Intégrateurs - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

1 différentiateur (2mots) {8 µs}
Tps de montée nominal
(pour ce tps de montée dx/dt serait = 100 %)
0,01 ... 300,00 s
U421 (0,01)
U420 (0)
x
KK
Cste tps intégration
0.000 ... 60.000 s
K0611
U433 (0.000)
U408
.01 (0)
KK
.02 (0)
KK
.03 (0)
KK
.04 (0)
KK
U410 (0)
B
1 2
Blocs libres
Op. de temps mort, différentiateur, intégrateurs, op. de lissage
U952.32 = __ (20)
d 200%
dx/dt
dt KK0607
-200%
Action D
2 intégrateurs (2mots) {15...25 µs}
U409 (611) U951.53 = __ (20)
K
Cste tps intégration
(1000dec = 1 sec)
Ti
Entrée Sortie
Ti
limite supér.
Sortie à la
limite infér.
limite supér.
valeur de forçage
Sortie à la
limite infér.
ordre de forçage
3
2 Op. de temps mort p. signaux analog. (2 mots) {5 µs}
Cycles de tempo.
0 ... 32 périodes
U401 (0)
T
U400 (0)
T T
KK
2 Op. de lissage forçables, haute résolution (2mots) {8 µs}
Tps lissage
0 ... 10000 ms
U415 (0)
U414 (0)
x
KK
U416 (0)
ordre de
B
forçage
forcer y = x
Cste tps intégration
0.000 ... 60.000 s
U434 (0.000)
U411
KK
KK0603
KK
B0577
KK
KK
B0578 U413 (0)
4 5
V2.5
Cycles de tempo.
0 ... 32 périodes
U950.63 = __ (20)
U402 (0)
KK0600 KK
U952.31 = __ (20)
U417 (0)
y x
KK0605 KK
U419 (0)
B
U412 (612)
K
Cste tps intégration
K0612
Ti
.01 (0)
Entrée
Ti
.02 (0)
limite supér.
.03 (0)
limite infér.
.04 (0)
valeur de forçage
B ordre de forçage
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_734_f.vsd
MASTERDRIVES MC
02.02.04
U403 (0)
U950.64 = __ (20)
T
T T
KK0601
Tps lissage
0 ... 10000 ms
U418 (0)
U952.43 = __ (20)
y
KK0606
ordre de
forçage
forcer y = x
U951.85 = __ (20)
(1000dec = 1 sec)
Sortie KK0604
Sortie à la
B0579
limite supér.
Sortie à la
B0580
limite infér.
8
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