Réglage De L'angle De Décalage [841] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.4.37 Réglage de l'angle de décalage [841]
Angle de décalage
absolu
Angle de décalage
relatif
Angle de décalage
en manuel à vue
Mémorisation non
volatile de l'angle de
décalage
9-100
En spécifiant un angle de décalage absolu, la position de l'axe asservi
peut être corrigée d'une certaine valeur pouvant être imposée par le
paramètre U677 ou un connecteur (U678.01). Cet angle de décalage a
un effet "absolu", c'est-à-dire que tous les mouvements de décalage
effectués précédemment par suite d'autres réglages de l'angle de
décalage (cumulées dans le signal "décalage actuel" [841.8]) sont
annulés.
Le décalage absolu est effectué de manière unique lors de la
modification de la valeur de "l'angle de décalage absolu" par la fonction
"mouvement de correction" [841.7], et ce à vitesse et accélération
réglables. Au démarrage, l'angle de décalage est réglé à 0. La
première modification à l'entrée de connecteur provoque le
positionnement de l'angle de décalage sur la valeur absolue définie.
U699.2 vous permet de choisir si le mouvement de correction de l'axe
doit s'effectuer dans le sens donné, c'est-à-dire en avant si le décalage
est modifié en direction d'une valeur plus grande ou en arrière si l'angle
de décalage est diminué, ou sur le chemin le plus court (par ex.
correction de 350° à 10° non pas par 340° en arrière mais 20° en
avant).
L'angle de décalage relatif (U678.3) permet de modifier l'angle de
décalage momentané d'une certaine valeur paramétrable. La
commande de la correction s'effectue par deux binecteurs, l'un pour le
sens positif (U694.1) et l'autre pour le sens négatif (U694.2). Un front
positif sur ces entrées de commande déclenche à chaque fois une
modification de l'angle de décalage de la valeur paramétrée.
L'angle de décalage relatif Δs_relatif peut être supérieur à la longueur
paramétrée pour l'axe asservi.
Le réglage du décalage s'effectue par le "mouvement de correction"
[841.7] en suivant une rampe réglable et avec une vitesse de variation
également réglable.
Les deux binecteurs manuel à vue + (U696.1) et manuel à vue -
(U696.2) permettent de modifier de façon progressive l'angle de
décalage momentané. La vitesse de variation et l'accélération sont
paramétrable dans U695.2 et .3. La modification de l'angle de décalage
se poursuit tant que l'une des deux entrées est activée. Lorsque les
deux entrées sont activées en même temps, l'angle de décalage n'est
pas modifié.
L'angle de décalage résultant est sorti sur le connecteur KK812
"modulo longueur de cycle d'axe", c'est-à-dire que l'angle de décalage
se rapporte à un cycle d'axe. Pour en assurer la rémanence, l'angle de
décalage peut être appliqué à un opérateur de poursuite/mémorisation
[760] qui pourra servir de valeur de forçage lors du rétablissement de la
tension d'alimentation de l'électronique du variateur MASTERDRIVES.
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES