Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 781

Configuration
11-14
Dans le cas des mécanismes de levage, il faut distinguer le couple en
levage du couple en descente :
α
= ⋅ ⋅
M J i
Mot lev Mot a d ch ,
α
= ⋅ ⋅
M J i
Mot desc Mot a d ch ,
α
et M sont à prendre avec leur signe (voir aussi
a d ch , arg e ch arg e
exemples sous 11.3). S'il existe d'autres moments d'inertie du côté du
moteur (par ex. accouplement), ils doivent également être pris en
compte.
Pour calculer le couple moteur en présence de phénomènes
dynamiques, il faut ajouter au couple nécessaire pour la charge et le
réducteur les couples nécessaires à l'accélération ou à la décélération
des moments d'inertie du rotor.
α
= ⋅ ⋅
M J i
a d Mot , Mot a d ch
Il faut maintenant chercher un moteur qui répond à la condition
concernant le couple maximal, tout en permettant la plage de vitesse
requise. La part du couple d'accélération du rotor au couple moteur
maximal dépend non seulement du moment d'inertie du moteur et de
l'accélération angulaire mais aussi du moment d'inertie de la charge, du
moment d'inertie du réducteur, du rapport de réduction et du couple
résistant statique.
On vérifie ensuite si les limites thermiques sont respectées.
*
α
+ ⋅ ⋅ +
J i
arg e G a d ch , arg e
*
α
+ ⋅ ⋅
J i
arg e G a d ch , arg e
, arg e
6SE7087-7QX70 (Edition AE)
Compendium Motion Control
06.2005
1
⋅
M
ch arg e lev
signe (M
η
⋅
i ch arg
G
signe (M
η ch
G
+ ⋅
M
ch arg e desc
i
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
)
elev
)
arg e desc