Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 588

Option technologique F01
Réglage du
décalage d'origine +
mémorisation dans
l'EEPROM du
capteur
NOTA
9-30
Pour certaines applications, il est nécessaire de mémoriser directement
le décalage d'origine dans le capteur (modification du débordement de
la position).
La mémorisation d'un décalage d'origine dans l'EEPROM du capteur
n'est permise qu'avec le codeur EQN1325.
A
Position du rotor
360°
0°
Position du rotor dans KK90
200%
-200%
Position absolue dans KK100
25
2 - 1 = 33554431
0
Fig. 9-12
Exemple de réglage du décalage d'origine dans le cas d'un codeur
EQN :
Capteur :
Paramétrage :
KK100 au point A :
Consigne au point A :
Combien d'incréments par tour le capteur fournit-il ?
Le codeur EQN1325 fournit 2048 périodes par tour. Pour la saisie de la
position, une quadruple évaluation des signaux a lieu pour obtenir la
résolution maximale → on obtient 2 (nombre de traits + 2) incréments
par tours.
11+2
2 incr / tr = 8192 incr / tr
Sens de déplacement
Position réelle
EQN1325, nombre de traits 2048
standard (P147.1 = 1)
27962026, protocole EnDat
10 tours
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
B
Position
Position
Position de consigne
après un décalage d'origine
Position
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES