Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 541

03.2010
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL)
SIMOVERT MASTERDRIVES
P721 (CB paramètre 11)
Réglages spécifiques du bus CAN
Ce paramètre n'existe sur les convertisseurs MASTERDRIVES qu'à partir des
versions de logiciel suivantes :
MASTERDRIVES
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
SIMOVERT MASTERDRIVES FC
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
SIMOVERT MASTERDRIVES SC
SIMOVERT MASTERDRIVES E/R
SIMOVERT MASTERDRIVES AFE
•
Indice i001 : Ce paramètre permettra à l'avenir de régler différents profils
CAN. Pour l'instant, seule la valeur 0 est possible (réglée par défaut).
•
Indice i002 : Ce paramètre permet d'influencer le timing sur le bus CAN.
Pour la valeur 0 (valeur par défaut), on réalise le réglage interne qui
découle de la vitesse de transmission. Toutes les autres valeurs sont
réalisées directement sans contrôle de plausibilité.
En règle générale, il n'est pas nécessaire de modifier ce paramètre (on
gardera donc la valeur par défaut 0) !
Signification des bits de la valeur du paramètre :
Bit0 - Bit5: BRP (Baud Rate Prescaler) = prédiviseur
Bit6 - Bit7: SJW (Synchronisation Jump Width). réduction ou allongement
maximal d'un temps de bit par une resynchronisation.
Bit8 - Bit11: TSEG1 (Time Segment 1). intervalle de temps avant l'instant
d'échantillonnage. Valeurs admises 2 à 15.
Bit12 - Bit14: TSEG2 (Time Segment 2). intervalle de temps après l'instant
d'échantillonnage. Valeurs admises 1 à 7. De plus, TSEG2 doit
≥
être à SJW.
Bit 15: non utilisé
Définition interne par défaut du timing du bus en fonction de la vitesse de
transmission :
Vitesse de transmission
10 kbits (P720/P705 = 0)
20 kbits (P720/P705 = 1)
50 kbits (P720/P705 = 2)
100 kbits (P720/P705 = 3)
125 kbits (P720/P705 = 4)
250 kbits (P720/P705 = 5)
500 kbits (P720/P705 = 6)
800 kbits (P720/P705 = 7)
1 Mbits (P720/P706 = 8)
Compendium Motion Control
P706 (CB paramètre 11)
BRP SJW TSEG1
39 2 15
19 2 15
7 2 15
3 2 15
3 1 12
1 1 12
0 1 12
0 1 6
0 1 4
Communication / CBC
Version de logiciel
≥
1.0
≥
1.3
≥
1.3
≥
1.2
≥
3.1
≥
1.0
TSEG2 Val. hexa
2 2FA7
2 2F93
2 2F87
2 2F83
1 1C43
1 1C41
1 1C40
1 1640
1 1440
8.4-43