Temps De Réponse - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Communication / USS
Pause de Start
STX LGE ADR 1.
Maître émet
Pause
de Start
BCC
Temps de réponse
8.1-6
Le caractère de Start seul, STX (= 02/Hex), ne suffit pas aux esclaves
pour reconnaître explicitement le début d'un télégramme car la
combinaison binaire 02/Hex peut survenir aussi dans les caractères
utiles. C'est pourquoi une pause de Start de durée minimale 2 x temps
de propagation d'un caractère est prescrite pour le maître, devant le
STX. La pause de Start fait partie du télégramme de requête.
Vitesse en bit/s
9600
19200
38400
76800
93750
187500
Tableau 8.1-1 Valeur de la pause de Start minimale pour différentes vitesses
Seul un STX avec pause de Start prédéclarée repère la validité d'un
début de télégramme.
L'échange de données se déroule toujours suivant le schéma
(fonctionnement en semi-duplex) :
n BC C
Temps
de réponse
Fig. 8.1-6 Séquence d'émission
L'intervalle de temps entre le dernier caractère du télégramme de
requête (BCC) et le début du télégramme de réponse (STX) est
désigné par temps de réponse. Le temps réponse maximal admissible
est de 20 ms ; il ne doit cependant pas être inférieur à la pause de
Start. Si l'abonné x ne répond pas en l'espace de ce temps maximal
admissible, un message de défaut est généré dans le maître.
Le maître émet alors le télégramme prévu pour l'abonné esclave
suivant.
Pause de Start en
2,30 ms
1,15 ms
0,58 ms
0,29 ms
0,23 ms
0,12 ms
Esclave émet
STX LGE ADR 1.
6SE7087-7QX70 (Edition AD)
Compendium Motion Control
03.2004
STX
Pause
de Start
BCC
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES