP
d'impulsions
3)
Codeur SBM2
4)
absolu SSI
Codeur absolu
SBM2
6)
EQI1325
9-120
L'exploitation des différents capteurs raccordables au
MASTERDRIVES MC est décrite au chapitre "Description succincte
des fonctions technologiques". Vous trouverez ci-dessous un aperçu
des propriétés des différents capteurs :
Résolution
[Incréments / tour]
4096 incr./tr
dans le cas du
résolveur bipolaire
6
16,8 x 10 incr./tr
6
16,8 x 10 incr./tr
4096 tours maxi
Nombre de traits x 4,
c.-à-d. 4096 incr./tr
dans le cas du capteur
standard du moteur
Typique 4096 incr./tr,
typique 4096 tours
maxi
4096 incr./tr
Observations
1) Dans la pratique, la résolution du capteur doit être supérieure d'un facteur 1 à
10 à la précision de positionnement requise. Les précisions indiquées dans le
tableau ne sont que des valeurs approximatives grossières.
2) Observations concernant le résolveur :
• Dans le cas d'un résolveur multipolaire, la résolution et la précision sont
augmentées en conséquence
•
Dans les cas suivants, il est recommandé d'utiliser un codeur sin/cos
ERN1387 à la place du résolveur :
•
en cas d'exigences extrêmes en ce qui concerne la précision de
positionnement
•
en cas d'exigences extrêmes en ce qui concerne la dynamique de régulation
•
si des empreintes doivent être détectées avec grande précision
• si une bonne régularité de rotation est requise à des vitesses de rotation
très faibles (inférieures à env. 5 tr/min).
•
dans le cas de SBR2, des signaux du générateur d'impulsions simulés (2
voies à 512 ou 1024 impulsions par tour (réglable) et top zéro, niveau
RS422 (signaux différentiels TTL)) sont disponibles à des bornes. Valable
pour un résolveur bipolaire ; dans le cas d'un résolveur multipolaire, nombre
d'impulsions par tour augmenté en conséquence.
Précision de
positionnement
maximale 1)
[Incréments / tour]
1024 incr./tr
dans le cas du
résolveur bipolaire
5 6
10 ... 10 incr./tr
5 6
10 ... 10 incr./tr
7)
Nombre de traits x 1,
c.-à-d. 1024 incr./tr
dans le cas du capteur
standard du moteur
Typique 1024 incr./tr
1024 incr./tr
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Emploi comme
Capteur Capteur
moteur externe
oui non
oui oui
oui oui
oui oui
(moteur
asynchrone)
non oui
oui non
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES