Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 240

09.2008
REF_D = 0
Signifie :
dans le sens négatif, le point de référence
est ignoré au passage
V
REF_BWD_STOP
REF_FWD_STOP
REF_STOP
par [ARFD]
D_FWD=1
REF_ON
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Le signal REF_D donne le sens dans le quel une "impulsion
d'approche" doit être exploitée. Cela implique que l'exploitation de
l'"impulsion d'approche" est ignorée dans la mémoire de mesure
(mesure de position) dans le sens opposé au mouvement relativement
à [REF_D], et que la mémoire de mesure n'est validée par le
positionneur simple que si le sens du mouvement correspond à
[REF_D].
Déroulement de la prise de référence
D_FWD = 1
Lancement avec
D_FWD=1
Fig. 7-9 Exemple de déroulement d'une prise de référence avec départ D_FWD à
droite de la came d'inversion (détecteur Bero) et sens de référencement
positif REF_D = 0
Pour tous les mouvements de translation, les valeurs de forçage pour
la vitesse et l'accélération / décélération sont maintenues. En prise en
compte continue (U875.8 SPV_RIE_TYP = 1), ces valeurs de forçage
sont modifiables sur chaque front montant sur U875.7 SPV_RIE, même
pendant la prise de référence.
Si l'axe est référencé [ARFD] = HIGH, alors cette procédure peut être
répétée autant de fois que souhaité (remarque : retard de 1 x temps
d'échantillonnage !). L'utilisateur n'a pas intervenir ici, car REF_STOP
et donc aussi ARFD sont remis à zéro sur le front montant.
Prise de référence avec impulsion d'approche et évaluation du top
zéro
Cette marche est réalisable au besoin avec les fonctionnalités du
variateur de base en régulation de vitesse (cf. saisie de position,
diagr. fonctionnel 330).
Compendium Motion Control
Fonctions
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