Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 248

09.2008
RELMOD = 1
(U883=1)
NOTA
Avec axe linéaire
Avec axe rotatif
Valeur de forçage
Valeur de forçage
de position
Déclencheur de
forçage
ENABLE_POS
ENABLE_REF
Position de la
mesure actuelle
Largeur de fenêtre
Pos OK
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
En positionnement relatif (POS_TYP_ACT=1), on utilise la valeur
interne de position S_pos (KK0871).
Il en découle que dans le cas d'un référencement au vol, la consigne
corrigée n'est pas prise en compte dans le déplacement
(CONSIGNE<>MESURE).
Les fins de course logiciels ne se rapportent plus à la valeur de mesure
fournie par le système de mesure étant donné que l'on utilise une
valeur de position interne.
La course de déplacement n'est pas corrigée ; l'axe se déplace de la
distance spécifiée.
Pour le positionnement relatif avec un axe linéaire, la consigne de
position actuelle est interprétée comme distance.
Le mouvement de déplacement est limité uniquement à la plage
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numérique (de -2 à +2
L'axe linéaire permet l'utilisation de fins de course logiciels.
Pour positionnement relatif avec un axe rotatif, la consigne de position
actuelle est interprétée comme distance.
Le mouvement de déplacement est limité par ailleurs à la plage
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numérique (de -2 à +2
Les fins de course logiciels ne sont pas utilisables avec un axe rotatif.
Entrées auxiliaires :
Ces entrées auxiliaires servent à positionner les sorties du positionneur
et à assurer le mode poursuite.
La valeur de forçage par défaut de la sortie du positionneur est la
mesure de position (KK0120 capteur moteur) afin de permettre un
alignement de la mesure de position sur la consigne de position
(KK0871) (fonction poursuite pour éviter les décrochements).
La valeur de forçage de position peut aussi être une autre source
(capteur moteur/capteur machine) suivant l'utilisation envisagée.
Le déclencheur est une entrée supplémentaire assurant, parallèlement
à ENABLE_POS, le positionnement de la sortie sur front montant.
Pour [ENABLE_POS], la sortie KK0871 est alignée sur la valeur de
forçage de position spécifiée dans la source U850.3 (statique) et tous
les états sont initialisés.
Pour [ENABLE_REF], la sortie KK0882 est alignée sur la valeur de
forçage de position spécifiée dans la source U877.2 (statique), et est
corrigée dans le cycle d'axe. En poursuite, la représentation de la
mesure de position sur l'axe rotatif est ainsi assurée.
On introduit ici la mesure pour la formation de POS_OK ; la mesure de
position peut provenir soit du capteur moteur soit du capteur machine,
ou alors d'une autre source.
Ces entrées auxiliaires ont pour effet de temporiser l'émission du signal
POS_OK et, le cas échéant de l'influencer.
Pour la formation de POS_OK, on se sert d'une largeur de fenêtre en
UL (fenêtre d'arrêt précis). La signalisation en retour POS_OK est
émise lorsque la position de destination est atteinte.
Compendium Motion Control
31
-1).
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Fonctions
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