06.2005
Mécanisme de
rotation
Siemens AG
6SE7087-7QX70 (Edition AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
n
charge
M
charge
Moteur
Réducteur
Fig. 11-4
Mécanisme de rotation
♦ Vitesse de rotation de la charge [ tr/min ]
ω
⋅
60
ch
arg
e
=
n
ch
arg
e
π
⋅
2
ω
Vitesse angulaire de la charge [ s
Last
α
Accélération/décélération angulaire de la charge [ s
a d ch
,
arg
e
♦ Couple résistant [ Nm ]
α
=
⋅
M
J
ch
arg
e
ch
arg
e
η
Rendement mécanique du mécanisme de rotation
mec
α
est à prendre avec son signe (accélération = +,
a d ch
,
arg
e
décélération = - )
Si la décélération est égale à l'accélération, le couple résistant maximal
se produira durant la phase d'accélération.
Compendium Motion Control
ω
charge
J
charge
1
⋅
a d ch
,
arg
e
α
signe
(
η
a d ch
,
arg
e
mec
Configuration
α
charge
-1
]
)
-2
]
11-7