Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 981

Capteur Traitement des capteurs
Résolveur
Trait. de résolveur
SBR1/
~
p. capteur moteur
SBR2
dans slot C
Codeur optique
sin/cos
Trait. de codeur
~ sin/cos pour
SBM
capteur moteur
dans slot C
Géné. impuls. uniq.
pour moteur asynchrone)
Trait. de géné.
impuls. pour
SBP
capteur moteur
dans slot C
Codeur absolu
multitour (EnDat/EQN)
Trait. de codeur
absolu pour
SBM
capteur moteur
dans slot C
M
~
Gén. d'impuls
Trait. géné. impuls.
pour capteur
SBP
mach. externe
Codeur absolu multitour
(SSI/EnDat)
Trait. de codeur
SBM/
absolu pour
SBM2
capteur machine
externe
Codeur
Trait. de codeur
optique sin/cos
sin/cos pour
~
SBM2
capteur mach.
externe
(en préparation)
<1> "(RU)" = cette liaison est établie dans les
réglages usine.
1 2
Option technologique
Intégration dans le variateur de base
l'acquisition de pos.
KK0120
Impuls.
de réf.
Acquisition de
[230]
position pour
IBF
capteur
moteur dans
slot C
[240]
KK0090
Pos. rotor
Theta(méc.)
[250]
B0070
Val. mesure
valables
[260]
[330]
KK0125
Impuls.
Acquisition de
de réf.
position pour
FPM capteur
[255]
machine
externe
Pos. capteur
[270]
B0071
Val. mesure
valables
[335]
Blocs libres
[702-795]
&
3
Sélection de
par liaison BICO
[815]
[836]
<1>
Val. pos. réelle
(RU)
Val. pos. réelle O.K.
Mesure pos. de mém. charg.
Acquit. "Mes. pos. valable"
(RU)
Prise de réf. exécutée
Val. forçage de pos.
(RU)
Forçage de position
Val. correction pos.
(RU)
Correction + de pos.
(RU)
Correction - de pos.
Offset de position
(RU)
Valid. mém. de mesure
(RU)
Valid. prise de réf.
Cde anticipatrice d'accélération
1/0 = mode commande
de vitesse/régul de position
Consigne vitesse p. cde
Val. cde anticip. de vitesse
Consigne de position
Option techno-
logique F01
[802...850]
4 5
V2.5
EB1
X101 [80+90]
[Y01...Y04]
Bornier et cartes d'extension de bornes
(E/S TOR et analogiques)
SLB
SIMOLINK
[140...160]
CBP
PROFIBUS DP
[120 + 125]
CBC
CAN-Bus
[120 + 125]
SST1 (USS) [100 + 110]
SST2 (USS; uniq.
pour compacts et en-
castrables ; [101+111])
[817.6]
a*
(RU)
Débloc. commande [340.3]
P210=1
(RU)
P211=1
P209=312
1
(RU) + + +
0
–
s*
Régul. pos. [340]
s
mes
Capteur moteur:
P194=120
[340.1]
Capteur externe:
P194=125
Mes. pos.
Saisie
de acquisition
vitesse [
de pos. [801.4]
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_801_f.vsd
MASTERDRIVES MC
02.02.04
EB2
[Y05...Y08]
Interfaces de
communication
oder 104
P262
[370.1]
n*
P220=75
[360.1] [370]
+
+
Régul.
couple
–
Régul. vitesse
[360]
n
M
mes
~
Cde
de frein [
500] 470]
8
- 801 -