Configuration
11-38
♦ Levage de la charge, couple moteur en marche à vitesse constante
=
⋅
M
M
Mot k lev
H
η
⋅
i
mec
♦ Descente de la charge, couple moteur en marche à vitesse
constante
η
mec
=
⋅
M
M
Mot k desc
H
♦ Levage de la charge, couple moteur à la décélération
= −
−
M
M
M
Mot lev
d Mot
d G
= −
168 0 5
,
−
,
+ −
♦ Descente de la charge, couple moteur à l'accélération
= −
−
M
M
M
Mot a desc
a Mot
= −
−
+ −
168 0 5
,
,
(
25 98 1
♦ Descente de la charge, couple moteur à la décélération
M
=
M
+
Mot ddesc
d Mot
=
+
+
+
168 0 5
,
,
(
25 98 1
Les valeurs calculées pour le couple moteur permettent de déterminer
la courbe du couple.
1
1
=
⋅
98 1
,
η
⋅
⋅
⋅
10 0 9 0 95
,
G
η
⋅
⋅
0 9 0 95
,
,
G
=
⋅
98 1
,
i
10
+ −
+
⋅
(
M
M
)
d ch
arg
e
H
i
1
(
25 98 1
+
, )
⋅
⋅
⋅
10 0 9 0 95
,
+ −
+
(
M
M
a G
a ch
arg
e
H
⋅
0 9 0 95
,
,
+
⋅
=
, )
4 08
10
M
+
(
M
+
M
d G
d ch
arg
e
H
⋅
0 9 0 95
,
,
⋅
=
, )
12 7
, Nm
10
6SE7087-7QX70 (Edition AE)
Compendium Motion Control
06.2005
=
1147
,
Nm
,
=
8 39
,
Nm
1
−
signe
(
M
η
η
⋅
⋅
(
)
dch
arg
mec
G
=
6 37
,
Nm
,
signe
(
−
M
η
η
⋅
(
)
a ch
arg
mec
G
⋅
)
i
,
Nm
η
η
⋅
mec
G
)
⋅
i
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
+
M
)
e
H
+
M
)
e
H