Intégration Du Synchronisme Dans Le Variateur Standard - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
Intégration du
synchronisme dans
le variateur standard
AVERTISSEMENT
NOTA
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Différences : synchronisme comme mode
Synchronisme comme mode de
positionnement
Paramétrage U953.32 = 4
pour intégration
U953.33 = 20
dans période
d'échantillonnage
Paramètres PM11
machine PM49
importants PM12 *) fins de courses logiciels
PM13 *) ..si axe linéaire
PM15 *) surveillance écart de
traînage en déplacement
PM23
Signaux de [STA] Démarrage (front 0
commande de intervenir après chaque mise sous
positionnement tension !) **)
importants de
[MODE_IN] sélection du mode
feuille [809]
Signaux d'état de [[ARFD] Axe est référencé
positionnement [FUR_M] Axe pilote virtuel se
importants de
feuille [811] [OTR]
[FWD]
[BWD]
[MODE_OUT]
[FUR]
[ST_EN] Validation
*) Les alarmes suivantes sont signalées dans le cas du synchronisme en tant que mode
de positionnement et l'axe est arrêté avec régulation de vitesse selon la rampe
paramétrée dans PM43 :
A141 = écart de traînage en déplacement (PM15)
A195 = fin de course logiciel négatif accosté (PM12)
A196 = fin de course logiciel positif accosté (PM11)
**) Si l'ordre de démarrage retombe à "0"c en cours de déplacement, l'axe est mis à
l'arrêt en suivant la rampe paramétrée dans PM42.
L'intégration du bloc de synchronisme dans le variateur standard est
indépendante du type d'appel (comme bloc libre ou par l'intermédiaire
du gestionnaire de modes de la fonction de positionnement). Dans
l'exemple de connexion ci-dessous, la saisie de position est réalisée
par le capteur sur moteur.
Seuls les signaux importants pour le synchronisme sont représentés.
Voir chapitre 9.4.41 "Poursuivre synchronisme".
Compendium Motion Control
↔
→
1 doit
déplace
Fin de course logiciel
atteint (axe linéaire)
Axe se déplace en avant
Axe se déplace en arrière
Signalisation
en retour du mode
Exécution en cours
démarrage
Option technologique F01
comme bloc libre
Synchronisme comme
bloc libre
U953.32 = 20
U953.33 = 4
PM11 longueur axe
linéaire/rotatif [836.4]
PM49 évaluation
commande
anticipatrice de vitesse
[836.7]
PM23 (p. commande
anticipatrice)
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