Mode Mdi [823]; Positionnement Point À Point - Très Simple - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.4.24

Mode MDI [823]

Positionnement
point à point - très
simple
Détermination du
"bloc de
déplacement MDI"
[823.4...6]
9-70
Le mode 3 "MDI" permet un positionnement point à point sans
programmation dans la commande externe. Le terme "MDI" provient de
la technique CN et signifie "Manual Data Input" (introduction manuelle
des données).
Dans le cas le plus simple, une opération de positionnement MDI se
déroule de la manière suivante [823.5] :
♦ Etape 1 : prescription d'un bloc de déplacement MDI de 5 mots (8
octets) par le bus de terrain ou sélection d'un bloc MDI défini de
façon fixe par les valeurs d'un paramètre à 3 indices. Un bloc MDI
comprend :
• fonctions G (1 mot, indication si le positionnement doit être
absolu ou relatif et - si désiré - d'un facteur d'accélération
éventuel)
• position (1 double mot, position de destination en cas de
positionnement absolu ou distance à parcourir en cas de
positionnement relatif)
• vitesse (1 double mot)
♦ Etape 2 : donner l'ordre de démarrage [STA]
♦ Etape 3 : attendre que le bit d'état "Position atteinte et arrêt" [DRS]
passe à "1"
→ La procédure de déplacement est terminée, l'axe est en position.
Ces étapes sont explicitées plus en détail ci-dessous :
Il faut d'abord prescrire le bloc de déplacement MDI désiré. Un bloc de
déplacement MDI décrit les caractéristiques d'une opération de
positionnement et comprend 3 éléments :
♦ Deux "fonctions G" (cette expression provient également de la
technique CN) :
La première fonction G détermine si le déplacement doit être
effectué en cote absolue ou en cote relative, c.-à-d. si la position de
destination se rapporte au point de référence ou à la position
instantanée. Dans le cas d'un système de mesure incrémental, le
point de référence est défini par sa coordonnée PM3 [823.4], dans
le cas d'un système de mesure absolu, par l'origine du capteur de
position. Dans le cas d'un dispositif d'avance par rouleaux, seul le
positionnement relatif n'a d'intérêt.
Cette première fonction G peut prendre deux valeurs :
• 90 = positionnement en cote absolue
• 91 = positionnement en cote relative (positionnement relatif)
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES