Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1053

Paramètre Description
zzzz = adresse paramètre (EnDat)
Indice 06: valeur paramètre (uniq. codeur
EnDat)
zzzz = valeur du paramètre (EnDat)
Réglages pour capteur machine
Indice 07: généralités (vitesse transm, SSI/EnDat...)
(0000)
xxx0 = codeur SSI
xxx1 = codeur EnDat
xx0x = vitesse de transm. 100kHz jusqu'à 150m / fiche
xx1x = vitesse de transm. 500kHz jusqu'à 100m
xx2x = vitesse de transm. 1MHz
xx3x = vitesse de transm. 2MHz
x0xx = codeur sans voies incrémentales
x1xx = exploitation de voies incrémentales
0xxx = codeur rotatif
1xxx = règle (capteur linéaire)
Indice 08: structure du protocole EnDat
(0000)
xxzz = zz = nombre de bits du protocole (EnDat)
x0xx = lire valeur de position (EnDat)
x3xx = écrire paramètre (EnDat)
x4xx = lire paramètre (EnDat)
xAxx = auto-mise en service (EnDat)
xBxx = écrire décalage du zéro codeur EEPROM
1xxx = pour codeurs rotatifs dont le rapport de résolution
automatiquement à 1
Indice 09: structure du protocole SSI
(0010)
xxxz = z = nombre de bits nuls en tête
xx0x = données binaires (SSI)
xx1x = données en code Gray (SSI)
x0xx = pas de bit alarme (SSI)
xzxx = empl. du bit alarme après dernier bit de donnée
(SSI)
0xxx = pas de bit de parité (SSI)
1xxx = bit de parité (SSI)
Indice 10: code MRS (zone mémoire uniq. codeur
EnDat)
zzzz = code MRS (sélection zone mémoire) (EnDat)
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES
0..F = zone mémoire pour paramètres client
xxxx = selon spécification EnDat /fiche techn.
codeur
(0)
valeur du paramètre selon code MRS et adresse
technique codeur
(EnDat) reprend le paramètre dans le codeur
EEPROM
entre la part monotour du protocole et les voies
incrémentales est différent de quatre ou pour
codeurs à haute résolution tels que RCN226/727.
Exemple EQI1325:
part monotour du protocole EnDat = 13 bits
P148.03 = 5 bits ( 2^5 = résolution des voies
incrémentales, nombre de traits)
Rapport de résolution = 2^13 / 2^5 = 256
Le bit doit être mis à 1 car le rapport de
résolution est différent de 4.
A partir de la V2.40, le bit est mis
non significatifs (SSI)
(0)
AF = zone mémoire pour paramètres client
xx = selon spécification EnDat /fiche techn.
codeur
Compendium Motion Control
Caract.
jusqu'à 50m
jusqu'à 10m
Lecture/écriture
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