Synchronisme - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.3.3

Synchronisme

Fonctions générales
de synchronisme
[831]
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La figure représente une application typique de programme CN exécuté
automatiquement par le MASTERDRIVES MC. Un panneau en bois
aggloméré revêtu de chaque côté est percé, le programme CN
réalisant les opérations suivantes :
♦ course A → B :
le chariot de la perceuse se déplace en rapide à
proximité du panneau et la vitesse d'avance
commence à diminuer. Exactement au point B, le
foret atteint la vitesse d'avance réduite pour percer
le revêtement en matière plastique.
♦ course B → C : perçage à vitesse lente du revêtement.
♦ course C → D : perçage du panneau en bois aggloméré à vitesse
d'avance normale.
♦ course D → E : la vitesse d'avance est de nouveau réduite pour le
revêtement inférieur.
♦ course E → A :
retrait du foret à vitesse élevée.
Le programme de déplacement introduit dans le MASTERDRIVES MC
est également indiqué dans la figure.
Le logiciel comprend les fonctions de synchronisme suivantes :
♦ Arbre électronique (synchronisme angulaire stable à long terme de
plusieurs axes)
♦ Réducteur électronique (avec rapport de transmission réglable de
façon fine à l'aide d'un numérateur et d'un dénominateur ; plage de
valeurs pour numérateur et dénominateur -32767 ... +32767)
♦ Rapport de transmission modifiable en fonctionnement. Au besoin,
le rapport de transmission peut être prescrit par l'intermédiaire d'un
générateur de rampe [791] pour éviter les échelons.
♦ Profil de came électronique
• "synchronisme selon table" avec 400 points d'interpolation maxi
mémorisés dans le MASTERDRIVES MC. Les 400 points
peuvent être répartis sur une à huit tables selon différentes
configurations. Une table peut être chargée en arrière plan
pendant que l'autre est exécutée en mode online. Une
interpolation linéaire a lieu entre les points d'interpolation.
• la distance entre les points d'interpolation peut varier : elle peut
être très faible dans les zones critiques et plus grande dans les
zones linéaires.
• changement de table au vol possible
• la table peut être pourvue d'échelles en sens X et Y et possède
un réducteur intégré
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-7