Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 645

08.2012
Validation des fct.
d'engagement /
désengagement
U612
Validation statique
des fonctions
d'engagement /
désengagement
U612.1
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Si la validation des fonctions d'engagement/désengagement a lieu
dans les zones (1), la procédure d'engagement/désengagement est
démarrée lors du prochain dépassement de la position de couplage.
La procédure d'engagement est décrite ci-dessous (U475 = 0
configuration standard) ; la procédure de désengagement est
analogue.
Après le dépassement de la position de couplage (A), l'entraînement
commence à accélérer selon la rampe. Le synchronisme avec l'axe
pilote est atteint au point (B) ; l'axe pilote a alors parcouru la moitié de
la longueur de la rampe d'engagement/désengagement paramétrée
dans U610.1 [834a.4]. Au point (C), l'entraînement commence à
décélérer selon la rampe de descente qui se termine au point (D).
Entre les points (A) et (D), l'axe asservi a parcouru la longueur
d'engagement.
La validation des fonctions d'engagement/désengagement a lieu soit
par déclenchement sur front ou avec un signal statique. La source du
signal de validation est sélectionnable avec U612.01 (signal statique)
ou U612.02 (validation unique par déclenchement sur front) [834a.2].
Dans le cas de la validation statique (validation permanente) des
fonctions d'engagement/désengagement, les fonctions sont actives tant
que le signal est présent.
Consigne de course
axe pilote
Consigne de vitesse
linéaire axe asservi
Position de couplage
Longueur cycle
axe pilote
Validation statique
engag./désengagement
Dans ces zones, la validation
n'est plus acceptée pour ce cycle
Fig. 9-35 Exemple : fonction d'engagement dans le cas d'un axe rotatif
Si la validation a lieu dans les surfaces hachurées, elle n'est plus
acceptée pour ce cycle.
Compendium Motion Control
Option technologique F01
Consig.course
axe pilote
Consig.course
axe pilote
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