Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 625

08.2012
Connexion de
l'impulsion
d'approche
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
(A) Après sélection du mode 2, l'axe est démarré à l'aide de l'ordre
Manuel à vue en avant ou en arrière. L'entraînement accélère à la
vitesse de prise de référence PM7. L'utilisateur doit veiller à ce
que le point de référence soit accosté dans le sens correct. Le
sens d'accostage du point de référence est défini dans le PM5 et
doit correspondre au réglage de la saisie de position (capteur sur
moteur P183). Les fins de course ne sont pas exploités.
(B) Lorsque l'impulsion d'approche est détectée, l'entraînement
décélère jusqu'à la vitesse réduite pour prise de référence PM6.
(C) Lors de la détection du top zéro suivant, l'entraînement s'arrête. La
signalisation en retour Axe synchronisé (ARFD) est émise.
(D) L'entraînement se positionne en sens inverse au point de
référence.
L'impulsion d'approche doit être transmise à la saisie de position par
l'intermédiaire du paramètre P178 (pour capteur sur moteur) aussi bien
qu'à la fonction de positionnement. Ceci a lieu par l'intermédiaire d'une
des entrées TOR de la fonction de positionnement qui sont reliées aux
entrées TOR avec le paramètre U536. La fonction de l'entrée TOR est
définie avec le PM45.
Exemple 1 : capteur sur moteur = résolveur, impulsion d'approche
reliée à l'entrée TOR 4 (borne X101.6, voir [90.5]).
Par. Valeur
P178 16
U536.4 16
U501.45 xx7xxx
Exemple 2 : capteur de la machine = codeur incrémental, impulsion
d'approche reliée à impulsion d'approche 1 pour
l'exploitation du générateur d'impulsions du capteur de la
machine (diagramme fonctionnel 255.3, connecteur
X400/64).
Par. Valeur
U536.4 66
U501.45 xx7xxx
Compendium Motion Control
Signification
Impulsion d'approche pour saisie de position reliée
à l'entrée TOR borne 6
Entrée TOR E4 pour positionnement reliée à
l'entrée TOR borne 6
La fonction de l'entrée TOR E4 pour
positionnement est le BERO pour Prise de
référence. PM45
Signification
Impulsion d'approche 1 de l'exploitation du
générateur d'impulsions pour capteur externe sur
machine reliée à l'entrée TOR 4 du positionnement
La fonction de l'entrée rapide est le BERO pour
Prise de référence
Option technologique F01
[330.5]
[813.1]
[813.4]
[255]
9-67