Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 999

Signaux d'entrée positionn.
[RST] Réinitialiser
Bits de cde
technologie
[FUM] Mode poursuite
[809]
[STA] Mode poursuite
Mode fonct.
11 = Mode Synchronisme
[809]
Signaux pos.
[815]
[Diag. 833] Pilote réel
Valeur pilote
Val. pilote de
v
l'axe pilote virtuel
Canal réception v
SIMOLINK
[150]
[Diag. 834] Eng./ Déseng.
[Diag. 837] Ilot./ immobil.
1 2
Option technologique
Mode synchronisme (vue d'ensemble)
Période de traitement des axes pilotes réel et virtuel:
U953.31 = ___(20)
Recommandé: U953.31/34=4 (utiliser
la même tranche de temps que pour
le synchronisme).
Les axes pilotes réels et virtuels sont
des blocs libres autonomes spécifiques
Période trait. synchronisme [834...843]:
Val. pilote réelle
U953.33 = ___(20)
s
U953.33 = 20 => synchronisme
intégré comme mode de pos.
s*
dans tranche de tps définie
par U953.32
t
U953.33 < 20 => synchronisme
fonctionne comme bloc libre
autonome (conseillé : U953.33 = 4)
permis uniquement si les modes
de positionnement sont désactivés,
c.à.d. si U953.32 = 20
U953.33 < 4 n'est pas admis!
[Diag. 835] Réducteur él.
[OPERATION]
1:1 [FUNCTION]
Engagem.
s
Déseng.
s
y
x
x
v
[Diag. 839] Came
0
3
Mode Synchronisme
U953.34 = ___(20)
Géné. rampe
[Diag. 832] Axe pilote virtuel
[Diag. 836] Génération consigne posit.
+
<2>
+
s
y
[Diag. 841]
Synchronisation,
réglage du décalage
<2> consigne pour synchronisation sur valeur pilote
4 5
V2.5
[FUR] Traitem. en cours
[FWD] Marche AV
[BWD] Marche AR
[FUR_M] Pilote virtuel mar.[832.6]
[ARFD] Axe référencé [843.8]
Val. pilote virtuelle
s
[160]
s*
Canal
t
émission
SIMOLINK
v*
s
s*
t
v*
v
0
[Diag. 837] [Diag. 843]
Ilotage/ Correction pos.,
immobilisation référencement
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_831_f.vsd
MASTERDRIVES MC
23.10.02
Signaux de sortie positionn.
Bits d'état
[811]
Signaux cde
pour saisie
pos.
[815]
<1>
PM13
Consignes
[817]
PM12
D. diagnostic
[818]
Synchronisme
bits d'état
[846]
<1> fin course logiciel
pour axe linéaire
8
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