Définitions - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
Définitions
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Fonction Utilisation
Fonction Pour des entraînements qui sont normalement à l'arrêt et
d'engagement pour lesquels le synchronisme ne doit être activé que pour
[834] une opération (p. ex. un cycle de la machine).
Fonction de Pour des entraînements qui fonctionnent normalement en
désengagement synchronisme et ne doivent s'arrêter que pour une opération
[834] (p. ex. un cycle de la machine).
Fonction de Pour des entraînements pour lesquels un rapport de
réducteur [835] transmission entre axe pilote et axe asservi doit être réglé.
Came [839] Pour des entraînements dont le déplacement doit être régi
par une table
Correction de Une correction de position peut être superposée au
position [843] synchronisme angulaire. Elle synchronise le déplacement
synchrone avec des marques de synchronisation externes.
Référencement Prise de référence au vol dans le mode synchronisme
[843] (repère de référence constitué par ex. par un détecteur
BERO)
Synchronisation Synchronisation de la position 0 de l'axe asservi avec celle
sur la valeur pilote de l'axe pilote par l'intermédiaire d'un mouvement de
[841] correction paramétrable
Réglage du Spécification d'un angle de décalage (valeur au choix) en
décalage [841] tant que valeur fixe ou en mode manuel à vue (fonction de
potentiomètre motorisée)
Rattrapage [837] Ilotage d'un entraînement suivi de sa réintégration dans la
commande sectionnelle.
Après son îlotage, l'entraînement peut tourner à la vitesse
d'îlotage et être immobilisé dans une position précise.
Les principaux termes relatifs au synchronisme angulaire sont
explicités de façon succincte ci-dessous :
Entraînement pilote
L'entraînement pilote fournit la consigne de déplacement pour le bloc
de synchronisme. On distingue les entraînements réels et les
entraînements virtuels.
Dans le cas d'un entraînement réel [833], la position du pilote est
saisie par un capteur, par ex. par un générateur d'impulsions pilote
monté sur un élément de machine situé plus en amont. La position
mesurée est la consigne de course pour le bloc de synchronisme.
Avantage : L'entraînement asservi suit les déplacements de
l'entraînement pilote dans chaque situation
Inconvénient : Les à-coups de couple résistant et les phénomènes
de régulation sont transmis directement à
l'entraînement asservi.
Dans le cas de l'entraînement pilote virtuel, une rampe de position
idéale est générée. Cette rampe est répartie sur tous les
entraînements. L'entraînement pilote est également synchronisé avec
l'entraînement pilote virtuel.
Avantage : Le synchronisme est plus stable car les à-coups de
couple résistant auxquels est soumis l'entraînement
pilote ne sont plus transmis à l'entraînement asservi.
Inconvénient : L'entraînement pilote doit également être
synchronisé.
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-77