Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 911

3 multiplieurs (1mot) {6 µs}
U951.04 = __ (20)
U107 (0)
x1 200%
.01
K y
x2 K0467
.02
K
-200%
⋅
x1x2
100 %
U951.59 = __ (20)
U108 (0)
x1 200%
.01
K y
K0468
x2
.02
K
-200%
⋅
x1x2
100 %
U952.37 = __ (20)
U109 (0)
x1 200%
.01
K y
K0469
x2
.02
K
-200%
⋅
x1x2
100 %
1 multiplieur (2mots) {17 µs}
U951.31 = __ (20)
U110 (0)
x1 200%
.01
y
KK
x2 KK0470
.02
KK
-200%
⋅
x1x2
100 %
1 2
Blocs libres
Multiplieurs, diviseurs
2 diviseurs (1mot) {8 µs}
U951.05 = __ (20)
U111 (0)
.01 x1 200%
K y
K0471
.02 x2
K
-200%
⋅
pour division par 0 (x2=0): x 1100%
x1 > 0 : y = +199,99 % x 2
x1 = 0 : y = 0,00 %
x1 < 0 : y = -199,99 %
U952.23 = __ (20)
U112 (0)
.01 x1 200%
K y
K0472
.02 x2
K
-200%
⋅
pour division par 0 (x2=0): x 1100%
x 2
x1 > 0 : y = +199,99 %
x1 = 0 : y = 0,00 %
x1 < 0 : y = -199,99 %
1 diviseur (2mots) {35 µs}
U951.43 = __ (20)
U113 (0)
x1 200%
.01
y
KK
KK0473
.02 x2
KK
-200%
⋅
pour division par 0 (x2=0):
x 1100%
x1 > 0 : y = +199,99 % x 2
x1 = 0 : y = 0,00 %
x1 < 0 : y = -199,99 %
3 4
3 multiplieurs/diviseurs haute résolution (1mot) {9 µs}
U951.06 = __ (20)
U114 (0)
x1
.01
K x4
x2
.02
K (32bit)
.03
⋅ <1>
K x 1 x 2
bei Division durch 0 (x3=0):
x3 (16bit)
x4 > 0 : y = +199,99 %
x4 = 0 : y = 0,00 % la plage de valeurs de x4 correspond à -400 % ...+400 %;
x4 < 0 : y = -199,99 % est limitée à la plage -200 %...+200 % pour KK0482
U951.32 = __ (20)
U115 (0)
x1
.01
K x4
x2
.02
K (32bit)
.03
⋅ <1>
K x 1 x 2
pour division par 0 (x3=0):
x3 (16bit)
x4 > 0 : y = +199,99 %
x4 = 0 : y = 0,00 % la plage de valeurs de x4 correspond à -400 % ...+400 %;
x4 < 0 : y = -199,99 % est limitée à la plage -200 %...+200 % pour KK0484
U951.73 = __ (20)
U116 (0)
x1
.01
K x4
x2
.02
K
(32bit)
.03
⋅ <1>
K x 1 x 2
pour division par 0 (x3=0):
x3 (16bit)
x4 > 0 : y = +199,99 %
x4 = 0 : y = 0,00 %
la plage de valeurs de x4 correspond à -400 % ...+400 %;
x4 < 0 : y = -199,99 % est limitée à la plage -200 %...+200 % pour KK0486
5 6
V2.5 Diagramme fonctionnel
fp_mc_730_f.vsd
MASTERDRIVES MC
23.10.02
Normalisation
200%
y2
y2 =
x4
KK0482
100%
-200%
y
200%
KK0481
= -200%
x 4
y
x 3
Normalisation
200%
y2
y2 =
x4
KK0484
100%
-200%
y
200%
KK0483
= -200%
x 4
y
x 3
Normalisation
200%
y2
y2 =
x4
KK0486
100%
-200%
y
200%
KK0485
=
-200%
x 4
y
x 3
7 8
- 730 -