Profil De Came Électronique [839] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
Recouplage de l'axe
9.4.35 Profil de came électronique [839]
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La suppression de l'ordre "îlotage/immobilisation" permet à un axe
arrêté ou tournant à la vitesse d'îlotage de réintégrer la commande
sectionnelle. L'axe remonte alors à la vitesse machine imposée par
l'axe pilote en suivant une rampe. L'accélération de cette rampe est
paramétrée dans U628.2, et son lissage dans U627.2.
Lorsque l'axe à retrouvé la vitesse de synchronisme, le binecteur B820
"rattrapage terminé" bascule à "1". Ce binecteur est normalement
appliqué à l'entrée "synchronisation sur valeur pilote" [841.2] pour
rétablir maintenant le synchronisme angulaire avec l'axe pilote.
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Vous trouverez des informations détaillées sur le profil de came
électronique (synchronisme selon table) au paragraphe
"Fonctions de synchronisme" de la description des fonctions
figurant dans le manuel /1/.
Le profil de came électronique [839] permet une affectation quelconque
de position de l'axe asservi à des positions de l'axe pilote. Ceci permet
de définir un déplacement de l'axe asservi par rapport à l'axe pilote.
Consigne de course
axe asservi
U635.4 Y4
Y3
Y5
Y2
U635.1 Y1
X1 X2
U630.1
Fig. 9-41 Exemple de profil de came électronique à 5 points d'interpolation
Entre les points d'interpolation a lieu une interpolation linéaire, c.-à-d.
qu'une droite est générée. Pour les valeurs inférieures à X1, Y1 est
délivré (droite horizontale jusqu'à l'origine) ; pour les valeurs
supérieures à X5, Y5 est délivré (droite horizontale jusqu'à la largeur de
la table).
Compendium Motion Control
Largeur de la table U629
X3 X4
Nombre de points intermédiaires
U629=5
Option technologique F01
Consigne de
X5
course axe pilote
U630.5
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