Fonction "Caractéristique Du Régulateur De Vitesse" (Diagramme Fonctionnel 360) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

09.2008
7.3.7 Fonction "Caractéristique du régulateur de vitesse" (diagramme
fonctionnel 360)
NOTA
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Le paramètre P238 permet de sélectionner la caractéristique du
régulateur de vitesse.
P238 = 0 : régulateur PI (standard)
Le régulateur de vitesse est optimisé selon les règles connues, par
exemple selon la méthode de l'optimum symétrique.
Lors de l'optimisation, par exemple selon la méthode de l'optimum
symétrique pour obtenir un bon comportement sur grandeur
perturbatrice, il se produit un dépassement dans la réponse. Ce
dépassement devrait être réduit par un lissage approprié de la valeur
de consigne (par ex. P221) ou au moyen d'un modèle de référence
(P238 = 1).
P238 = 1: régulateur PIR (modèle de référence pour l'action I)
La caractéristique de régulateur PIR (modèle de référence) permet
d'améliorer la réponse du régulateur de vitesse (réduction du
dépassement). Condition préalable : réglage selon les conditions de
régulateur PI (voir ci-dessus P238 = 0). Pour le régulateur PIR (P238 =
1), il faut de plus régler la constante de temps du modèle de référence
(P239) de manière à obtenir par exemple le plus petit dépassement
pour un échelon donné de la valeur de consigne.
Si les conditions régnant sur l'installation le permettent, on pourra
procéder de la façon suivante : donner à TN (P240) la valeur 0 (noter la
valeur initiale de TN !) et enregistrer K0155 pour un échelon de
consigne ; régler la constante de temps (P239) de manière à obtenir
des aires à peu près égales au-dessus et en dessous de l'axe zéro de
K0155 ; redonner ensuite à TN (P240) sa valeur initiale.
Bibliographie relative au modèle de référence :
"Entraînements d'avance électriques en automatisation"
SIEMENS AG; H.Groß, J.Hamann, G.Wiegärtner
(ISBN: 3-89578-058-8)
♦ Lors de l'utilisation du modèle de référence (P238 = 1), la source
sélectionnée par P228 (S. écart régul. n) est sans effet ; KK0152 est
relié en interne au régulateur de vitesse (comme réglage usine pour
P228).
♦ Lors de l'utilisation du modèle de référence (P238 = 1), U953.45 /
U963.45 déterminent respectivement la période et la séquence
d'échantillonnage du régulateur de vitesse lui-même (pas
uniquement celles de la régulation n globale comme c'est le cas
pour P238 = 0) ; en d'autres termes, la période et la séquence
d'échantillonnage réglées par n959.52 / n969.52 sont alors sans
effet.
♦ En cas d'utilisation du modèle de référence (P238 = 1), nous
recommandons, à partir de V2.5, de modifier les réglages d'usine
pour les paramètres P790 et P802 dans le diagramme fonctionnel
480 de KK0150 à KK0161.
Compendium Motion Control
Fonctions
7-65