Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi
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Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

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Manuels Connexes pour Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control

Sommaire des Matières pour Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control

  • Page 1 Compendium Edition : AN simovert masterdrives Motion Control...

  • Page 3: Parametrage Detaille (Compendium)

    2.) Paramétrage de l'option Technologie F01 (si utilisée) lors de la première mise en service 3.) Paramétrage du convertisseur par rechargement (Download) de paramètres sauvegardés ♦ Annexe (conseils pour obtenir des informations sur Internet) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 4: Remarques Complémentaires

    [510], [515] "Fonctions“ : page [540], [550] ♦ Blocs libres (si utilisé) : "Périodes et ordres de traitement“ : page [702] (voir aussi chapitre 7.1 : "Fonctions/fonctions de base“) 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 5 S.A.V., la HOTLINE, etc. A trouver sous : SIEMENS / Products & Solutions / Product index / Variable-speed drives / MASTERDRIVES / contact partner / A&D Automation and Drives / Support, Training & Services / Customer Support / Variable-Speed drive Systems...

  • Page 6: Personnes Qualifiées

    à un résultat ou à un état non souhaité. NOTA Au sens de la présente documentation, la mention "NOTA" met en valeur une information importante relative au produit ou à la partie de la documentation traitée. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 7 étendre, ni restreindre les clauses de garantie contractuelles. Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être...

  • Page 8: Risques Résiduels De Power Drive Systems (Pds)

    été retirés au préalable, sur les points de fixation. Pour plus d'informations sur les risques résiduels en rapport avec les composants du PDS, veuillez vous reporter aux chapitres afférents de la documentation technique de l'utilisateur. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 9: Risques Résiduels Avec Des Moteurs Synchrones (Brushless Dc)

    être dépassée de façon plus ou moins importante. Ces dépassements dépendent de la dynamique de l’entraînement et des paramètres entrés. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 10 DANGER Mise en service, exploitation et maintenance uniquement par des personnes qualifiées connaissant et respectant les consignes de sécurité dans la documentaiton correspondante. Commande de la documentation auprès de l'agence Siemens régionale. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 11: Consigne De Securite

    à l'intérieur ou à l'extérieur du variateur. Technical Support Vous trouverez les numéros de téléphone de l'assistance technique de votre pays sur Internet: http://www.siemens.com/automation/service&support 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 12: Motion Control

    Description du système Exemples de configuration et de raccordement Guide pour une installation des SIMOVERT MASTERDRIVES entraînements conforme aux règles de CEM MOTION CONTROL Blocs fonctionnels et paramètres Compendium Paramétrage Etapes du paramétrage Volume 1 Fonctions Communication Option technologique Mot de commande et mot d'état Configuration Diagrammes fonctionnels Listes de paramètres...

  • Page 14: Table Des Matières

    2.4.5.2 Mesures contre les défauts de cause commune CCF de la fonction de sécurité ......................2-31 2.4.5.3 Contrôle de la valeur PFH de l'ensemble de la fonction de sécurité....2-32 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 15 Filtres d'antiparasitage et selfs de commutation pour SIMOVERT MASTERDRIVES ................... 3-26 Normes citées....................3-26 BLOCS FONCTIONNELS ET PARAMETRES..........4-1 Blocs fonctionnels..................... 4-1 Connecteurs et binecteurs................4-2 Paramètres ....................... 4-4 Interconnexion de blocs fonctionnels (technique FCOM) ........ 4-8 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 16 Configuration des cartes................. 6-11 6.2.3 Réglage de l'entraînement................6-15 6.2.4 Identification du moteur .................. 6-22 6.2.4.1 Mesure à l'arrêt....................6-22 6.2.4.2 Mesure à vide ....................6-23 6.2.5 Adaptation des fonctions ................6-23 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 17 Fonction "Réduction du champ Moteur synchrone" (diagramme fonctionnel 389)................7-66 7.3.9 Régulation Udmax (diagramme fonctionnel 610) ........... 7-71 7.3.10 Compensation des harmoniques..............7-72 Fonctions spéciales ..................7-73 7.4.1 Chargement du firmware ................7-73 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 18 (CUPM), Motion Control (CUMC) et Vector Control (CUVC) ..... 8.2-44 8.2.5.3 Emplacements de la CBP dans les appareils de forme Compact et encastrable avec CU des classes FC (CU1), VC (CU2) ou SC (CU3) ..8.2-46 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 19 (seulement MC) ..................8.3-16 8.3.8 Diagnostic de la synchronisation (uniquement MC)........8.3-18 8.3.9 Commutation de la source de synchronisation (uniquement MC) ....8.3-18 8.3.10 Données spéciales et flags d'application ............ 8.3-20 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 20 Fonctions générales ..................9-3 9.3.2 Positionnement ....................9-5 9.3.3 Synchronisme ....................9-7 9.3.4 Fonctions technologiques comprises dans le logiciel de base ...... 9-13 9.3.5 Intégration dans des solutions d'automatisation SIMATIC homogènes..9-15 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 21 Correction de position [843]................9-101 9.4.39 Référencement au vol en synchronisme [843] ..........9-102 9.4.40 Point de connexion du Positionneur simple [789b] au synchronisme [836]..9-103 9.4.41 Poursuivre synchronisme ................9-109 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 22 Détermination des signaux d'entrée de positionnement ......9-160 9.8.11 Détermination des signaux d'état de positionnement........9-161 9.8.12 Connexion et paramétrage de la saisie de position ........9-162 9.8.13 Introduction des paramètres machine PMD1...PM50 ........9-164 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 23 11-4 11.4 Choix du moteur ................... 11-12 11.5 Choix du convertisseur indirect ou de l’onduleur ......... 11-17 11.6 Choix de l’unité d’alim. pour entraînement multiaxe........11-19 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 24 Choix de la résistance de freinage ............... 11-44 11.10 Code confidentiel Power Extension F02 (firmware ≥ V.2.20)....... 11-45 Annexe Diagrammes fonctionnels Listes de paramètres Défauts et Alarmes Listes des moteurs répertoriés Plans d’encombrement Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 25: Description Du Systeme

    Sensor Boards (SBx) pour mesure de vitesse et positionnement Communication Boards (CBx) pour couplage au bus de terrain SIMOLINK (SLx) pour la transmission rapide de consignes et mesures ♦ options logicielles ♦ accessoires Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 26 En liaison avec les différents moyens de dialogue, les menus du logiciel intégré dans les appareils facilitent la mise en service et la supervision des entraînements. Des outils basés sur PC fournissent les ressources efficaces pour le paramétrage et la sauvegarde. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 27: Formes De Construction

    : ♦ forme Compact PLUS 550 W à 18,5 kW ♦ forme Compact 2,2 kW à 37 kW ♦ forme encastrable 45 kW à 250 k'W Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 28: Communication

    X1 01 X1 01 X1 01 X1 01 X1 01 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 Conduite et supervision Fig. 1-1 Communication 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 29: Exemples De Configurations Et De Raccordement

    L'énergie fournie par un axe fonctionnant en génératrice peut être consommée par les autres moteurs, être emmagasinée dans le module à condensateurs ou être dissipée dans la résistance de freinage. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 30: Entraînement Multiaxe

    PTC/KTY Capteur moteur : SBx dans - résolveur slot C - codeur sin/cos - géné d'impulsions - codeur multitour Fig. 2-1 Exemple de configuration d'un entraînement monoaxe, forme Compact PLUS 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 31 12.2010 Exemples de configurations et de raccordement Fig. 2-2 Exemple de configuration d'entraînement multiaxe jusqu'à 3 axes, forme Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 32 Exemples de configurations et de raccordement 12.2010 +24 V Fig. 2-3 Exemple de configuration d'entraînement multiaxe avec unité d'alimentation, forme Compact PLUS 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 33: Explications Concernant Les Exemples De Configurations (Compact Plus)

    6) Bouton Arrêt L'actionnement du bouton Arrêt provoque le déclenchement immédiat du contacteur réseau. Les moteurs s'arrêtent sans contrôle électronique, par ralentissement naturel. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 34 15) Câble vers Pour la liaison entre convertisseur et moteur, nous recommandons moteur d'utiliser les câbles Siemens décrits dans le catalogue. L'utilisation d'inductances de sortie, de filtres de sortie ou de filtres sinus et du/dt n'est pas admise. 6SE7087-7QX70 (Edition AM)

  • Page 35: Onduleurs (Dc-Ac) Compact Plus

    Q1 est de 230 V c.a. Le contacteur auxiliaire n'est pas nécessaire si le contacteur réseau est commandé en 24 V c.c. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 36 EQN1325. Une défectuosité au niveau du capteur ou de son câble de raccordement peut entraîner des erreurs au niveau de l'orientation du champ, ce quipeut entraîner des mouvements incontrôlés de l'axe. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 37: Appareils De Formes Compact Et Encastrable

    • Entraînement multiaxe avec appareils de forme Compact (voir fig. 2-5 à la page 2-10) • Entraînement multiaxe avec appareils de forme encastrable (voir fig. 2-6 à la page 2-11) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 38 C - codeur sin/cos Options en grisé - géné d'impulsions - codeur multitour Fig. 2-4 Exemple de configuration d'un entraînement monoaxe avec appareils de formes Compact ou encastrable 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-10 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 39 12.2010 Exemples de configurations et de raccordement Fig. 2-5 Exemple de configuration d'un entraînement multiaxe avec appareils de forme Compact Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 40 Exemples de configurations et de raccordement 12.2010 Fig. 2-6 Exemple de configuration d'un entraînement multiaxe avec des appareils de forme encastrable 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-12 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 41: Explications Concernant Les Exemples De Configuration (Compact Et Encastrable)

    6) Bouton Arrêt L'actionnement du bouton Arrêt provoque le déclenchement immédiat du contacteur réseau. Les moteurs s'arrêtent sans contrôle électronique, par ralentissement naturel. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 42 être inséré le contact d'ouverture. A noter que le contact X38: 4,5 ne se ferme sur l'unité de freinage qu'après établis- sement de la tension du circuit intermédiaire. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-14 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 43 EQN1325. Une défectuosité au niveau du capteur ou de son câble de raccordement peut entraîner des erreurs au niveau de l'orientation du champ, ce qui peut entraîner des mouvements incontrôlés de l'axe. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-15 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 44: Particularités Liées À L'emploi De Certaines Cartes Optionnelles Et De La Cupm

    émet un nombre d'impulsions tel que pour un résolveur bipolaire le contenu du compteur de mesure de position correspond à la position momentatnée du rotor (rapportée sur 1 tour). 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-16 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 45: Cartes Technologiques

    Enficher l'EB1 à un autre emplacement (carte d'adaptation ou slot C) ou, pour le n° d'article 477 491 9000 00, utiliser la version B ou supérieure. Si le n° d'article est 477 491 9000 10, toutes les versions sont admises. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-17 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 46: Fonctions De Stop Sûr Des Systèmes D'entraînement Électriques

    /R10/ Catalogue DA 65.10 2003/2004 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 0,55 kW à 2300 kW /R11/ Catalogue DA 65.11 2003/2004 SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 0,55 kW à 250 kW /R14/ Documents de certification MASTERDRIVES "Arrêt sûr" 2000 et 2005 V1.1 /R15/ Pruefbericht_zu_Uebereinstimmungserklaerung_05007_Masterdrives_2005-07-18.pdf...

  • Page 47: Vue D'ensemble

    Déclenchement de la décélération du moteur suivi du déclenchement de la fonction STO après une temporisation spécifique à l'application. Ce comportement correspond à la catégorie d'arrêt 1 selon EN 60204-1:2006 /R9/. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 48: Généralités Relatives Aux Masterdrives

    Réalisé par module SSB (Option K80), monté sur l'alimentation PSU1 Châssis 2 250 kW à 1,2 MW Module SSB (Option K80) comme pour Châssis 1, mais intégré directement à l'appareil 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-20 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 49 émetteurs à fibres optiques est interrompue. La fonction "Suppression sûre du couple" n'assure aucune séparation galvanique du réseau d'alimentation. Cette fonction n'est donc pas un dispositif de protection contre les chocs électriques. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-21 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 50: Désignation

    Entrée de commande Résistance nominale de la "STO" bobine d'excitation ≥ 823 Ω ± 10 % à 20 °C Contact 2 Signalisation en retour "STO" Contact 1 Signalisation en retour "STO" 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-22 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 51: Fonctions De Sécurité

    DA 65.10 et DA 65.11 ou des manuels de configuration. L'interrupteur principal –Q0 sert de dispositif de sectionnement d'alimentation selon EN 60204-1:2006 /R9/ et n'est pas pris en compte au sens de la sécurité fonctionnelle. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-23 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 52: Principe Sto Dans Une Fonction De Sécurité

    Les résultats des calculs dans les exemples d'application ci-après peuvent être utilisés de manière analogue. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-24 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 53: Principe Ss1 Dans Une Fonction De Sécurité

    Après écoulement de la temporisation, l'entraînement est commuté à l'état libre de couple de manière sûre conformément au chapitre 2.4.4.1 "Principe STO dans une fonction de sécurité". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-25 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 54: Exemples D'application

    Le bouton d'arrêt d'urgence est actionné 1 fois par mois. Suivant une évaluation des risques, le Performance Level requis pour la fonction de sécurité a été défini à PLr = d. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-26 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 55 –A1 est réinitialisé par le bouton-poussoir –S1. l'entraînement ♦ Le relais de sécurité –K1 et le contacteur réseau –K2 sont commandés par les contacts du dispositif de commutation de sécurité –A1. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 56 ♦ Pour cette application, le sélecteur à coulisse de –A1 doit se trouver en position "Monitored". Fig. 2-12 Schéma fonctionnel de la fonction de sécurité complémentaire Arrêt d'urgence 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-28 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 57 électroniques sans temporisation. Paramètre Valeur Remarque Dispositif de commutation de sécurité 3TK2820 –A1 9,4 x 10 Indications constructeur Durée d'utilisation T1 = 20 ans Indications constructeur Performance Level de catégorie 4 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 58 Résultats intermédiaires REACTION (voies 1 et 2) Les valeurs MTTF des deux voies ont été plafonnées à 100 ans → 100 ans → aucune symétrisation des deux voies n'est MTTF (REACTION) élevé nécessaire 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-30 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 59: Détermination Du Performance Level

    Les constructeurs ont été formés pour reconnaître les raisons et les effets des défaillances suite à des causes communes. Total Au total, le nombre requis de 65 points est atteint. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 60: Contrôle De La Valeur Pfh De L'ensemble De La Fonction De Sécurité

    Suivant une évaluation des risques, le Performance Level requis pour les deux fonctions de sécurité a été défini à PLr = d. En fonctionnement normal, le circuit intermédiaire CC doit être maintenu lorsque le protecteur est ouvert. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-32 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 61 Contacteur Relais de auxiliaire sécurité SIMOVERT Control Unit MASTERDRIVES U2 V2 W2 Fig. 2-13 Arrêt d'urgence et surveillance de protecteur sur un variateur Compact → Plus STO sur l'entraînement Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 62 ♦ Le temps sur –A2 doit être réglé aussi court que possible ; mais toutefois de telle sorte que l'excitation de –K3 ait lieu avant la retombée de –A2, afin d'éviter la retombée du contacteur réseau –K2. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-34 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 63: Fonction De Sécurité Protecteur

    Schéma fonctionnel de la fonction de sécurité Protecteur Le dispositif de commutation de sécurité –A1 est requis pour le diagnostic de –K2 et –K3. Il n'est pas inclus dans le calcul de la fonction de sécurité Protecteur. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-35 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 64 → élevé MTTF (DETECTION) nécessaire (Canal1) (Canal2) 99 % → élevé Résultat 2,47 x 10 EN ISO 13849-1:2008 Annexe K Performance Level de catégorie 4 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-36 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 65 ♦ En cas de défaillance d'un composant, la fonction de sécurité reste toujours préservée. La défaillance est détectée. Cette structure correspond à la catégorie 3 selon EN ISO 13849-1:2008 /R3/. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 66: Détermination De La Valeur Mttf

    Résultats intermédiaires REACTION (voies 1 et 2) Les valeurs MTTF des deux voies ont été plafonnées à 100 ans → 100 ans aucune symétrisation des deux voies n'est → élevé MTTF (REACTION) nécessaire. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-38 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 67: Détermination De La Couverture Du Diagnostic

    • Mesures suffisantes contre les défauts de cause commune Selon EN ISO 13849-1:2008 Annexe K, on obtient PL e avec PFHd = 4,29 x 10 / h. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 68: Fonction De Sécurité Complémentaire Arrêt D'urgence

    Les cycles de manœuvre de –K1 provoqués par l'actionnement du protecteur n'ont aucune influence significative sur le calcul de cette fonction de sécurité complémentaire. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-40 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 69: Arrêt D'urgence Et Surveillance De Protecteur Sur Un Variateur → Ss1

    Suivant une évaluation des risques, le Performance Level requis pour les deux fonctions de sécurité a été défini à PLr = d. En fonctionnement normal, le circuit intermédiaire CC doit être maintenu lorsque le protecteur est ouvert. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-41 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 70 Relais de sécurité ARRE SIMOVERT Control Unit Contacteur auxiliaire MASTERDRIVES U2 V2 W2 Fig. 2-15 Arrêt d'urgence et surveillance de protecteur sur un variateur Compact Plus – SS1 sur l'entraînement 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-42 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 71 ♦ –K2 est de nouveau commandé par –K4 via –A3. ♦ Signal à l'état haut à l'entrée ARRET3 de l'entraînement. → Il est de nouveau possible de faire fonctionner le moteur. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-43 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 72 –K3 ait lieu avant la retombée de –K4, afin d'éviter la retombée du contacteur réseau –K2. ♦ La temporisation pour –A1 doit être réglée sur une durée identique à celle de –A2. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-44 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 73: Fonction De Sécurité Protecteur

    Schéma fonctionnel de la fonction de sécurité Protecteur Le dispositif de commutation de sécurité –A1 est requis pour le diagnostic de –K2 et –K3. Il n'est pas inclus dans le calcul de la fonction de sécurité Protecteur. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-45 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 74 MTTF (DETECTION) → élevé nécessaire. (Canal1) (Canal2) 99 % → élevé Résultat 2,47 x 10 EN ISO 13849-1:2008 Annexe K Performance Level de catégorie 4 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-46 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 75 ♦ En cas de défaillance d'un composant, la fonction de sécurité reste toujours préservée. La défaillance est détectée. Cette structure correspond à la catégorie 3 selon EN ISO 13849-1:2008 /R3/. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 76 Résultats intermédiaires REACTION (voies 1 et 2) Les valeurs MTTF des deux voies ont été plafonnées à 100 ans → 100 ans aucune symétrisation des deux voies n'est MTTF (REACTION) → élevé nécessaire. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-48 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 77 Les considérations du chapitre 2.4.5.2 "Mesures contre les défauts de fonction de sécurité cause commune CCF de la fonction de sécurité" s'appliquent. On obtient ainsi au total un nombre suffisant de 65 points. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-49 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 78: Fonction De Sécurité Complémentaire Arrêt D'urgence

    Les interrupteurs de position pour la surveillance du protecteur n'ont aucune importance pour la considération de l'arrêt d'urgence. Fig. 2-17 Schéma fonctionnel de la fonction de sécurité complémentaire Arrêt d'urgence 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-50 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 79 416 666 ans MTTF × MTTF → élevé 99 % Surveillance de plausibilité par –A1 Résultat 4,29 x 10 EN ISO 13849-1:2008 Annexe K Performance Level de catégorie 3 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-51 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 80 ♦ En cas de défaillance d'un composant, la fonction de sécurité reste toujours préservée. La défaillance est détectée. Cette structure correspond à la catégorie 3 selon EN ISO 13849-1:2008 /R3/. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-52 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 81 Résultats intermédiaires REACTION (voies 1 et 2) Les valeurs MTTF des deux voies ont été plafonnées à 100 ans → 100 ans aucune symétrisation des deux voies n'est MTTF (REACTION) → élevé nécessaire. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-53 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 82 Eléments de commutation –K1 et -K2 Total 8,6 x 10 < 1x10 Les exigences du PL d de catégorie 3 sont ainsi satisfaites pour la fonction de sécurité Protecteur. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-54 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 83: Arrêt D'urgence Et Surveillance De Protecteur Sur Plusieurs Variateurs → Sto

    Suivant une évaluation des risques, le Performance Level requis pour les deux fonctions de sécurité a été défini à PLr = d. En fonctionnement normal, le circuit intermédiaire CC doit être maintenu lorsque le protecteur est ouvert. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-55 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 84 Contacteur auxiliaire SIMOVERT Control Unit MASTERDRIVES U2 V2 W2 Fig. 2-18 Arrêt d'urgence et surveillance de protecteur sur deux variateurs Compact Plus – STO sur les deux entraînements 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-56 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 85: Fonction De Sécurité Protecteur

    REACTION. Ceci doit être pris en compte dans le calcul du sous-système REACTION. Les sous-systèmes DETECTION et TRAITEMENT n'en sont pas affectés. Fig. 2-20 Schéma fonctionnel de la fonction de sécurité Protecteur pour deux axes Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-57 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 86: Mise En Œuvre De Composants De Sécurité Programmables

    API de sécurité ou le système de sécurité modulaire MSS. Les surveillances des relais de sécurité peuvent être réalisées par logiciel dans la partie logique. Les contacteurs auxiliaires peuvent ainsi être supprimés. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 2-58 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 87 Exemples de configurations et de raccordement Fig. 2-21 Montage avec logique de sécurité programmable Le calcul des fonctions de sécurité est obtenu de manière analogue aux exemples précédents avec des relais de sécurité discret. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 2-59 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 88: Guide Pour Une Installation Des Entrainements Conforme Aux Regles De Cem

    Du fait de la nouvelle norme de produit, ces normes ont perdu leur validité pour les convertisseurs de fréquence. Pour toute question relative à la Compatibilité Electromagnétique, veuillez vous adresser à votre agence SIEMENS locale. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD)

  • Page 89: Notions De Base De Cem

    L'immunité aux perturbations décrit le comportement d'un appareil exposé à des perturbations électromagnétiques. Les exigences et les critères d'appréciation du comportement des appareils sont spécifiés dans la norme EN 61800-3. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 90: Utilisation Dans L'industrie Et L'habitat

    à la terre. Le contrôleur d'isolement utilisé en règle générale dans un réseau à neutre isolé devra être réglé pour tenir compte du filtre spécial. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 91: Le Convertisseur De Fréquence Et Sa Compatibilité Électromagnétique

    à la terre à travers des capacités parasites C . Ces capacités parasites se situent entre le câble moteur et la terre, mais également à l'intérieur du moteur. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 92 à la carcasse du moteur. A partir de ce moment, le blindage constitue le chemin le plus favorable pour le retour du courant perturbateur au convertisseur. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 93 Si on monte le convertisseur dans un châssis ouvert, on ne limite pas le rayonnement de perturbations. Il faufra alors aménager en consé- quence le local de service pour réaliser l'écranage HF. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 94: Le Convertisseur Dans Un Environnement Parasité

    Comme la fonction ne tolère pas de lissage, il faut utiliser des câbles blindés. Le courant perturbateur retourne alors au générateur de perturbations par la blindage et par le châssis. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 95: Concept Cem

    500 kHz et 73 dB (µV) entre 500 kHz et 30 Mhz (respectivement 9 mV et 4,5 mV). Avant de mettre en œuvre des moyens d’antiparasitage, il faut définir clairement vos exigences ou celles de votre client concernant la CEM. Voici un exemple : 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 96 , et la sensorique aux points Un filtre d'antiparasitage n’est donc en aucun cas à lui seul la solution pour la CEM des appareils ! Voir aussi aux paragraphes suivants. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 97: Le Concept De Zone

    Aux interfaces des zones, il faut éventuellement prévoir des filtres. Le concept de zones est expliqué sur la figure suivante dans le cas d’un système d’entraînement simple : 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 3-10 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 98 A ce stade, on a besoin d’un certain niveau d’immunité aux perturbations. ♦ La zone E comprend le moteur asynchrone et les câbles entre le convertisseur et le moteur. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 3-11 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 99: Utilisation De Filtres Et De Éléments De Découplage

    à la zone suivante. C’est particulièrement pour les signaux analogiques qu’il faut prévoir des modules de découplage. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 3-12 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 100: Installation Des Entraînements Dans Les Règles De La Cem

    Utiliser de préférence des câbles confectionnés, équipés de blindages multiples, pour raccorder les codeurs ou les résolveurs. (voir catalogue DA65.11). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 3-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 101 SIMOVERT MASTERDRIVES. Le montage d'un filtre réseau supplémentaire dépend de l'automate utilisé et de la réalisation du câblage dans le reste de l'armoire . 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 3-14 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 102 Les câbles seront aussi blindés sur leur trajet à l’intérieur de l’armoire ; ou du moins être écranés à l'aide de tôles de séparation mises à la terre. Utiliser des câbles appropriés, par ex. Siemens PROTOFLEX-EMV-CY (4 × 1,5 mm ... 4 × 120 mm ) avec blindage Cu.
  • Page 103 ! Barre des blindages Rail de fixation des câbles Fig. 3-10 Mise à la terre du blindage du câble de liaison vers le moteur à son entrée dans l’armoire 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 3-16 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 104 La boîte à bornes du moteur ne doit pas être en matière plastique ! Collier pour blin- dage Bride "Rilsan" de fixation Fig. 3-12 Mise à la terre des câbles de signaux sur convertisseur SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 3-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 105 Fig. 3-13 Mise à la terre des câbles de signaux dans l’armoire On évitera dans la mesure du possible les borniers intermédiaires, car il diminuent l’efficacité du blindage ! 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 3-18 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 106: Exemples

    Il faut impérativement réaliser la liaison du convertisseur au moteur par un câble blindé ! Le blindage de ce câble doit être connecté aux deux extrémités (moteur et convertisseur) par une grande surface de contact. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 3-19 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 107 ♦ Enficher le bornier débrochable X2 et serrer les vis de fixation. Les câbles de commande peuvent être appliqués et attachés à la face avant de l'adaptateur de raccordement au moyen de colliers pour blindage. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 3-20 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 108 ! Le blindage de ce câble doit être connecté aux deux extrémités (moteur et convertsiseur) par une grande surface de contact. Pour réaliser cette connexion du côté du convertisseur, on peut utiliser l’adaptateur de raccordement optionnel. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 3-21 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 109 A, par exemple à l’aide d’une bride. ♦ Placer le couvercle B et le visser. Ce couvercle peut servir à la connexion des blindages des câbles de signaux. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 3-22 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 110 -A101 -X62 -X70 -X60 U1/L1 V1/L2 W1/L3 U2/T1 V2/T2 W2/T3 - L1 Zones blindées Fig. 3-18 Exemple d’un convertisseur encastrable monté en armoire avec filtre RFI et self de commutation Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 3-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 111 Les blindages des câbles de départ vers les moteurs et des câbles de signaux sont appliqués par une grande surface de contact aux tôles de fixation des blindages. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 3-24 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 112 En plus : toutes les liaisons sont rassemblées dans la goulotte verticale. Un tel câblage présente les conditions optimales pour l’émission et la réception de perturbations et de parasites ! Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 3-25 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 113: Filtres D'antiparasitage Et Selfs De Commutation Pour Simovert Masterdrives

    Norme générique sur l'immunité aux perturbations Partie 2 : Environnement industriel EN 61800-3 : 1996 Norme de produit relative à la CEM, incluant des méthodes d'essai spécifiques pour entraînements à vitesse variable 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 3-26 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 114: Blocs Fonctionnels Et Parametres

    Paramètre r238 C (csg) d'observation Libér. régul. n Connexion de cde séquentielle B0310 [460.8] Binecteur fixe Renvoi à un autre diagramme fonctionnel [page.colonne] Fig. 4-1 Représentation d'un bloc fonctionnel Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 115: Connecteurs Et Binecteurs

    Nom du connecteur C (csg, rég n) n(csg,lisse) K0153 KK0150 Lettre repère N° du connecteur Lettre repère N° du connecteur Fig. 4-2 Représentation de connecteurs de 16 bits et 32 bits 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 116 Par définition, les binecteurs ne peuvent prendre que l’un des deux états logiques "0" ou "1". Nom du binecteur Montée active B0201 Lettre repère N° de binecteur Fig. 4-4 Représentation d'un binecteur Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 117: Paramètres

    Sélection de r004 sur OP1S : taper 0004 Sélection de P050 sur OP1S : taper 0050 Sélection de U123 sur OP1S : taper 2123 Sélection de L411 sur OP1S : taper 3411 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 118: Paramètres De Fonction

    16 et 17 du mot de commande 2 (P576.B et P577.B). La commutation est possible à tout instant. Les jeux de paramètres fonctionnels actifs sont signalés par le paramètre d'observation r013 (JPF actuel). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 119: Jeux De Paramètres

    1. L’activation du jeu de paramètres FCOM 2 a pour effet de valider les valeurs de paramètres rangées sous l’indice 2. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 120: Paramètres D'observation

    Pour les distinguer des autres paramètres, ils sont identifiés par une lettre repère minuscule (r, n, d et c) dans le numéro de paramètre. Nom de param. Tension circ. int. r006 N° de paramètre Fig. 4-7 Représentation de paramètres d'observation Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 121: Interconnexion De Blocs Fonctionnels (Technique Fcom)

    100 % = 100 % = 100 % = 4000 0000 H 4000 H 4000 H 4000 0000 H Pxxx.B Pxxx.B Pxxx.B Bxxxx Fig. 4-9 Liaison FCOM admises et interdites 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 122 16 bits, la résolution du signal tombe de 32 bits à 16 bits. Etant donné que le mot Low est tronqué, les informations des 16 bits de poids faible du connecteur double mot sont perdues. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 123: Parametrage

    Il est possible qu'un paramètre appartienne à plusieurs menus. L'appartenance des paramètres aux différents menus est précisée dans la liste des paramètres. L'affectation s'effectue par l'intermédiaire des numéros attribués aux différents menus. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 124 Blocs libres Positionnement Technologie Réglage/MDI L'accès aux menus sur fond grisé peut être protégé par inscription d'un mot de passe dans P359 P358 Clé P359 Serrure Fig. 5-1 Menus de paramètres 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 125: Niveaux De Menus

    à la définition de la partie puissance (nécessaire uniquement puissance pour les appareils de forme Compact et encastrables) • la sélection de ce menu fait passer l'appareil dans l'état 0 "définition partie puissance" Tableau 5-1 Menus principaux Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 126: Paramètres Utilisateur

    1. entrez le paramètre clé P358 dans le menu "paramètres utilisateur" (P360.x = 358). 2. entrez dans les deux indices du paramètre serrure P359 votre mot de passe personnel. 3. passez dans le menu "paramètres utlisateur". 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 127: Possibilités De Modification Des Paramètres

    Tableau 5-4 Conditions à remplir pour la modification de paramètres NOTA L'état momentané des appareils (variateur ou onduleur) peut être consulté dans le paramètre r001. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 128: Entrée Des Paramètres Depuis Le Pmu

    état du convertisseur alarmes et défauts numéros de paramètres Touche d'incr. Touche de décr. indices de paramètres Touche commut. valeurs de paramètres Fig. 5-2 PMU sur appareils de forme Compact PLUS 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 129: Pmu Sur Appareils De Forme Compact Et Encastrables

    Touche inversion défauts Touche marche numéros de Touche commut. paramètres Touche arrêt indices de paramètres Touche de décr. valeurs de paramètres X300 Fig. 5-3 Panneau de commande PMU Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 130 4 chiffres (le chiffre de droite clignote pour signaler la présence d'autres chiffres situés plus à droite) Tableau 5-7 Eléments de commande sur le PMU 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 131: Touche De Commutation : (Touche P)

    Les modifications de paramètres effectuées au PMU sont toujours sauvegardées dans l'EEPROM après actionnement de la touche de commutation. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 132   P060 P060 Sélectionner P970   P060 P970 Régler P970 sur 0000 et lancer la réinitialisation des paramètres ∇       P970 °005 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-10 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 133: Entrée Des Paramètres Depuis L'op1S

    N° de référence OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0 Câble de raccordement 3 m 6SX7010-0AB03 Câble de raccordement 5 m 6SX7010-0AB05 Adaptateur pour montage sur porte d'armoire, 6SX7010-0AA00 5 m de câble inclus Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 134 RS485 P Données via interface RS485 Masse ±5%, 200 mA Alimentation 5 V RS485 N Données via interface RS485- Potentiel de référence Tableau 5-8 Brochage du connecteur de l'OP1S 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-12 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 135: Raccordement, Démarrage

    Enfichage sur unité Dans le cas de l'unité d'alimentation Compact PLUS, vous pouvez d'alimentation enficher l'OP1S sur le connecteur SUB-D X320 et le fixer sur le capot Compact PLUS frontal. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 136: Démarrage

    Lors de la mise en service d'un bus de communication au moyen de l'OP1S, il faut d'abord configurer successivement les esclaves. Ceci exige de déconnecter le câble-bus (voir chapitre "Fonctionnement en réseau"). 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-14 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 137 Dans ce cas, on utilisera le panneau de commande incorporé pour régler la vitesse de transmission à 9,6 kbits/s ou 19,2 kbits/s ou pour effectuer une réinitialisation des paramètres pour leur faire admettre les valeurs standard du réglage usine. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-15 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 138: Utilisation

    La fonction doit être validée par le paramètre P574 Touche de signe • changement de signe pour l'entrée de valeurs négatives • Pavé numérique entrée de valeurs numériques à Tableau 5-9 Eléments de commande de l'OP1S 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-16 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 139: Visualisation De Service

    LED rouge et verte : clignotante feu fixe alarme défaut LED rouge prêt à l'encl. fonctionnement LED verte Tableau 5-10 Signalisations d'états Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 140: Menu De Base

    La fonction momentanément active est repérée par "*", la fonction sélectionnée (pointée) est repérée par "#". L'actionnement de la touche "P" a pour effet d'activer la fonction sélectionnée. La touche "Reset" retourne à la visualisation de service. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-18 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 141: Identificateur D'esclave

    MotionControl 00 MotionControl 00 changer esclave ident. esclave ident. esclave ident. esclave ident. esclave etc. config. esclave MASTERDRIVES MC 6SE7014-0TP50 #ident. esclave PLUS 6SE7014-0TP50 1.5 kW Exemple d'identificateur d'esclave Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 142: Op : Upread

    Exemple de saisie d'une identification de jeu de paramètres Suite à l'actionnement de "P", il apparaît le message "Upread ok" et on se retrouve dans le menu de base. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-20 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 143: Op : Download

    Download Download Défaut : MotionControl 00 *1909199701 *1909199701 ident. Annul.Download ? MASTERDRIVES MC MASTERDRIVES MC différents #oui Oui : L'opération "Download" est interrompue. Non : L'opération "Download" est poursuivie. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 144: Effacer Données

    Une nouvelle action sur la touche "P" a pour effet de lancer l'opération d'effacement des données. Au terme de cette opération, il apparaît le message "Données effacées" et on se retrouve dans le menu de base. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-22 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 145: Sélection Menu

    *Param. généraux *SST1/SST2 #Menu param. Bornes Bornes Port busterrain SST adresse bus Réglages fixes Communication #Communication SIMOLINK Interf. série 1 Exemple de sélection d'un paramètre par le biais de sous-menus Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 146: Affichage Et Modification De Paramètres

    Interf. série 1 9600 bauds 1e ligne : numéro, indice et valeur du paramètre 2e ligne : nom du paramètre 3e ligne : texte d'indice 4e ligne : texte de sélection 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-24 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 147 L'actionnement de "Reset" a pour effet d'effacer le message et de restaurer l'ancienne valeur. NOTA Les modifications de paramètres sont toujours sauvegardées dans la mémoire EEPROM non volatile du convertisseur raccordé à l'OP1S. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 148: Exemples De Modification De Paramètres

    Il existe aussi une visualisation de paramètres sans numéros de paramètres, par exemple lors du paramétrage rapide ou lorsqu'on sélectionne les réglages fixes. Dans ce cas, le paramétrage s'effectue en passant par différents sous-menus. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-26 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 149 *pas régl. usine Menu param.. busy.... Régl. fixes... Lancement réglage usine NOTA La réinitialisation des paramètres pour les repositionner sur le réglage usine ne peut pas être lancée à l'état "Fonctionnement". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 150 à r969. Une alarme en présence ne peut pas être acquittée. Elle disparaît d'elle-même dès que sa cause aura disparu. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-28 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 151: Transmission D'ordres Par L'op1S

    La mise à l'arrêt peut aussi être réalisée avec ARR2 ou ARR3 au lieu de ARR1. A cet effet, il faut, en plus du réglage de P554, "câbler" la source de ARR2 (P555) ou ARR3 (P556) sur 2101 ou 2102. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-29...

  • Page 152: Fonctionnement En Réseau

    (P700). La vitesse de transmission sur le bus peut aller jusqu'à 19,6 kbauds (régler P701 sur 7), mais elle doit être réglée de façon identique sur tous les esclaves. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-30 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 153: Changement D'esclave

    • face arrière IP21 Dimensions L x H x P 74 x 174 x 26 mm Normes VDE 0160/E04.91 VDE 0558 partie 1/07.87 UL, CSA Tableau 5-11 Caractéristiques techniques Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 154: Paramétrage Avec Drivemonitor

    DriveMonitor ne doit pas accéder via le connecteur Sub-D X300 si l'interface SST1 couplée en parallèle est utilisée à d'autres fins, par ex. pour la mise en réseau avec un SIMATIC comme maître. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-32 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 155: Etablissement De La Liaison Drivemonitor - Variateur

    Etablissement de la liaison DriveMonitor – variateur 5.5.2.1 Configuration de l'interface USS  L'interface peut être configurée en passant par le menu Outils Paramètres ONLINE. Fig. 5-8 Paramètres ONLINE Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 156: (P701) Sur Le Simovert Masterdrives

    Nombre de répétitions du contrat et délai de réponse ; en présence de défauts fréquents de communication, on peut améliorer la situation en augmentant les valeurs par défauts. Fig. 5-9 Configuration de l'interface 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-34 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 157: Lancement De L'exploration Du Bus Uss

    Recherche de variateurs en ligne La recherche dans le bus USS s'effectue uniquement avec la vitesse de transmission réglée. La vitesse de transmission peut être modifiée sous "Outils -> Paramètres en ligne", voir chapitre 5.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-35 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 158: Créer Un Jeu De Paramètres

    être générées au lancement du paramétrage en ligne. ♦ L'adresse de l'entraînement sur le bus n'est à préciser que pour le fonctionnement en ligne (commutation par le bouton Online/Offline). 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-36 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 159 Créer un fichier; Propriétés de l'entraînement Après confirmation des propriétés de l'entraînement avec OK, il faut encore indiquer le nom et le lieu d'enregistrement du fichier download à générer. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 160: Paramétrage

    Valeur momentanée du paramètre. Modification possible en double-cliquant paramètre sur la valeur ou en la sélectionnant puis en actionnant la touche d'entrée Grandeur physique du paramètre s'il en a une 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-38 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 161 Fenêtre d'entraînement/Liste des paramètres La fenêtre d'entraînement DriveMonitor possède une arborescence pour la navigation (Fig. 5-14 [2]). L'affichage de cette arborescence peut être désélectionné dans le menu Affichage-Sélection des paramètres. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 162 "offline", dans lequel on pourra alors édité le jeu de paramètres. Ceci permet de créer un fichier Download adapté au cas d'application, que l'on pourra charger ultérieurement sur le variateur. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-40 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 163 Il permet d'accéder rapidement aux divers fonctions de DriveMonitor. Réglages pour Drive Navigator sous Outils -> Options (Fig. 5-16): Fig. 5-15 Drive Navigator Fig. 5-16 Ecran du menu des options Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 164: Barre D'outils De Drive Navigator

    Sauvegarder les paramètres d'entraînement dans un fichier Transfert du fichier de paramètres sur le variateur Charger l'application standard Mise en service guidée Technologie F01 Masques de commande du positionneur simple 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 5-42 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 165: General Diagnostics

    Fig. 5-17 General diagnostics Le bouton Diagnostic étendu permet d'accéder à d'autres fenêtres de diagnostic. Fig. 5-18 Diagnostic étendu Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 5-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 166: Etapes Du Parametrage

    On aura toujours la possibilité de passer d'une procédure à l'autre. En rappelant le réglage fixe (P060 = 2), les paramètres du convertisseur peuvent être réinitialisés à la valeur par défaut initiale. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 167 (P060 = 8) Paramétrage avec fichier de param. existant (Download, P060 = 6)) Paramétrage avec bloc de param. (paramétrage rapide, P060 = 3) Fig. 6-1 Paramétrage détaillé et paramétrage rapide 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 168: Réinitialisation Des Paramètres Sur Le Réglage Usine

    Tableau 6-2 Réinitialisation est déclenché par l'interface SST1 ou SST2 : paramètres qui ne sont pas affectés par la réinitialisation sur le réglage usine. Tous les indices des paramètres restent inchangés. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 169: Autorisation De Paramétrage

    0 : réinitialisation des paramètres 1 : pas de modification des paramètres Le convertisseur exécute la réinitialisation des paramètres puis quitte les "réglages fixes". Fig. 6-2 Marche à suivre pour la réinitialisation des paramètres 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 170: Paramétrage Détaillé

    F02 est débloquée avec le code confidentiel (n978.2 = 1). Pour le déblocage de l'option F02, veuillez vous reporter au chapitre 11.10 "Code confidentiel Power Extension F02". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 171 P071 (tension de raccordement du convertisseur) et P072 (courant du convertisseur). Elle doivent coïncider avec les indications de la plaquette signalétique. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 172: Convertisseur Indirect (Ac-Ac), Forme Compact

    6SE7023-4TP 0 34,0 6SE7023-8TP 0 37,5 6SE7024-7TP 0 47,0 6SE7026-0TP 0 59,0 6SE7027-2TP 0 72,0 = 5 correspond à MASTERDRIVES Motion Control = 7 correspond à MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 173 6SE7023-4TC 1 34,0 6SE7023-8TD 1 37,5 6SE7024-7TD 1 47,0 6SE7026-0TD 1 59,0 6SE7027-2TD 1 72,0 = 5 correspond à MASTERDRIVES Motion Control = 7 correspond à MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 174: Convertisseur Indirect (Ac-Ac) Encastrable

    Ce variateur est un modèle encastrable et ne peut être exploité qu'avec une fréquence de modulation (fréquence de découpage) maximale de 2,7 kHz. La surcharge est limitée à 1,36 fois le courant assigné de sortie pendant 30 s. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 175: Convertisseurs Indirects Refroidis Par Eau

    Ce variateur est un modèle encastrable et ne peut être exploité qu'avec une fréquence de modulation (fréquence de découpage) maximale de 2,7 kHz. La surcharge est limitée à 1,36 fois le courant assigné de sortie pendant 30 s. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-10 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 176: Configuration Des Cartes

    Entrée des paramètres CB1 à 11 pour les cartes de P711.1...2 = ? communication CBx enfichées à Les paramètres CB nécessaires et leur signification sont P721.1...10 = ? indiqués dans les diagrammes fonctionnels des différentes cartes de communication. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 177 P749.1...8 = ? Entrée des adresses de lecture SLB CBP enfichée ? P918.1...2 = ? Entrée des adresses sur bus de CB P060 = 1 Retour au menu des paramètres 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-12 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 178 120 à 129 Carte de communication série (Serial Communication Board (SCx) 130 à 139 Carte technologique 140 à 149 Carte de communication (CBx) 150 à 169 Cartes spéciales (EBx, SLB) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 179 Carte de communication PROFIBUS Carte de communication DeviceNet Carte de communication CAN Bus Carte de communication CC-Link CBP2 Carte de communication PROFIBUS 2 Carte d'extension 1 Carte d'extension 2 Interface bus SIMOLINK 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-14 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 180: Réglage De L'entraînement

    Le courant magnétisant est défini comme étant la composante du courant génératrice du champ au point de fonctionnement assigné de la machine (U = P101, f = P107, n = P108, i = P102). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-15...
  • Page 181 (SBx) et sélectionner le capteur moteur correspondant, sans quoi le convertisseur génère une signalisation de défaut lorsqu'on tentera de quitter le menu de réglage de l'entraînement. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-16 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 182 Entrée de la fréquence assignée du moteur (en Hz) P107 = ? relevée sur la plaque signalétique Entrée de la vitesse assignée du moteur (en tr/min) P108 = ? P108 = ? relevée sur la plaque signalétique Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 183 (voir chap. "Mesure à vide"). Ceci permet d'obtenir des résultats optimaux quant à la précision du couple. Entrée du courant de sortie maximal en A P128 = ? 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-18 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 184 Nombre de traits du capteur moteur P144 = ? Alimentation du capteur SBM: Préréglée en usine sur 5 V pour les capteurs standard interrupteurs S1 et S2 utilisés sur les moteurs SIEMENS. sur la carte SBM (SBM2: P145.1) Voir aussi diagr. fonctionnel 240. P130=3 P130=4 Réglage de P147:...
  • Page 185 Entrée de la valeur de référence pour toutes les tensions P351 = ? (grandeur de normalisation pour les valeurs limites de tension ainsi que les consignes et mesures de tension). 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-20 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 186 (SBx) et sélectionner le capteur moteur correspondant, sans quoi le convertisseur génère une signalisation de défaut lorsqu'on tentera de quitter le menu de réglage de l'entraînement. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-21 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 187: Identification Du Moteur

    Mesure à l'arrêt L'identification automatique du moteur est disponible à partir de la version V1.30. Pour les moteurs Siemens (P095 = 1, 2 ou 5), on sélectionne d'abord le type de moteur dans P096 ou P097. Pour les moteurs non listés (P095 = 3 ou 4), il faut entrer les caractéristiques relevées sur la plaque signalétique et le nombre de paires de pôles,...

  • Page 188: Mesure À Vide

    Durant l'exécution de cette mesure, l'arbre moteur ne doit être attelé à aucune charge mécanique, car cela fausserait la mesure. Pour les moteurs asynchrones Siemens (P095 = 1), on choisit le type de moteur dans P097. Pour les moteurs non listés (P095 = 4), il faut saisir les donées de la plaque signalétique et le nombre de paires de...

  • Page 189: Paramétrage Rapide

    NOTA Si vous êtes intéressés à l'établissement et à l'implémentation de réglages fixes adaptés spécialement à votre application, veuillez contacter votre agence SIEMENS la plus proche. P060 = 2 Sélection du menu "Réglages fixes" Sélection du réglage utilisateur désiré...

  • Page 190: Paramétrage Par Chargement De Fichiers De Paramètres (Download, P060 = 6)

    Carte optionn. CBx, par ex. X448 en réseau ex. CBP pour Profibus pour CBP Automate (par ex. SIMATIC S7) Fig. 6-5 Transfert de paramètres par téléchargement (download) à partir de différentes sources Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 191 Courant (n) conv. P073 Puiss. (n) conv. P700 SST adr. bus P701 SST vit. transm. P702 SST nbre PKW P703 SST nbre PZD U977 Tableau 6-5 Paramètres non modifiables par Download 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-26 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 192 P918 CB adr. bus P952 Nbre de défauts P970 Réglage usine P971 Transf. EEPROM. U976 Numéro de série U977 Tableau 6-6 Paramètres non modifiiables lors d'un "download" avec DriveMonitor Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 193: Paramétrage Au Moyen De Blocs De Paramètres (Paramétrage Rapide, P060 = 3)

    Les paramètres nécessaires au réglage fin de la structure de régulation (tous les paramètres des diagrammes fonctionnels considérés) sont repris automatiquement dans le menu utilisateur (P060 = 0). 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-28 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 194 2: ECN1313 (2048 traits) 6: EnDat automat. 7: EQI1325 (32 traits) 8: EQN1125 (Sté. Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Sté. Heidenhain) EnDat 10: ROQ424 SSI 11: EQI1125 (Sté. Heidenhain) EnDat Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 195 Si l'on a besoin d'une commutation de jeu de paramètres, le paramétrage rapide avec blocs de paramètres doit être suivi d'un paramétrage détaillé. Le paramétrage rapide s'effectue dans l'état "Download" du variateur. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-30 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 196 Les paramètres de fonction et d'observation représentés sur les diagrammes fonctionnels sont repris automatiquement dans le menu utilisateur où ils peuvent être visualisés et modifiés. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 197 Etapes du paramétrage 08.2012 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-32 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 198: Régulation De Vitesse

    -X414/7 -X410/94 top zéro + excitation -X414/9 Caractéristiques de la simulation de GI : - 1024 impulsions / tour -X410/95 top zéro - -X414/11 excitation Connexion du blindage Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 199 Etapes du paramétrage 08.2012 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-34 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 200: Bornier Et Consignes Fixes (Cfx)

    Caractéristiques du GI à raccorder : Voie A- -X401/70 - codeur HTL (15 V) -X401/72 Top zeró+ - 1024 incr. - pas de piste de contrôle Connexion du blindage Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 201 Etapes du paramétrage 08.2012 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-36 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 202: Bornier Et Potentiomètre Motorisé

    Lissage AO Facteur AO Offset AO P642.1 +/- 10 V P643.1 P644.1 -X101/11 Visu K fréquence y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=mesure fréquence) Type de capteur : sans capteur Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 203 Etapes du paramétrage 08.2012 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-38 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 204 P421 1 = incr. pot.mot 1 =décr. pot.mot. Pot.mot(min) Acquit. P422 Config. pot.mot X300 P425 Arr1 00x0= ... sans mémo après arrêt 00x1= ... avec mémo après arrêt Marche Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 205 Etapes du paramétrage 08.2012 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-40 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 206 9.6 KB -X100/36 Réception RS485N Consigne Mot donn. 1 Mot donn. 2 Timeout télégr : 0 = Mot cde 1 néant 0 0 0 1 1 1 Proposition : Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 207 Etapes du paramétrage 08.2012 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-42 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 208 08.2012 Etapes du paramétrage Source de consigne et d'ordres : PROFIBUS 1ère CB • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 6-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 209 Etapes du paramétrage 08.2012 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 6-44 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 210: Fonctions

    T0. La tranche de temps T20 sert au stockage des blocs fonctionnels inutilisés. Les blocs fonctionnels affectés à la tranche de temps T20 ne sont pas traités. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 211: Vue D'ensemble Des Tranches De Temps

    32 x T0 4,267 64 x T0 12,8 8,533 128 x T0 25,6 17,067 256 x T0 51,2 34,133 512 x T0 102,4 68,267 1024 x T0 204,8 136,533 néant stockage stockage 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 212: Ordre Chronologique De Traitement

    Traitement des blocs de T0 Traitement des blocs de T2 Traitement des blocs de T1 Traitement des blocs de T3 Fig. 7-1 Ordre chronologique de traitement des tranches de temps Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 213: Affectation Des Blocs Fonctionnels Aux Tranches De Temps

    L’affectation des numéros de blocs fonctionnels aux différents indices de paramètres est présentée ci-dessous : Numéro de Indice de Bloc fonctionnel associé paramètre paramètre U950 U951 U952 U953 Tableau 7-1 tranches de temps 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 214 éventuellement adapter à vos besoins l’affectation des blocs aux différentes tranches de temps. Attention, une erreur dans l’ordre chronologique de traitement peut conduire à des mouvements incontrôlés de l’axe. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 215: Ordre Chronologique De Traitement Des Blocs Fonctionnels

    L’affectation des numéros de blocs fonctionnels aux paramètres et à leurs indices est présentée ci-dessous: Numéro de Indice de Bloc fonctionnel associé paramètre paramètre U960 U961 U962 U963 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 216: Surveillance De Temps (Chien De Garde)

    ♦ surveille les différentes tranches de temps (traitement complet en l’espace du temps alloué) et, ♦ génère des alarmes et signalisations de défaut en cas d’épuisement du temps de calcul disponible. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 217: Influence Du Comportement Temporel

    à intégrer dans la boucle de régulation un temps mort de durée égale à la tranche de temps. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 218 (P357 = 1) n'est possible qu'après déblocage de l'option Power Extension PIN F02 avec le code confidentiel (concerne les parties puissance à partir de 75 kW), voir chap. 11.10 "Code confidentiel Power Extension F02". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 219: Fonctions Technologiques

    ♦ période de traitement maximal : 200.00 ms Priorités Les priorités des ordres concernant le générateur de rampe confort sont les suivantes : 1. libération 2. arrêt rapide 3. positionnement 4. annulation 5. arrêt 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-10 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 220: Régulateur Technologique

    ♦ Constante de temps de lissage : période de traitement = 3000 => erreur max. 10 % de la constante de temps de lissage ♦ Constante de temps de lissage : période de traitement > 20000 => réglage à éviter Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 221: Positionnement Simple

    Il incombe par conséquent à l'utilisateur d'assurer la sécurité de la fonction ou des mouvements. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-12 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 222 NOTA Des applications standard, y compris le paramétrage et la documentation, sont disponibles auprès de votre agence régionale SIEMENS ou du centre d'application pour machines de production. Propriétés Le positionneur simple offre les fonctions suivantes : Positionnement POS (absolu/relatif) d'axes linéaires et rotatifs avec capteur sur moteur ou capteur externe sur machine ♦...
  • Page 223 788a et de ne se référer aux présentes instructions qu'en cas de besoin. NOTA Les signaux de commande et de signalisation en retour sont réalisés en logique positive (sauf le signal RESET bloc SET). 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-14 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 224 Le bloc correction/référencement fournit les consignes avec commande anticipatrice de vitesse et les signaux de correction de position ainsi que les fonctions de manipulation de la mémoire de valeurs de mesures. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 225: Fonctions

    NOTA Les consignes de vitesse, d'accélération et de décélération sont des valeurs en pour cent qui doivent toujours être positives (les valeurs négatives sont limitées à 0%). 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-16 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 226 (par ex. PC, SIMATIC S7) par l'intermédiaire des moyens de communication du variateur de base, l'utilisateur peut utiliser le signal d'acquittement pour commander le signal de déclenchement [SPV_RIE]. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 227 L'utilisateur dispose ainsi d'une possibilité pour effacer les sorties. DANGER Si le signal RESET est actionné sans mesures de précaution, cela peut avoir pour conséquence un déplacement de compensation brusque de l‘axe ! 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-18 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 228 [SETUP] = 1 entre les cames d'inversion REF_BWD_STOP, REF_FWD_STOP jusqu'à ce que REF_STOP [ARFD] = 1. Pour plus de détails, voir le paragraphe "Prise de référence". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-19 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 229 Le binecteur B0893 REF_DRIVE = 1 signale qu'une prise de référence avec came d'inversion de marche est active. Le binecteur B0895 SET_REF_D = 1 traduit la direction préférentielle REF_D (entrée S.U866.14). 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-20 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 230 REF_DRIVE B0893 POS_TYP_ACT B0874 1(V=0) SET_REF_D B0895 x= sans signification Suivant la sélection de la direction D_FWD_ACT / D_BWD_ACT Tableau 7-2 Tableau de vérité pour les modes de fonctionnement Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 231 Sens d'accostage p. prise de réf. Tableau 7-4 PS mot cde Etat paramètre d'observation n870.2 : sortie consigne/mode La sortie PS mot cde Etat n870.2 est identique avec la sortie 0887. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-22 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 232 Un signal sur les entrées de binecteurs de commande D_FWD ou D_BWD n'a pas d'effet. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-23...

  • Page 233: Normalisation

    Le diamètre du cylindre moteur (d) est de 300,000 mm × π × 1415 942,477 On veut : 1 UL = 1 µm A cela correspond une circonférence du cylindre de : x = 942477 LU. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-24 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 234 0,71905288 qui peut être aussi représenté sous forme de fraction : Numérateur 942477 0,71905288 Dénominate 1310720 Il faut donc qu’il y ait toujours plus d’incréments de capteur par tour à disposition (P171) que de UL par tour. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 235 à t = 1 s de v = 0 à la vitesse nominale ( V nom.) Pour la déterminer, on prendra la formule suivante : Accélération nominale = U857 (en 1000 UL/s Vitesse nominale = U856 (en 1000 UL/min) itesse nominale accélérati nom. × 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-26 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 236 à une poursuite de position (voir à ce sujet les chap. 9.4.9 et 9.4.10). La description de base relative à l'emploi de codeurs absolus se trouve dans le chap. 9.4.6. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-27 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 237: Modes De Fonctionnement

    Pour activer le mode réglage, il faut mettre à 1 ENABLE_POS_REF pour libérer le positionneur/référencement. En considération de l'ordre de priorité, ni le positionnement (POS_ON) ni la prise de référence (REF_TYP = ETAT HAUT) ne doivent être sélectionnés. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-28 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 238 Si le sens de rotation actuel correspond à [SET_REF_D] (B0895) (1 = rotation à gauche / 0 = rotation à droite) et qu'une valeur de mesure valide est reçue, "Start Ref." déclenche une correction en tenant compte de la "fenêtre d'occultation". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-29 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 239 L’entrée de binecteur REF_FWD_STOP limite la prise de référence vers l’avant et inverse le sens qui avait été choisi préalablement comme sens préférentiel avec D_FWD et Ref ON, ou qui est choisi à REF_STOP_BWD après l’inversion. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-30 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 240 Prise de référence avec impulsion d'approche et évaluation du top zéro Cette marche est réalisable au besoin avec les fonctionnalités du variateur de base en régulation de vitesse (cf. saisie de position, diagr. fonctionnel 330). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 241 DANGER Un comportement correct du point de vue régulation n'exclut pas le dépassement éventuel de la position de destination imposée (dépassement sur la courbe de réponse) ! 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-32 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 242 (en technique FCOM) ! Exemple: FDC logiciel moins SWE_MINUS : 1000 UL FDC logiciel plus SWE_PLUS : 150000 UL Plage de déplacement permise : de1000 à 150000 [UL] Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 243 Dans ce mode, les cames d'arrêt actionnées sont exploitées de façon purement statique. Un passage sur les cames n'est pas supporté, c'est pourquoi les cames doivent être réalisées jusqu'en butée finale ! 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-34 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 244 à l'inversion n'est pas pris en considération. Valeur du paramètre = 0 : Aucune compensation du jeu à l'inversion. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-35 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 245 Par suite de la résolution en 2 pas et du couplage mécanique, on obtient un facteur (FPM) qui permet de convertir les consignes de position en µm mécaniques ou [UL]. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-36 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 246 Exemple (LCA = longueur du cycle d'axe) : -5000 devient 3192 pour une LCA = 4096 (5000 MOD 4096) Réducteur Mot. Fig. 7-11 Exemple d'un axe rotatif : le plateau à indexage Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 247 Ceci peut se traduire par une inversion du sens de rotation, notamment si la valeur de correction est supérieure à la moitié de la longueur du cycle d'axe. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-38 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 248 Pour la formation de POS_OK, on se sert d'une largeur de fenêtre en Pos OK UL (fenêtre d'arrêt précis). La signalisation en retour POS_OK est émise lorsque la position de destination est atteinte. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-39 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 249 Voir aussi l'alinéa du binecteur de commande [POS_TYP]. [POS_TYP_ACT] = 0 : Le positionnement ABSOLU via binecteur de commande [POS_TYP] est validé/valide. [POS_TYP_ACT] = 1: Le positionnement RELATIF via binecteur de commande [POS_TYP] est validé/valide. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-40 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 250 Ce binecteur n'est mis à 1 que si le fin de course logiciel est activé Fin de course (accosté) ; le mouvement de déplacement a été limité par le fin de logiciel Plus course logiciel Plus. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 251 [ARFD] = 1 sur U863.2 peuvent être activées en mettant manuellement le signal sur 1 dans le paramètre U863.2. AVERTISSEMENT Il incombe à l'utilisateur de surveiller le signal et d'assurer les interverrouillages nécessaires !!! 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-42 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 252 BIT20 = B0864 [RD_ACT] BIT21 = B0866 [FWD_RUN] BIT22 = B0867 [BWD_RUN] BIT23 = B0865 [POS_DELTA] BIT24 = B0868 [SW_E_PLUS] BIT25 = B0869 [SW_E_MINUS] BIT26 = B0888 [ARFD] BIT27 = B0892 [F_REF_WD] Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 253: Traitement De La Consigne De Position

    Les fenêtres ne sont exploitées que si l'axe est référencé (ARFD = 1). De ce fait, la première saisie de la came de référence après le démarrage, indépendamment du réglage des fenêtres, conduit à une définition du point de référence. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-44 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 254 789c avec exploitation des fenêtres. Le référencement en tant que mode "prise de référence avec came d'inversion" est réalisé par le bloc SET/consigne sur le diagramme fonctionnel 789a. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 255: Exemple D'application

    ♦ Positionneur simple avec commande par bornier. ♦ etc. NOTA Des applications standard sont disponibles avec le paramétrage et la documentation. Vous pouvez vous les procurer auprès des agences SIEMENS régionales ou auprès du Centre d'application pour machines de production. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-46...

  • Page 256: Surveillance De L'écart De Traînage

    NOTA La stratégie de coupure est à configurer par l'utilisateur sur les modes ARR1, ARR2, ARR3 (avec commande du frein ou suppression d'impulsions) par déclenchement sur défaut (comme dans l'exemple). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 257 REM --- Commutateur de RFG_RUN axe en marche WRITE 2176 0 0x862 REM --- Ecart traînage à l'arrêt WRITE 2177 1 0x415 REM --- Ecart traînage en marche WRITE 2177 2 0x416 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-48 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 258 Déclenchement sur défaut [DF 710] REM ************************************************************ REM --- Affecter à tranche de temps WRITE 2952 59 4 REM --- Câbler sortie OU WRITE 2061 0 619 REM ************************************************************ SET LOG OFF Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 259: Historique Des Modifications

    ♦ Une entrée supplémentaire de vitesse U850.5 en pourcentage a été V2.10 introduite pour améliorer la qualité des signaux en retour . ♦ La plage des valeurs admissibles pour les fins de course logiciels a été adaptée à +-2 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-50 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 260: Fonctions Du Variateur

    30 s, le relevé de la caractéristique de frottement est interrompu avec signalisation du défaut F099. NOTA La mesure ne peut être démarrée qu'à partir de l'état de fonctionnement °008 et °009. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-51 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 261 ♦ la suppression de l'ordre de relevé de la caractéristique de frottement (U219 = 0) Les valeurs relevées jusqu'au moment de l'arrêt de la mesure ne sont pas reprises dans le paramètre U216. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-52 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 262: Adaptation Des Constantes De Couple Pour Moteurs Synchrones (Diagramme Fonctionnel 393)

    Les pertes par frottement doivent être compensées par un surcouple calculé sur la base de la caractéristique de frottement. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-53 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 263 à 0 %. Pour lancer l'estimateur, on pourra régler cette valeur à 30 %. Dans le cas d'un moteur SIEMENS, la constante de couple à vide (P098) reçoit la valeur correspondante, et dans le cas d'un moteur non listé la valeur par défaut C_nom/i_nom. La valeur peut varier en raison de tolérances de fabrication, Si l'estimateur est activé...

  • Page 264: Fonction Adaptation Tr (Diagramme Fonctionnel 394)

    Le paramètre d'observation r093 affiche la valeur réelle rapportée à P124 de la constante de temps rotorique intervenant dans le modèle de flux. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-55 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 265: Fonction Test De Position

    0°. La correction via paramétrage est recommandée surtout pour les moteurs originaires d’autres constructeurs, sur lesquels le capteur est monté en standard dans une position angulaire différente de celle sur les moteurs SIEMENS. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG...
  • Page 266 ! capteur pour Le capteur comporte un bout d’arbre conique qui est enfiché dans moteurs SIEMENS l’arbre moteur. Même après avoir retiré toutes les vis de fixation, l’arbre du capteur est généralement tellement solidaire de l’arbre moteur qu’il faut prendre impérativement un jeu de vis d’extraction pour pouvoir...
  • Page 267 Fonctions 09.2008 Fig. 7-13 Extraction d’un ancien modèle de codeur optique sin/cos Fig. 7-14 Extraction d’un modèle récent de codeur optique sin/cos 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-58 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 268: Fonction "Signal Prbs Avec Enregistrement" (Diag. Fonctionnel 796)

    à enregistrer. Au maximum les deux premiers canaux peuvent être activés. L’"intervalle d’enregistrement" ou les "réglages de déclenchement" ne sont pas significatifs pour l’enregistrement PRBS. L’enregistrement commence lorsque l’on clique sur le bouton "Start". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-59 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 269 Fonctions 09.2008 Les données enregistrées sont stockées automatiquement dans le fichier "C:\Siemens\DriveMonitor\P7vrvisx\Projects\Drives\ MASTERDRIVES MC\ TRACE.TXT" lors de la lecture avec DriveMonitor. Si un tel fichier existe déjà, il est écrasé. Il s’agit d’un fichier ASCII avec valeurs numériques entières et des virgules en tant que séparateurs, qui peuvent être importés par les programmes...

  • Page 270: Fonction "Filtre De Vitesse" (Diagr. Fonctionnel 361)

    à l'origine. Les fréquences propres du système sont représentées sur les diagrammes par des raies à fréquence constante. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-61 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 271 Passe-bas (P256 = 2; P254 = 50 Hz) -1.5 Ampl -4.5 Fréquence fmin fmax Fréquence en Hz (pas d' omega!) Phase -135 -180 -180 Fréquence fmin fmax Fréquence en Hz (pas d' omega!) 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-62 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 272 (P256 = 1; P254 = 50 Hz; P253 = 1.0; P257 = 50 %) -1.5 Ampl -4.5 Fréquence fmin fmax Fréquence en Hz (pas d' omega!) 67.5 22.5 Phase -22.5 -67.5 Fréquence fmin fmax Fréquence en Hz (pas d' omega!) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-63 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 273 (P256 = 1; P254 = 50 Hz; P253 = 3.0; P257 = 0 %) -1.5 Ampl -4.5 Fréquence fmin fmax Fréquence en Hz (pas d' omega!) 67.5 22.5 Phase -22.5 -67.5 Fréquence fmin fmax Fréquence en Hz (pas d' omega!) 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-64 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 274: Fonction "Caractéristique Du Régulateur De Vitesse" (Diagramme Fonctionnel 360)

    K0155 ; redonner ensuite à TN (P240) sa valeur initiale. Bibliographie relative au modèle de référence : "Entraînements d'avance électriques en automatisation" SIEMENS AG; H.Groß, J.Hamann, G.Wiegärtner (ISBN: 3-89578-058-8) ♦ Lors de l'utilisation du modèle de référence (P238 = 1), la source NOTA sélectionnée par P228 (S.

  • Page 275: Fonction "Réduction Du Champ Moteur Synchrone" (Diagramme Fonctionnel 389)

    Le courant de court-circuit du moteur est nettement plus grand que le courant assigné du moteur. Adapter en conséquence le courant maximal (paramètre P128). Adapter les grandeurs de référence P350 ... P354 pour le fonctionne- ment à champ réduit. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-66 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 276 4500 Vi t e sse [ t r / m i n ] Par ex. 1FT6086-8AF71, 27,5 Nm, 2900 tr/min Inscrire dans P299 la vitesse de transition ainsi déterminée. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-67 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 277 Vi t e sse [ t r / mi n] Par ex. 1FT6086-8AF71, 27,5 Nm à 2900 tr/min, 13,3 Nm à 6000 tr/min, U = 296 V, I (P105) = 37 A (à vide 2900 à 6000) 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-68 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 278 Par ex. 1FT6086-8AF71, 27,5 Nm pour 2900 tr/min à 4500 tr/min, = 296 V, U = 174 V I (P105) = 60 A (à vide 2900) (à vide 4500) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-69 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 279 Les pertes de frottement doivent être compensées par un couple additionnel donné par la caractéristique de frottement. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-70 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 280: Régulation Udmax (Diagramme Fonctionnel 610)

    Le réglage usine est 25 %. La sortie du régulateur peut être observée par les connecteurs K0271. Le point d'intervention de la régulation de Udmax est paramétrable dans P517. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-71 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 281: Compensation Des Harmoniques

    être prises en considération lors de la configuration. Le bloc fonctionnel de compensation des harmoniques est décrit dans le diagramme fonctionnel 630. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 7-72 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 282: Fonctions Spéciales

    X101 X103 Notebook/PC :(COM1) Côté convertisseur : Connecteur fem. Sub-D 9 pts Connecteur mâle Sub-D 9 pts Fig. 7-16 Chargement du firmware à partir d'un notebook ou d'un PC Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-73 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 283 Si le programme de chargement bsl.exe devait causer des problèmes sous Windows NT, on peut aussi se servir, après l'installation de DriveMonitor, du programme WinBSL.exe (chemin d'accès : \Siemens\DriveMonitor\ P7vrvisx\SYSTEM\WINBSL). Avant le chargement, sauvegarder les réglages des paramètres (Upread avec OP1S ou Upload avec DriveMonitor) ! Si le premier chiffre après le point change dans la version du firmware...
  • Page 284 La première et la deuxième position de la version de firmware peuvent être lues dans r069.01, la troisième position correspondant au premier chiffre après le point dans r828.01 (par ex. : V2.01 correspond à r69.01 = 2.0 et r828.01 = 0.1). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-75 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 285 PC sur le variateur ainsi que le firmware proprement dit . La version la plus récente du firmware se trouve sur Internet à l'adresse http://www.ad.siemens.de/ld/html_00/custosup/html_00/ ds_update.htm Copier par exemple dans le répertoire c:\mcboot le fichier "Mc_vxxx.exe" ou "Mcp_vxxx.exe" que vous avez reçu par courrier Chargement du électronique ou téléchargé...
  • Page 286 Option F02 (exploitation de parties puissance > 250 kW), veuillez vous reporter au chapitre 11.10 "Code confidentiel Power Extension F02". Après débranchement du câble, vous pouvez entamer le Paramétrage paramétrage. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 7-77 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 287: Communication

    X1 01 X1 01 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 Conduite et supervision Fig. 8-1 Vue d'ensemble des moyens de communication possibles Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 288: Interface Série Universelle (Uss)

    (USS) pour la gamme de convertisseurs SIMOVERT MASTERDRIVES MC et VC. NOTA Le protocole USS, défini par Siemens, est un protocole simple de transmission série, totalement taillé sur mesure pour les besoins des systèmes d'entraînement. Une description détaillée de la spécification du protocole, de l'interface physique, de la structure du bus ainsi que la détermination des...

  • Page 289: Spécification De Protocole Et Constitution Du Bus

    La communication se fait en fonctionnement semi- duplex. La fonction de maître ne peut pas être déléguée (système Maître unique). La figure représente un exemple de configuration de bus avec des variateurs. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-2 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 290: Structure De Télégramme

    1 octet, contient l'adresse de l'esclave et le type de télégramme. (codé en binaire) ♦ Caractères utiles : un octet chacun, contenu dépendant du contrat ♦ BCC 1 octet, caractère de sécurité de données (Block Check Character). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 291: Affectation De L'octet D'adresse (Adr)

    être inscrits plusieurs fois sur la liste d’appel. Une liaison point à point peut aussi être réalisée via la liste d’appel, dans ce cas, un seul abonné est inscrit sur cette liste. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-4 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 292: Temps De Cycle

    Durée de traitement dans le maître Fig. 8.1-5 Temps de cycle En raison des temps de réponse variables et de durées de traitement non constantes, le temps de cycle n'est pas déterministe. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 293: Temps De Réponse

    Start. Si l'abonné x ne répond pas en l’espace de ce temps maximal admissible, un message de défaut est généré dans le maître. Le maître émet alors le télégramme prévu pour l'abonné esclave suivant. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-6 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 294: Structure Du Bus

    Le nombre maximal d'abonnés est limité à 33 (1 maître, 32 esclaves). "Maître" max. 32 esclaves "Esclave" "Esclave" "Esclave" premier abonné dernier abonné Fig. 8.1-7 Topologie de bus USS Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 295: Propriétés Thermiques / Électriques

    300 V ≥ Tension d'essai (20°C) 1500 V ≤ ≥ Plage de température -40 °C 80 °C ≥ Courant admissible ≤ Capacité 120 pF/m Tableau 8.1-3 Propriétés thermiques / électriques 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-8 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 296: Propriétés Mécaniques

    Vitesse de transmission Nombre max. Longueur de câble d’abonnés max. 9,6 kbit/s 1200 m 19,2 kbit/s 1200 m 93,75 kbit/s 1200 m 187,5 kbit/s 1000 m Tableau 8.1-4 Longueurs de câbles Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 297: Structure Des Données Utiles

    Le bloc de données utiles résulte de l'ensemble des deux zones. Cette structure est aussi bien valable pour le télégramme du maître vers l'esclave qu'à l'inverse, de l'esclave vers le maître. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-10 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 298 Le réglage doit se faire sur le maître et sur l'esclave et ne peut plus être modifié pendant le fonctionnement du bus. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-11...

  • Page 299: Zone Pkw Avec Longueur Variable En Mots

    IMPORTANT Ne pas utiliser de télégrammes de longueur variable quand le maître est un SIMATIC S5 ou un SIMATIC S7. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-12 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 300: Structure De La Zone De Paramètres (Pkw)

    Bit de bascule pour traitement des signalisations spontanées PNU: Numéro de paramètre NOTA La transmission de la zone PKW commence toujours avec le 1er mot, puis dans l'ordre croissant. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 301 L'élément souhaité de la description de paramètre est chargé dans IND (2 me mot) L'élément souhaité du paramètre indexé est chargé dans IND (2 me mot) Tableau 8.1-5 Identificateurs de requête (Maître -> Convertisseur) 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-14 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 302: Identification Paramètre (Pke)

    Valeur = 12 (= "C" Hex) ; modif. valeur para. (Array, Mot) et mémoriser dans EEPROM ♦ Bits 0 ...11: Valeur = 554 (= "22A" Hex) ; numéro paramètre sans mise à 1 de bit de signalisation immédiate Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 303 (bien qu’elle se situe dans les limites). Le paramètre est indexé par ex. requête 'modifier PWE, mot' pour paramètre indexé Requête non implémentée Tableau 8.1-7 Codes de défauts pour l'identificateur de réponse "Requête non exécutable". 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-16 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 304 7, 8, 11 Toutes les valeurs du paramètre indexé doivent être modifiées. ou 12 Ces requêtes peuvent provoquer la signalisation de défaut 102. Tableau 8.1-8 Requêtes avec valeur d'indice = 255 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 305 PWE2 (mot de poids faible ; 4 mot) contient mot de poids fort du double-mot. 3. Zone PKW variable : Comme 2. ; PWE3 et supérieur ne sont pas présents ! 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-18 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 306 16 mots minimum 0 mot, c’est-à-dire, pas de zone PZD dans le bloc de données utiles NOTA Sur le bus USS, PZD n est toujours transmis avant PZD n+1. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 307: Panorama Des Interfaces

    Compact PLUS Carte technologique T100 T100 Carte électronique de SST2 régulation CUMC/CUPM/ CUMC/CUPM/CUVC CUVC (convertisseur de base) SST1 Carte de communication CBP2 PROFIBUS Fig. 8.1-8 Vue d'ensemble des interfaces 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-20 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 308: Cartes Supplémentaires

    RS485 isolée galvaniquement. Sur cette interface, en option on peut avoir soit le protocole Peer-to-Peer, soit le protocole USS. NOTA La carte SCB2 n’est pas utilisable dans les convertisseurs de forme "Compact Plus". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 309: Carte Technologique

    Tableau 8.1-12 Interface sur la carte CBP2 NOTA Une description plus détaillée de la carte CBP2 figure dans les instructions de service "CBP/CBP2 - Communication Board PROFIBUS" (n° de réf.: 6SE7087-7NX84-0FF0). 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-22 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 310: Raccordement

    1. La connexion du câble-bus se fait sur le bornier X132. Pour l’affectation des bornes ainsi que pour d'autres instructions de raccordement, se reporter aux instructions de service hardware de la carte T100. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-23 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 311: Montage Du Câble-Bus

    à vis Fig. 8.1-9 Raccordement du câble-bus NOTA Il faut s’assurer que les deux âmes de cuivre soient bien prises sous la vis de serrage de la borne. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-24 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 312: Mesures Visant La Cem

    Déverrouillage de collier Comprimer les deux branches du collier, à la main ou avec un tournevis et dégager en tirant vers le haut. Fig. 8.1-10 Manipulation des colliers de blindage Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 313 X100 Slot A X101 Slot B X103 Tôle pour blindage Tôle pour blindage du câble moteur des câbles de commande Fig. 8.1-11 Position des points de connexion du blindage 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-26 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 314: Pose Des Câbles

    Vous trouverez de plus amples informations concernant la compatibi- lité électromagnétique dans le chapitre 3 du Compendium ou dans la description "Conseils d'installation pour la réalisation d'entraînements en conformité avec les règles de CEM" (réf. 6SE7087-7CX87-8CE0). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-27 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 315: Terminaison De Bus Protocole Uss

    (respectivement S1 et S2). Si l'abonné terminal du bus est une carte T100, la mise en circuit des résistances de terminaison de bus se fait par les deux cavaliers X8 et 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-28 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 316 36 35 34 33 36 35 34 33 Connecter le blindage Connecter au boîtier du convertisseur ! blindage ! Fig. 8.1-14 Connexion du câble-bus 2 fils au bornier X100 (Compact Plus) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 317: Connexion Du Bus Sur Le Connecteur

    Pas de terminasion Sur le dernier abonné du bus, l'interrupteur S1 doit être sur "ON". Interr. S1 "OFF" Fig. 8.1-15 Connexion du câble-bus 2 fils au connecteur X103 (Compact Plus) 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-30 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 318: Mise En Service

    Pour mots de commande et consignes : par ex. P554 (Mot de commande bit 0) à P591 (Mot de commande 32 bits), P443 (S. consigne princ.), P433 (S. consigne add. 1), etc. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-31 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 319: Paramétrage Du Protocole Uss (1Ère Étape)

    = 3 3 mots PKW (SST1) P703 SST/SCB nombre PZD i001 = 2 2 mots PZD (SST1) P704 SST/SCB timeout tlg i001 = 0...6500 aucune surveillance >0: timeout en ms 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-32 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 320 = 4 4 mots PKW (SST2) P703 SST/SCB nombre PZD i002 = 6 6 mots PZD (SST2) P704 SST/SCB timeout tlg i002 = 0...6500 aucune surveillance >0: timeout en ms Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 321 = 4 4 mots PKW P703 SST/SCB nombre PZD i003 = 2 2 mots PZD 0: aucune surveillance P704 SST/SCB timeout tlg i003 = 0...6500 >0: timeout en ms 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-34 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 322 CBP2 vit. transm. 19,2 kbit/s P719.x CBP2 nombre PKW 4 mots PKW P720.x CBP2 nombre PZD 2 mots PZD P722.x CBP2 timeout tlg. 0...6500 pas de surveillance >0: timeout en ms Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 323: Paramétrage De L'autorisation De Paramétrage Et Du "Câblage" Des Données Process (2 Me Étape)

    P a ra m è tre P P a ra m è tre r C UPM Interface USS pour SST1 C UM C Fig. 8.1-16 Autorisation de paramétrage pour les interfaces USS 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-36 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 324: Masterdrives Avec Scb2

    NOTA Le câblage des données process n'est décrit ici que pour les convertisseurs de base. Le câblage des données process sur les cartes technologiques est décrit dans leurs instructions de service. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 325 MARCHE/ARRET via SST1 ARR 1 P555 S. 1 ARR 2 i001 = 2001 Cond. fonct./ARR 2 via SST1 → P565 S. 1 acquit i001 = 2107 Front 0 etc. 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-38 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 326 (indice i001 pour jeu param. FCOM 1) paramètre (indice i002 pour jeu param. FCOM 2) P576 Source JPF bit 0 i001 = 4800 P577 Source JPF bit 1 i001 = 4801 etc. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 327 (indice i001 pour jeu param. FCOM 1) (indice i002 pour jeu param. FCOM 2) P443 Source consigne i001 = 2002 principale P433 Source consigne i001 = 4502 additionnelle 1 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-40 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 328: Position Des Consignes (32 Bits) En Zone Pzd : En 2 Me Mot + 3 Me Mot

    (indice i001 pour jeu param. FCOM 1) (indice i002 pour jeu param. FCOM 2) P443 Source consigne i001 = 2032 principale P433 Source consigne i001 = 2035 additionnelle 1 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 329 PZD : mesure de vitesse de rotation / fréquence (KK0091, uniquement mot H) i003 à i016 = 0 mot à 16 mot en zone PZD (si paramétré) : "Pas câblé". 6SE7087-7QX70 (Edition AD) Siemens AG 8.1-42 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 330 Lors de la transmission de grandeurs codées sur 32 bits, le mot de poids fort se trouve dans PZD n, le mot de poids faible dans PZD n+1 → Par exemple, la valeur 32 bits de KK0091 dans PZD 2 et PZD 3. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD) 8.1-43...

  • Page 331: Profibus

    (OLP). Pour des raisons d'encombrement, le connecteur de liaison optique OLP NOTA ne peut être utilisé sur les appareils Compact de taille 1 et 2. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 332 CBP2 à partir de V2.21 Pour le MASTERDIVES MC et en présence d'une carte T100, T300 ou T400, tenir compte des remarques au chapitre 2.3.2 "Cartes technologiques". 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-2 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 333: Description Du Fonctionnement De La Cbp Sur Le Profibus-Dp

    Pour ce faire, le PROFIBUS-DP utilise principalement la procédure maître-esclave ; l'échange de données avec les entraînements s'opère essentiellement de manière cyclique. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 334 MSAC_C1 MSAC_C2 PROFIBUS DP canal canal canal acyclique acyclique cyclique (seul. DriveMon.) (seul. S7) MASTER- MASTERDRIVES - CU DRIVES Fig. 8.2-3 Canaux de transmission de données de la CBP 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-4 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 335: Transmission Cyclique

    8.2-3 et 8.2-4) dans le profil PROFIBUS "entraînements à vitesse données utiles selon variable Version 2" est appelée PPO (paramètres/données process/objet). Le canal cyclique MSCY_C1 est souvent appelé canal NORMALISE. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 336: Remarques

    Les télégrammes de la transmission de données cyclique présentent ainsi la structure fondamentale suivante : Trame du Trame du Données utiles protocole protocole (En-tête) (Queue) Param. (PKW) Donn. proc. (PZD) PKW : Identification/valeur de paramètre 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-6 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 337 Tableau 8.2-1 Objet paramètres/données process (types PPO) La subdivision des données utiles en données de paramétrage (PKW) et en données process (PZD) permet de répondre aux différentes priorités des tâches. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 338 En cas d'utilisation d'un module technologique (p. ex. T400, T300, T100), se reporter au manuel du module technologique pour toutes les informations relatives au câblage des données process. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-8 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 339 NOTA appliquer à cette deuxième carte CBP les connecteurs 8000 équivalents aux 3000 et le paramètre P736 au lieu du paramètre P734 (voir diagrammes fonctionnels des cartes CB/TB au chapitre 12). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 340: Transmission Acyclique

    ♦ Réduction du temps de cycle de bus du fait de la plus petite longueur des télégrammes en transmission cyclique ♦ Accès simultané de Drive ES (maître de classe 2) pour le diagnostic et le paramétrage via la deuxième transmission acyclique 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-10 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 341 SIMATIC OP, un maître tiers (maître de classe 2) peut également accéder aux données du variateur avec le bloc de données 47 par le canal de paramétrage acyclique selon le profil PROFIdrive Version 3. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-11 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 342: Maître Acyclique Classe 1, Automatisation (Ap=Automate Programmable)

    Avec la carte CBP2 à partir de V2.21, un maître de classe 1 peut utiliser NOTA le mode d‘accès acyclique aux paramètres suivant PROFIdrive V3 (voir chapitre 8.2.4 "PROFIdrive V3: PROFIdrive V3 : Accès acyclique aux paramètres avec le bloc de données 47". 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-12 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 343: Structure Des Télégrammes

    éventuellement plusieurs cycles d'appel sans données jusqu'à la réponse avec données N° de N° de Indice Longueur Données fonction slot Télégramme de réponse Fig. 8.2-5 Déroulement d'une fonction Write et d'une fonction Read Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 344 205 206 Fig. 8.2-6 Structure des données PKW pour une transmission acyclique La transmission de données process (PZD) n'est pas possible par le NOTA biais de ce canal acyclique MSAC_C1. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-14 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 345 "boîte aux lettres d'émission" et de "réception" est alors mis à la disposition de l'utilisateur en tant qu'interface de données, ce qui réduit considérablement la complexité de l'application pour l'utilisateur. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-15 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 346: Maître Acyclique Classe 2, Configuration (Drivees)

    Drive ES. pour Drive ES SIMATIC S7 Drive ES Basic DPM1 DPM2 Profibus DP MSAC_C2 SIEM ENS MASTERDRIVES X1 01 X1 03 Fig. 8.2-7 Drive ES avec Profibus 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-16 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 347: Maître Acyclique Classe 2, Conduite (Op Simatic)

    DBB, DBW, DBD Sous-indice (offset dans DB) pour param. non indexé pour param. indexé 1 ... 101: Longueur (non activée) Cycle de saisie (au choix) Nombre d'éléments Décimales (au choix) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 348: Mécanismes De Traitement De Paramètres Via Profibus

    4ème mot Identificateur de requête ou de réponse SPM: Bit de bascule pour traitement de messages spontanés PNU: N° de paramètre Tableau 8.2-3 Structure de la zone des paramètres (PKW) 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-18 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 349 EEPROM 2 ↓ Modifier valeur de paramètre (mot) et enregistrer dans EEPROM Lire ou modifier texte (pas avec CBP) 7 ou 8 Tableau 8.2-4 Identificateurs de requête (maître -> variateur) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 350 = 12 (= "C" Hex) ; modifier valeur de paramètre (array, mot) et enregistrer dans EEPROM ♦ Bits 0 ...11 : valeur = 554 (= "22A" Hex) ; numéro de paramètre sans bit de message spontané à "1" 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-20 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 351 Le paramètre est indexé p. ex. Requête ‘PWE modifier mot’ pour paramètre indexé Requête non implémentée Tableau 8.2-6 Numéros de défauts en cas de réponse "Requête non exécutable" (paramètres d'appareil) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 352 (p. ex. nombre de PKW pour les interfaces USS pour lesquelles seules les valeurs explicites 0, 3, 4 et 127 sont autorisées). 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-22 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 353 La valeur 255 du sous-indice d'array a une fonction particulière. En cas de transmission du sous-indice d'array = 255, tous les indices d'un paramètre indexé sont transmis simultanément dans un bloc de données. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-23 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 354 Une valeur de paramètre de 16 bits est transmise dans PWE2 (mot Low, 4ème mot). Dans ce cas, vous devez régler PWE1 (mot High, 3ème mot) = 0 pour le maître PROFIBUS-DP. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-24 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 355 1 avec autorisation valide (bit 10 = 1) et ordre MARCHE (bit 0 = 1), l'application de la tension d'alimentation de l'électronique du convertisseur peut entraîner la mise en marche du convertisseur et sa transition directe à l'état "FONCTIONNEMENT". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-25 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 356: Profidrive V3: Profidrive V3 : Accès Acyclique Aux Paramètres Avec Le Bloc De Données

    1 au sous-indice du paramètre lors de contrats moyennant le bloc de données 47. Le mode d’accès cyclique aux paramètres par PKW et le mode d’accès acyclique avec le bloc de données 100 restent utilisables sans changement. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-26 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 357 ♦ La lecture de plusieurs textes ou de tous les textes d’un array texte par un contrat de paramétrage n’est pas soutenu. Avec un contrat de paramétrage, il est possible de lire un seul texte par array texte (un sous-indice). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-27 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 358: Comparaison Des Contrats De Paramétrage Selon Profidrive Version 2 Et Version

    (toujours "1") 8 bits sont définis dans le bloc de données 47 par "nombre d’éléments" = 0 Nouveau Différenciation Propriété valeur/description/texte 8 bits 2 mots 5 mots Longueur totale 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-28 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 359: Exemple Demander Valeur De Paramètre, Simple

    Valeur du défaut La codification des champs dans les contrats de paramétrage/de NOTA réponse est décrite au chap. 8.2.4.11 "Codification dans le contrat de paramétrage selon PROFIdrive Version 3". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 360: Exemple Modifier Paramètre, Simple

    Identif. de réponse = réponse modifier paramètre (-) Axe miroir Nombre de param. = 1 Valeur de Format = défaut Nombre de valeurs = 1 paramètre Valeur du défaut 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-30 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 361: Exemple Demander Valeur De Paramètre, Plusieurs Éléments D'array

    Identif. de réponse = réponse demander paramètre (-) Axe miroir Nombre de param. = 1 Valeur de Format = Défaut Nombre de valeurs = 1 paramètre Valeur du défaut Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 362: Exemple Modifier Paramètre, Plusieurs Éléments D'array

    Identif. de réponse = réponse Modifier paramètre (-) Axe miroir Nombre de param. = 1 Valeur de Format = Défaut Nombre de valeurs = 1 paramètre Valeur du défaut 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-32 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 363: Exemple Demander Valeur De Paramètre, Multiparamétrage

    Format = mot Nombre de valeurs = paramètre Valeur 1 Valeur 2 Valeur 100 Valeur(s) du 3ème Format = double mot Nombre de valeurs = 2 paramètre Valeur 1 Valeur 2 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 364: Réponse De Paramètre : Premier Et Troisième Accès Partiels Ok, Défaut Au Deuxième Accès Partiel

    Format = Défaut Nombre de valeurs = 1 paramètre Valeur du défaut Valeur(s) du 3ème Format = double mot Nombre de valeurs = 2 paramètre valeur 1 valeur 2 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-34 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 365: Exemple Modifier Valeur De Paramètre, Multiparamétrage

    Réponse de paramètre (+) : tous les accès partiels ok En-tête de réponse Réf.contrat miroir Identif. de réponse = Modifier paramètre (+) Axe miroir Nombre de param. = 3 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 366: Réponse De Paramètre : Premier Et Troisième Accès Partiel Ok, Défaut Au Deuxième Accès Partiel

    Valeur(s) du 2ème Format = Défaut Nombre de valeurs = 2 paramètre Valeur du défaut Sous-indice erroné Valeur(s) du 3ème Format = zéro Nombre de valeurs = 0 paramètre 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-36 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 367: Demander Élément De Description

    Nombre de param. = 1 Valeur de Format = Défaut Nombre de valeurs = 1 paramètre Valeur du défaut Description des paramètres, voir le profil PROFIBUS PROFIdrive (référence de commande PNO : 3.172) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 368: Demander Description, Entière

    En-tête de réponse Réf.contrat miroir Identif. de réponse = Demander paramètre (-) Axe miroir Nombre de paramètres Valeur de Format = Défaut Nombre de valeurs = 1 paramètre Valeur du défaut 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-38 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 369: Demander Élément Texte

    Réf.contrat miroir Identif. de réponse = Demander paramètre (-) Axe miroir Nombre de param. = 1 Valeur de Format = Défaut Nombre de valeurs = 1 paramètre Valeur du défaut Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 370: Codification Dans Le Contrat De Paramétrage Selon Profidrive Version 3

    Codes d'erreur (voir L'octet de poids fort est tableau suivant) réservé. Voir profil PROFIBUS PROFIdrive (référence de commande PNO : 3.172) Tableau 8.2-7 Codes d'erreur dans les contrats/réponses de paramétrage 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-40 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 371 (paramètres avec valeurs définies) 0x15 Réponse trop longue La longueur de la réponse actuelle est supérieure à la longueur maximale transmissible Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 372 0x64 réservé 0x65...0xFF Spécif. au constructeur (voir aussi 8.2.10.6 "CBP2 paramètres de diagnostic", Codes d'erreur PKW) Tableau 8.2-8 Codes d'erreur dans les réponses de paramétrage DPV1 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-42 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 373: Possibilités D'implantation/Logements De La Cbp

    ♦ En présence de deux CBP, la CBP considérée comme 2ème CB/TB est celle qui est enfichée dans le slot identifié par la lettre venant plus loin dans l'alphabet. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-43 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 374: Emplacements De La Cbp Dans Les Appareils De Forme Compact Et Encastrable Avec Cu De La Classe Motion Control Performance 2 (Cupm), Motion Control (Cumc) Et Vector Control (Cuvc)

    Cartes optionnelles Carte d'adapt. Emplacem. 1 Emplacem. 3 Emplacem. 2 Fig. 8.2-9 Carte d'adaptation avec cartes optionnelles et disposition des slots sur les appareils de forme Compact et encastrable 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-44 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 375 T100/T300/T400 et la CBP est enfichée dans un slot de A à G • en présence de deux CBP, si elle est enfichée dans le slot identifié par la lettre venant plus loin dans l'alphabet. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-45...

  • Page 376: Emplacements De La Cbp Dans Les Appareils De Forme Compact Et Encastrable Avec Cu Des Classes Fc (Cu1), Vc (Cu2) Ou Sc (Cu3)

    Si, conjointement à la carte d'adaptation comportant une CBP, on utilise une carte technologique T100/T300 ou T400 dans le boîtier électronique, cette dernière devra être enfichée à l’emplacement +1.B2, et la carte d'adaptation avec CBP à l’emplacement +1.B3. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-46 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 377: Connexion De La Cbp Au Profibus

    étant de 3. Les longueurs maximales de câble indiquées dans le tableau suivant ne sont valables que pour des câbles bus PROFIBUS (par ex. câble PROFIBUS Siemens portant la réf. de commande 6XV 830-0AH10). Vitesse de Longueur max. de Distance max.
  • Page 378 Vous trouverez de plus amples informations dans le chapitre 3 du Compendium ou dans la description "guide pour une installation des entraînements conforme aux règles de CEM" (réf. 6SE7087-7CX87-8CE0). 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-48 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 379 Pour une description plus détaillée et les références de commande ainsi que d'autres types de connecteurs, veuillez vous reporter au catalogue IK 10 "Communication industrielle" (Réf. E86060-K6710-A101-A7-7700) de A&D AS. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 380: Terminaison Du Bus

    390 ohms Ligne de données RxD/TxD-P (PIN 3) 220 ohms Ligne de données RxD/TxD-N (PIN 8) 390 ohms DGND (PIN 5) Fig. 8.2-13 Réseau de résistances de terminaison du bus 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-50 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 381: Important

    1er abonné autres abonnés dernier abonné Exemples de raccordement Terminaison Terminaison de l'abonné précédent vers l'abonné suivant Fig. 8.2-14 Segment de bus de topologie linéaire (max. 32 stations par segment) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-51 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 382: Raccordement D'un Câble Bus Optique (Fo)

    L’utilisation de fibres optiques en plastique entraînent une réduction substantielle des coûts et une plus grande facilité de montage. Il est inutile de prendre des dispositions supplémentaires pour la mise à la terre. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-52 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 383 4 connecteurs BFOC Pour d'autres références de commande et une description plus détaillée, voir le catalogue "Communication industrielle" IK 10 (réf. E86060-K6710-A101-A7-7700) de A&D AS. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-53 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 384: Blindage Du Câble Bus / Mesures De Cem

    Déverrouillage de collier Comprimer les deux branches du collier, à la main ou avec un tournevis et dégager en tirant vers le haut. Fig. 8.2-16 Manipulation des colliers de blindage 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-54 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 385 Position des points de connexion du blindage Si le nombre de câbles utilisés est élevé et que deux colliers de blindage ne suffisent pas, il faut mettre en place l’option "boîtier CEM". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-55 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 386 Vous trouverez de plus amples informations concernant la compatibilité électromagnétique dans le chapitre 3 du Compendium ou dans la description "Conseils d'installation pour la réalisation d'entraînements en conformité avec les règles de CEM" (réf. 6SE7087-7CX87-8CE0). 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-56 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 387: Mise En Service De La Carte Cbp

    Sur les MASTERDRIVES MC (CUMC) et MC+ (Compact+) avec version de firmware V1.4 et supérieure, les paramètres P918 et P711 à P721 sont aussi modifiables à l'état "réglage de l'entraînement" (P060 = 5). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-57 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 388 Paramétrage "Configuration matérielle" pour FC (CU1), VC (CU2) et SC (CU3) Les paramètres imprimés sur fond grisé ne sont valables que pour les NOTA appareils de classes FC (CU1), VC (CU2) et SC (CU3). 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-58 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 389 P060 de "5" à "7". Une modification de l'adresse après le paramétrage de la CBP donne lieu au défaut F080. Une modification d’adresse n’est prise en compte qu’après une mise hors puis sous tension de l’alimentation du châssis de l’électronique ! Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-59 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 390 CBP2 Les requêtes d'écriture d'un OP SIMATIC sont mémorisées durablement (EEPROM) ou fugitivement (RAM). P714 / P699 = 0: EEPROM (réglage par défaut) P714 / P699 = 1: RAM 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-60 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 391 (paramètre CB 9) P720.x Nombre de mots PZD P703 (paramètre CB 10) P722.x Timeout télégramme P704 Pour de plus amples informations concernant le protocole USS, voir le chapitre 8.1, USS. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-61 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 392: Câblage Des Données Process

    (interversion éventuelle des mots High et Low). 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-62 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 393 SIMOVERT MASTERDRIVES Fig. 8.2-21 Exemple de câblage de données process de la 1ère carte CB dans les classes Motion Control Compact PLUS, CUPM, CUMC et CUVC Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-63 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 394 é ta ts PZD10 P694.10 m e s u re s SIMOVERT MASTERDRIVES Fig. 8.2-22 Exemple de câblage de données process pour les classes FC (CU1), VC (CU2) et SC (CU3) 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-64 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 395 PROFIBUS-DP si P053 a été réglé auparavant sur une valeur impaire. Il faut tenir compte du fait que durant la phase de paramétrage (câble des données process) le mot de commande 1 (STW1) à la valeur 0 ! Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-65 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 396 Du fait que les binecteurs ne sont pas pris en compte dans le verrouillage (pour assurer la compatibilité avec les configurations plus anciennes), leur signification change selon que le mot correspondant est interconnecté comme mot ou comme double mot. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-66 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 397 PZD2, toujours la mesure principale. Les autres positions PZD (PZD3 à PZD10) ne sont pas prédéfinies. Si la mesure principale est transmise sur 32 bits, alors elle occupe PZD2 et PZD3. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-67 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 398: Exemple Pour Le Canal De Mesure

    VC (CU 2) ou SC (CU 3) Si des mesures codées sur 32 bits doivent être transmises, alors le NOTA numéro de connecteur associé doit figurer dans deux mots (indices) consécutifs. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-68 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 399: Câblage De Données Process Par Télégrammes Standards

    M_ET C1 C1_MESX1 C1_MESX2 M_ET C2 C2_MESX1 C2_MESX2 Les télégrammes standards 5 et 6 sont dérivés des télégrammes standards 3 et 4 pour la fonction Dynamic Servo Control (DSC). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-69 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 400 M_ET C2 Capteur 2 mesure de position 1 C2_MESX1 Capteur 2 mesure de position 2 C2_MESX2 Ecart de régulation (signal d'erreur) XERR avec Gain du régulateur de position avec 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-70 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 401: Surveillance Des Données Process

    Après écoulement de ce temps enveloppe (timeout), la CBP n’inscrit plus de données process dans la RAM à double accès. En conjugaison avec le paramètre P722.1 / P695, on peut ainsi configurer la surveillance des données process. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-71 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 402 A partir de MASTERDRIVES MC V1.62 avec CBP2 ≥ V2.21 et télégramme standard 5 (profil PROFIdrive V3 avec équidistance), les données process sont transmises à la RAM à double accès (DPRAM) indépendamment du contenu du mot de commande. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-72 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 403: Réglages Sur Le Maître Profibus-Dp (Classe 1)

    GSD pour CBP et CBP2 V2.1 (SIEM8045.GSD). Fichier de Le fichier de description de type (S18045AX.200 et SI8045TD.200) se description de type trouve sur le CD-Rom (format ASCII) fournie avec la carte CBP. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-73 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 404 COMET200 Type Déc Déc Déc Déc Version V4.x/V5.x V4.x/V5.x V4.x/V5.x V5.x V4.x/V5.x V4.x/V5.x V4.x/V5.x V4.x/V5.x V4.x/V5.x V5.x V5.x V5.x V4.x/V5.x V4.x/V5.x V5.x Tableau 8.2-14 Tableau définissant les octets d'identification 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-74 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 405: Utilisation De La Cbp Avec Un Simatic S5

    COM ET 200. CD C:\COMET200 Exemple COPY A:\SI8045TD.200 C: Dans COM ET200 version < V4.x, la sélection du type de PPO s’effectue par le biais du tableau des octets d’identification ci-dessus. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-75 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 406: Com Profibus

    Le programmeur de l’application n’a donc pas besoin d’avoir de connaissances détaillées de l’architecture du système SIMATIC S5 ni des fonctions système éventuellement nécessaires. Le logiciel DVA_S5 peut être commandé sous la référence 6DD1800-0SW0 chez A&D WKF Fürth. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-76 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 407: Utilisation De La Cbp En Liaison Avec Un Simatic S7

    être transmis à la CBP sous forme intègre en tant que premier mot (cf. Chap."Câblage des données process"). En cas de défaillance du variateur, la CBP2 ne déclenche en général pas NOTA d'alarme de diagnostic. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-77 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 408 SFC14 et SFC15 pour accéder à toutes les zones de données cohérentes de taille > 4 octets. Les zones des données PKW et PZD sont à considérer comme deux zones de données cohérentes distinctes. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-78 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 409: Utilisation De La Cbp En Liaison Avec Un Maître Tiers

    SIEM8045.GSD peut être copié directement dans le sous-répertoire concerné. Si l’on ne dispose pas de cette solution confortable, il faudra éventuellement reporter à la main les informations du fichier SIEM8045.GSD. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-79 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 410: Utilisation De La Cbp2 À Fonctions Étendues Avec Un Simatic S7

    SlaveOM dans l'onglet "Synchronisation de cycle". Il faut aussi tenir compte de quelques paramètres dans le variateur (uniquement MASTERDRIVES MC). Vous obtiendrez une aide détaillée dans l'aide en ligne de SlaveOM. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-80 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 411: Cbp2 Avec Transmission Directe Avec Un Simatic S7

    à volonté (avec une granularité au niveau du mot). Les entraînements capables de communiquer par transmission directe peuvent aussi recevoir les données qu'ils ont eux-mêmes émis (rétro- action). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-81 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 412 Entrées PZD3 PZD4 Sorties PZD1 Consignes PZD2 PZD3 Esclave 2 PZD4 (émetteur) PZD5 Entrées PZD6 PZD7 PZD8 Esclave 3 (émetteur) Eentrées Fig. 8.2-25 Exemple de configuration de transmission directe 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-82 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 413: Cbp2 Avec Isochronisme Avec Un Simatic S7

    PROFIBUS la carte de base. ♦ Le bouton "Réglage" fait en sorte que les MASTERDRIVES MC reçoivent tous le même réglage pour l'isochronisme et que le maître DP se charge du cycle DP équidistant. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-83 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 414: Configuration Du Masterdrives Mc

    ♦ 1000 µs pour le temps de calcul de la CBP2, parallèlement aux services acycliques Cadence Cadence Cycle DP Maître équidist. Maître cl.2 Maître équidist. acyclique acyclique cyclique Traitement CBP2 Fig. 8.2-26 Répartition du cycle DP sur le PROFIBUS équidistant 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-84 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 415 31 (sans répéteur) Nbre d'esclaves / cycle 11 / 3,2 ms; 27 / 6,4 ms 100 par ms / < 1 ms Long. max. télégramme 16 mots n fois 2 mots Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-85 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 416: Cbp2 Avec Isochronisme Avec Un Maître Profibus Selon Profidrive V3

    ♦ Toutes les tâches à synchroniser doivent être traitées dans la même tranche de temps, notamment en ce qui concerne le traitement des consignes et mesures à destination et en provenance de la CBP2. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-86 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 417 ♦ La CBP2 doit être enfichée directement sur la carte de base (éventuellement via carte d'adaptation), Il ne doit pas se trouver de carte technologique entre le variateur de base et la CBP2. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-87 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 418: Masterdrives Comme Esclave Profidrive V3

    Version 3 capteur de position et la normalisation et la configuration des consignes et mesures pour les entraînements sont standardisés de façon non propriétaire. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-88 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 419: Données Process

    ♦ Mode isochrone Service de Profibus pour la synchronisation de cycle; il produit un cycle de bus de durée constante, c’est-à-dire équidistant avec un signal de cycle au début du cycle. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-89 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 420: Intégration D'entraînements Dans Des Systèmes D'automatisation / Caractérisation D'installation

    1 et 4 ! Il est possible de raccorder plusieurs MASTERDRIVES comme esclaves à un PROFIdrive V3 maître de classe 1 (fonctionnement à maître unique). 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-90 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 421 Variateur Variateur Variateur commande vitesse / commande vitesse / commande vitesse / régulation vitesse régulation vitesse régulation vitesse capteur capteur capteur (option) (option) (option) Fig. 8.2-28 Classe d‘application 1 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-91 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 422 + consigne vitesse + ... mot d'état + mesure position + ... Synchronisme de cycle Variateur Variateur Variateur régulation vitesse régulation vitesse régulation vitesse capteur capteur capteur Fig. 8.2-29 Classe d‘application 4 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-92 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 423 ♦ Un canal de données non cyclique (DPV1) ♦ Répétition de télégrammes ♦ Demande de diagnostic Une console de commande locale (PG, OP) sur DPM1 doit communiquer avec les esclaves par le maître DPM1. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-93 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 424: Modèle De Communication

    Prise en compte de position consigne Cycle régulateur vitesse / courant Application esclave 1 ...3 : Prise en compte Saisie mesure consigne de position Fig. 8.2-31 Communication en synchronisme de cycle 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-94 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 425: Commande Des Entraînements

    Ceci est différent du mot de commande 2 du MASTERDRIVES existant jusqu’à présent. Signification 0 - 11 Spécifique à l’appareil 12 - 15 Signe de vie du maître pour la synchronisation de cycle Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-95 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 426: Signalisation En Retour (Mot D'état)

    Ceci est différent du mot d'état 2 du MASTERDRIVES existant jusqu’à présent. Signification 0 - 11 Spécifique à l’appareil 12 - 15 Signe de vie de l’esclave pour la synchronisation de cycle 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-96 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 427: Consigne/ Mesure

    8.2.9.9 C2_MESX2 Capteur 2 mes.position 2 cf. chapitre 8.2.9.9 XERR Ecart de régulation Gain régulateur de position Tableau 8.2-16 Abréviations – télégrammes standards Télégrammes standard, voir chapitre 8.2.7.3. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-97 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 428: Dynamic Servo Control (Dsc)

    : écart régul. position : gain du régulateur de position Fig. 8.2-32 Structure de la boucle d'asservissement de position réalisée sur la base de l’interface de consigne de vitesse linéaire sans DSC 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-98 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 429 N°1 ne doive plus être pris en compte pour la stabilité du circuit d’asservissement de position. En conséquence, la boucle d'asservissement de position est tout d’abord ouverte. La branche de Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-99 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 430 Le filtre de la consigne de vitesse indiqué dans l’image de structure est optionnel et n’a aucun rapport avec la fonction DSC. Elle a été représentée sur le dessin pour montrer clairement la différence avec l’asservissement conventionnel. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-100 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 431 5, qui est établie par le fichier Script qui se trouve sur le CD-ROM SIMOTION : Fig. 8.2-34 Schéma d'ensemble : MASTERDRIVES comme esclave PROFIdrive Version 3 - Slave Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-101 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 432 1. Au bas du Fig. 8.2-35 a lieu la surveillance du signe de vie du maître, la production du binecteur "cycle d’application du maître" et du signe de vie de l’esclave. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-102 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 433 09.2008 Communication / PROFIBUS Fig. 8.2-35 Communication PROFIBUS Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-103 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 434 A l’aide de cette additionneur, Xerr est calculée à partir de la position Additionneur au DSC, et l‘actuelle consigne de position à partir de la mesure de position milieu à droite temporisée. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-104 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 435 09.2008 Communication / PROFIBUS Fig. 8.2-36 Noyau DSC Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-105 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 436: Interface De Communication

    ♦ 4. Transmission de la consigne (maître -> esclave) Ce modèle impose des exigences réduites au maître, mais conduit à une augmentation du temps mort de régulation : temps mort = 4 * T 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-106 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 437: Interface Capteur (À Partir De V 1.6)

    être mise en œuvre suivant le profil PROFIdrive pour entraînements Version 3. ♦ L’interface capteur utilise les fonctions d’appareil de base du MASTERDRIVES MC. La description peut être obtenue dans ce manuel à partir des plan de fonction. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-107 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 438 Demande de la transmission cyclique supplémentaire de la valeur cycliquement absolue de position dans Cx_MESX2. valeur absolue Utilisation par ex. pour : - surveillance supplémentaire du système de mesure - synchronisation au démarrage 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-108 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 439 2 Entrée TOR 4 active Palpeur front descendant (B930) fonction 3 Entrée TOR 5 active Palpeur front montant (B926) Palpeur front descendant fonction 4 Entrée TOR 5 active (B927) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-109 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 440 Si une demande de mesure est générée, sans mesure valide, il en résulte le défaut „interface capteur“ (état SD3). Le code d’erreur 4 à 7 est alors généré suivant l’état de l’interface du capteur. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-110 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 441: Mot D'état Capteur

    Signalise un défaut du capteur ou de la mesure. Un code d’erreur spécifique à l’appareil se trouve dans Cx_MESX2. S’il y a plusieurs défauts, Si plusieurs défauts surviennent, le premier est affiché. Tableau 8.2-18 Mot d’état du capteur Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-111 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 442 Définir / décaler valeur absolue point de cycliquement référence dans XIST2 effectué Fig. 8.2-39 Diagramme d’état de l’interface capteur avec désignation des états et des transitions 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-112 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 443 L’interface se trouve M_ET Cx, bit 14 = 1 stationnement dans un état où elle n’émet aucun signal de défaut et se trouve connectée au bus sans être active. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-113 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 444 Défaut apparu ou ordre inadmissible TD21 SD3 (défaut) SD2 (acquittement défaut) M_CD Cx, bit 15 = 1 TD22 SD2 (acquittement défaut) SD3 (défaut) M_CD Cx, bit 15 = 0 et défaut encore présent 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-114 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 445 • Capteur/axe en stationnement actif • Demande cyclique valeur absolue actif • Définir/décaler point de référence actif • Mode (BIT7=0) recherche repère de référence actif • ou un bit réservé est utilisé Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-115 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 446 2. L’impulsion d'approche sur le capteur machine n‘est traitée que externe) directement sur la carte capteur (voir diagramme fonctionnel 255). 3. La fonction "Référencement" avec uniquement le top zéro n’est pas supportée. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-116 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 447: Diagnostic Et Localisation De Défaut

    Echange acyclique de données utiles avec un maître classe 2 (DriveES, DriveMonitor, SIMATIC OP) sans influence sur la LED verte. Tableau 8.2-21 Mode online sans données utiles Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-117 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 448 Noter le code d'erreur dans r732.8 et le communiquer au service après-vente Tableau 8.2-23 Situations de fonctionnement exceptionnelles Etat Information de diagnostic rouge éteinte uniquement CBP2 jaune éteinte protocole USS sélectionné verte clignote Tableau 8.2-24 USS 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-118 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 449: Signalisation De Défauts Et D'alarmes Sur Le Convertisseur Hôte

    A 095 Détection d'un défaut grave par le logiciel de l'esclave DP , code d'erreur dans paramètre de diagnostic r732.8 Effet : plus de communication possible. Erreur consécut. F082 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-119 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 450 CBP dans le convertisseur hôte tant qu’il n’y a pas d’échange de télégramme avec un DP maître, par ex. parce que le câble bus n’est pas encore branché. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-120 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 451 T100/T300/T400 et la CBP est enfichée dans un slot de A à G ♦ en présence de deux CBP, si elle est enfichée dans le slot identifié par la lettre venant plus loin dans l'alphabet. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-121...

  • Page 452: Evaluation Du Paramètre De Diagnostic De La Cbp

    Miroir P918 (CB-adresse bus), seulement partie low .10 (Low) .42 (Low) réservé .10 (High) .42 (High) Compteur reconfiguration par CU .11 (Low) .43 (Low) Compteur initialisation .11 (High) .43 (High) 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-122 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 453 Date de génération : jour, mois Date de génération : année Version du logiciel Version du logiciel Version du logiciel : Checksum EPROM-Flash réservé réservé Tableau 8.2-27 Tampon de diagnostic de la CBP Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-123 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 454: Signification Des Informations Dans Le Paramètre De Diagnostic Cbp R723

    Exécution cyclique du programme sur la CBP (n'est quitté que par un Reset) (En service normal : à 1). ♦ Bit15 Programme sur la CBP dans la boucle "communication en ligne" (n'est quitté qu'a l'initialisation par la carte de base) 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-124 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 455 1001 = 9,6 kBauds Reste = impossible ♦ Bit 12,13, SPC3-Release 3..0: 14,15 0000= Release 0 Reste = impossible DPC31: 0000 = Step A 0001 = Step B 0010 = Step C Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-125 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 456 Type de PPO relevé dans le télégramme de configuration (Oct. low), 0A8H réservé r732.13 (Oct. high), 0A9H Miroir "DWORD-Specifier-ref" r732.14, est lu dans la RAM à double accès au démarrage, actualisation cyclique 0AAH u. 0ABH 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-126 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 457 0C4H et 0C5H Version du logiciel r732.28 Version du logiciel VX.YZ (Affichage YZ) 0C6H et 0C7H Checksum EPROM-Flash r732.29 est lu dans l’ EPROM-Flash au démarrage 0C8H et 0C9H Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-127 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 458: Diagnostic Élargi Pour Personnel De Mise En Service

    / r731.9. PMU : P711 / P696 = 0 Diagnostic de télégramme = désactivé P711 / P696 = 1 à 26 Diagnostic de télégramme = activé 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-128 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 459: Entrées Dans Les Télégrammes

    32 octets P696 DB101 DB101 P711 = 26 Données utiles dans Data-Unit dans GET sur max. 32 octets P696 DB101 DB101 Tableau 8.2-28 Sélection des entrées dans le télégramme PROFIBUS-DP Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-129 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 460 (par ex. PKE’) signifient que pour ces valeurs les octets de poids fort et de poids faible sont représentés en ordre inversé par rapport à la valeur d’origine, tel que dans l’automate par exemple. 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-130 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 461 Affichage sur (r732.9) PKE’ BB 41 (r732.10) IND’ (r732.11) PWE1’ (r732.12) PWE2’ (r732.13) STW’ (r732.14) HSW’ PWE1 PWE2 Réponse dans le maître 41 BB 01 ex. S5 ou S7 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-131 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 462 DPV1- DPV1- Status Fac 1 Fac 2 - min -Ident Status Status Status Tableau 8.2-29 Contenus du télégramme pouvant être lu dans le paramètre r732ii09 (communication avec maître 1) 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-132 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 463: Cb Paramètre 3 (Moniteur Dpram)

    II assume la fonction de maître classe-II classe I pour la station sélectionnée. Cependant, l’échange de données utiles avec l’esclave sélectionné ne s’effectue pas de façon cyclique. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-133 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 464: Paramètres De Diagnostic De Cbp2

    Date de création : mois r732.26 Date de création : année r732.27 Version de logiciel r732.28 Version de logiciel r732.29 Version de logiciel : somme de contrôle de l'EPROM flash 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-134 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 465 Type" illicite pour l'accès à la description Valeur admise : CHAR. BYTE, INT, WORD, DINT, DWORD, REAL "Nombre d'éléments" impair illicite pour type Corriger le "Nombre d'éléments" CHAR ou BYTE Modification illicite dans Texte/Description Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-135 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 466: Diagnostic De La Synchronisation De Cycle Avec "Simolink"Paramètre De Diagnostic R748 (Uniquement Masterdrives Mc)

    Compteur T0 (0 pour synchronisation active) interne r748.12 interne interne r748.13 interne interne r748.14 Compteur de temps interne r748.15 Temps de cycle de bus réalisé r748.16 interne interne 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-136 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 467: Diagnostic Étendu De La Cbp2 Pour Personnel De Mise En Service

    être lue dans P732.9 que si P732.10 contient la valeur 0. Pour P732.10 <> 0 le contenu de P732.9 est faussé et les défauts ayant conduit à l'interruption ne sont pas identifiables avec précision! Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-137...
  • Page 468 Débordement de la zone mémoire réservée dans RAM multiport. 0x1200 Adresse d'émetteur illicite 1-125 0x1400 Plusieurs liaisons vers un émetteurs ne sont pas permises. Tableau 8.2-32 Exploitation télégramme param. transmission directe, r732.10 / P711 = 30 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-138 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 469: Diagnostic De La Source De Consigne (Notamment Pour Transmission Directe)

    Diagnostic de synchronisation de cycle P711.x r732.x Contenu r732.9 Validation d'interruption par la carte de base r732.10 Paramètre RCC 1 r732.11 Paramètre RCC 2 r732.12 Mode de synchronisation de la carte de base Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-139 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 470: Annexe

    Alimentation avec séparation galvanique (X448/Broche 6) • pour le bouclage du bus sur l’interface série ou • pour l’alimentation d’un OLP (Optical Link Plug) Vitesse de transmission max. 12 Mbits/s Tableau 8.2-33 Caractéristiques techniques 6SE7087-7QX70 (Edition AK) Siemens AG 8.2-140 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 471: Schéma Bloc De La Carte Cbp

    CC/CC séparation galvan. C501 SPC3 RAM 8Ko EPROM flash 128 Ko Conn. moniteur PAL 16V8 pour développ. 2*DPR 2K*8 X445 Fig. 8.2-40 Schéma bloc de la carte CBP Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK) 8.2-141 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 472: Simolink

    8.3.1 Principes fondamentaux Définition SIMOLINK (Siemens Motion Link) est un protocole de transmission série de données numériques utilisant des fibres optiques comme support de transmission. Le couplage d'entraînements SIMOLINK a été développé en vue de permettre un échange extrêmement rapide et strictement cyclique de données process (ordres, consignes, mesures...
  • Page 473 • max. 300 m entre abonnés avec des fibres optiques en verre. ♦ Un anneau SIMOLINK peut compter au maximum 201 abonnés actifs Les abonnés actifs seront appelés simplement "abonnés" dans la suite du texte 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 8.3-2 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 474 ♦ L'affectation des télégrammes aux abonnés est définie par la fonctionnalité de l'application SIMOLINK. Il existe alors deux possibilités d'utilisation : • la fonctionnalité Peer-to-Peer, et • la fonctionnalité maître-esclave. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 8.3-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 475: Fonctionnalité

    "transceivers SIMOLINK". NOTA L'anneau SIMOLINK ne peut comporter qu'un seul abonné avec fonction de dispatcher. Il s'agit, soit d'un SIMOLINK Board paramétré en tant que dispatcher, soit d'un maître SIMOLINK. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 8.3-4 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 476: Fonctionnalité Peer-To-Peer

    (SYNC) et un télégramme de pause. Ensuite, et sans attendre, il recommence à envoyer le premier télégramme de la Task-Table. NOTA Au même titre que chaque transceiver, le dispatcher peut lire ou écraser les données contenues dans les télégrammes. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 8.3-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 477: Application Avec Fonctionnalité Peer-To-Peer

    (adresse d'abonné = adresse dans le télégramme). Le dispatcher et les transceivers peuvent lire chaque télégramme sur le bus. A cet effet, les abonnés disposent de zones de mémoire distinctes pour les données d'émission et les données de réception. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 8.3-6 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 478 Adresse N° de canal Données Télégramme Données N° de canal Mémoire de réception (8 x 32 bits) Dispatcher ou transceiver Adresse Fig. 8.3-5 Lecture de données Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 8.3-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 479: Transmission Des Données

    Carte optionnelle SLB (SIMOLINK Board) La carte optionnelle SLB assure le couplage des variateurs/onduleurs au SIMOLINK. Elle peut être utilisée comme dispatcher ou comme transceiver SIMOLINK. Sa fonctionnalité est définie par paramétrage. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 8.3-8 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 480: Fibres Optiques

    NOTA Recommandation : Câble FO à coeur en verre Siemens ; CLY-1V01S200/230,10A Les fibres optiques précitées ne comportent pas de gaine protectrice. En cas d'utilisation hors des armoires de commande, il faut soit les poser dans des goulottes ou des tubes, soit utiliser des câbles appropriés avec gaine de protection.

  • Page 481: Paramétrage De La Fonctionnalité Peer-To-Peer

    ! Pour SLB, il est recommandé de régler le timeout télégramme P741 sur 4 x P746 (temps de cycle de bus SLB). Voir aussi diagramme fonctionnel [140]. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 8.3-10 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 482 Après réception du télégramme SYNC, le transceiver n attend t vz,n avant d'envoyer une interruption hardware à l'application sur le convertisseur. On assure ainsi un certain synchronisme dans l'envoi des interruptions par tous les abonnés. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 8.3-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 483 Sert au réglage des canaux à lire. L'entrée se fait avec la notation Adresse.Canal. On peut définir jusqu'à 8 canaux dans les 8 indices du paramètre. Les données de ces canaux sont transférées dans les connecteurs K7001 - K7016 ou KK7031-KK7045. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 8.3-12 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 484 (MASTERDRIVES MC). Valeurs de paramètres: • x0xx: temps de cycle du bus correspond au nombre calculé de télégrammes (mode normal) • x1xx: respect exact du temps de cycle du bus Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 8.3-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 485: Diagnostic De La Fonctionnalité Peer-To-Peer

    Bit = 0 indique que l'anneau SIMOLINK est physiquement fermé. ♦ B0043: Entraîn. synchr. (uniquement MC) Bit = 1 signale si la CU est synchronisée sur le bus SIMOLINK. Correspond à l'inverse de l'alarme A003. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 8.3-14 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 486 (uniquement pour MASTERDRIVES MC). r748.15: Temps de cycle de bus réalisé, en multiples de 10 μs. r748.16: Temps de cycle de bus (en multiples de 10 μs) émis par le maître/dispatcher lors de l'initialisation. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 8.3-15 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 487: Synchronisation Des Boucles De Régulation Par Le Temps De Cycle Du Bus (Seulement Mc)

    2n fois 4 T . Une fréquence de modulation P340 = 5.0 kHz donne un temps de cycle de bus P746 d'au moins 0.80 ms (4 * 200 µs). 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 8.3-16 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 488: Connecteurs

    être synchronisée. Ceci présuppose que le paramètre P753 est correctement connecté. Connecteurs: K260: compteur de temps ( uniquement dispatcher) Ce connecteur contient les informations complémentaires de tranche de temps du dispatcher. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 8.3-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 489: Diagnostic De La Synchronisation (Uniquement Mc)

    La sélection de la source de synchronisation s'opère selon le schéma suivant : 744.1 744.2 SLB1 (1er slot par ordre) active SLB2 (2e slot par ordre) active CBP active 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 8.3-18 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 490: Description De La Fonction

    (P755). De plus, la commutation sera empêchée si une synchronisation sur le bus SIMOLINK auparavant passif n'est pas possible si l'on a choisi des temps de cycle de bus différents (P746). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 8.3-19 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 491: Données Spéciales Et Flags D'application

    Paramétrage : P756 S.SLB Donn. spéciales: (uniquement dispatcher) sert à indiquer les doubles connecteurs qui seront transmis en tant que données spéciales. KK7131...KK7137: Ces connecteurs affichent les données spéciales reçues. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 8.3-20 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 492: Configuration (Exemple Pour La Fonctionnalité Peer-To-Peer)

    Tableau 8.3-3 Emission et réception de mots de commande (STW) et de mots d'état (ZW) entre l'entraînement pilote et les entraînements asservis ♦ Entraînements 2 et 3, asservis avec régulation de position intégrée Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 8.3-21 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 493 ≥ V1.30 dans période de trait. T = 2 T ≥ V2.00 dans période de traitement T • Régulation de la position dans la tranche de temps 4 T 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 8.3-22 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 494 STW_2 STW = mot de cde 8 canaux de 32 bits N° de canal SIMOLINK SLB dans entraîn. pilote (dispatcher) Adresse Fig. 8.3-9 Entraînement pilote 1, écriture de données Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 8.3-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 495 ZW_2 ZW =Mot d'état 8 canaux de chacun 32 bits N° de canal SIMOLINK SLB dans entraîn. asservi 2 (transceiver Adresse Fig. 8.3-11 Entraînement asservi 2, écriture de données 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 8.3-24 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 496: Fonctionnalité Maître-Esclave

    ♦ Le maître SL, comme le dispatcher ou les transceivers, dispose aussi de 8 canaux pour la transmission de données, mais il peut en même temps utiliser les télégrammes avec l'identification d'adresse et de canal des transceivers pour transmettre ses propres données. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 8.3-25 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 497: Carte Simolink Dans Simatic Fm458

    8 données de 32 bits au maître en écrasant les télégrammes reçus par des informations d'émission. Il s'agit de la structure typique d'un échange de données selon le principe maître-esclave. 6SE7087-7QX70 (Edition AM) Siemens AG 8.3-26 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 498: Important

    équidistante et que de telles interruptions, si elles arrivent à une cadence trop rapprochée, entraînent un épuisement du temps de calcul sur le variateur de base MASTERDRIVES MC/VC. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM) 8.3-27 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 499: Description De La Carte De Communication Cbc

    à vitesse variable" n'a pas encore eu lieu pour le protocole CAN. C'est pourquoi, on a repris autant que possible les éléments du "Profil PROFIBUS entraînements à vitesse variable" pour les spécifications relatives aux données utiles. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 500 (en-tête) Données process (PZD) mots 13...16 PKW : Identificateur et valeur de paramètre PZD : Données process Fig. 8.4-2 Structure des données utiles dans les télégrammes du protocole CAN 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-2 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 501 Des LED de diagnostic fournissent à l'utilisateur une information rapide sur l'état momentané sur la CBC. Des informations de diagnostic détaillées peuvent être consultées directement dans la mémoire de diagnostic de la CBC par l'intermédiaire d'un paramètre de diagnostic. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-3 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 502: Possibilités D'implantation/Logements De La Cbc

    Par suite des condensateurs du circuit intermédiaire, il subsiste dans l’appareil une tension dangereuse jusqu’à 5 mn après la mise hors tension de l’appareil. Attendre obligatoirement le temps nécessaire avant d’ouvrir l’appareil. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-4 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 503: Emplacements De La Cbc Dans Les Appareils De Forme Compact Et Encastrable Avec Cu De La Classe Motion Control (Cupm, Cumc) Et Vector Control (Cuvc)

    Cartes optionnelles Carte d'adapt. Emplacem. 1 Emplacem. 3 Emplacem. 2 Fig. 8.4-5 Carte d'adaptation avec cartes optionnelles et disposition des slots sur les appareils de forme Compact et encastrable Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 504: Emplacements De La Cbc Dans Les Appareils De Forme Compact Et Encastrable Avec Cu Des Classes Fc (Cu1), Vc (Cu2) Ou Sc (Cu3)

    La carte d'adaptation équipée de la carte optionnelle peut être montée à l'emplacement 1.B2 et/ou 1.B3 du boîtier électronique. Fig. 8.4-6 Boîtier électronique avec emplacements libres (+ 1B2, +1B3) et carte d'adaptation avec CBC 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-6 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 505: Emplacements De La Cbc Dans Les Appareils Vc De Forme Compact Plus

    Par suite des condensateurs du circuit intermédiaire, il subsiste dans l’appareil une tension dangereuse jusqu’à 5 mn après la mise hors tension de l’appareil. Attendre obligatoirement le temps nécessaire avant d’ouvrir l’appareil. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-7 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 506: Raccordement

    IMPORTANT La CBC contient des composants sensibles aux décharges électro- statiques. Si l'on ne prend pas les précautions d'usage pour les manipuler, ces composants risquent très vite la destruction. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-8 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 507: Raccordement Du Câble Bus

    Le câble bus doit être constitué par un câble ayant au moins quatre conducteurs torsadés par paires de résistance caractéristique 120 ohms (par exemple le câble d'installation PYCYM de SIEMENS. N° de référence : 5DV5 002 PYCYM 2 x 2 x 0,6...

  • Page 508: Mesures De Cem

    Les préconisations pour la liaison entre le maître du bus CAN et les convertisseurs esclaves sont identiques. Le croisement de câbles de bus et de câbles de puissance doit être réalisé avec un angle de 90 °. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-10 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 509 Slot C Tôle pour blindage Tôle pour blindage Points de connexion du blindage du câble moteur des câbles de commande Fig. 8.4-10 Position des points de connexion du blindage Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 510: Equipotentialité

    ♦ Faire cheminer les câbles de puissance et de signaux dans des goulottes différentes. ♦ Relier les blindages à la terre. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-12 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 511: Terminaison De Bus Can (Interrupteur S1.2)

    S1.1 sur un convertisseur pour établir une mise à la terre du bus. L'interrupteur pour la connexion à la terre se trouve sur la carte optionnelle, derrière le connecteur X458. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-13 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 512: Interface X458 / X459 Avec Bloc D'interrupteurs S1

    X458 / X459 S1.1 Masse de l'interface reliée à PE à haute impédance ou directement Equipotentialité entre toutes les stations par câble de terre Fig. 8.4-12 Fonction des interrupteurs S1 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-14 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 513: Propositions De Montages

    Connec- ter le blin- dage ! T-Connector T-Connector Connecter le blindage au boîtier du convert. ou du connecteur ! Fig. 8.4-14 Continuité du bus au débranchement du connecteur X458 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 514: Transmission Des Données Par Le Bus Can

    En revanche, la zone de données process des MASTERDRIVES a une longueur de 16 mots. Il faut par conséquent quatre télégrammes pour transmettre la totalité des données process possibles. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-16 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 515: Zone Des Paramètres (Pkw)

    "profil PROFIBUS pour entraînements à vitesse variable". Les identificateurs de requête 10 à 15, spécifiques des MASTERDRIVES SIMOVERT, ne sont pas définis dans le profil PROFIBUS. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 516 L'élément voulu de la description de paramètre est indiqué dans IND (2ème mot) L'élément voulu du paramètre indexé est indiqué dans IND (2ème mot) Tableau 8.4-5 Identificateurs de requête (maître -> variateur) 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-18 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 517 = 12 (= "C" Hex) ; modifier valeur de paramètre (array, mot) et enregistrer dans EEPROM Bits 0..11: valeur = 554 (= "22A" Hex) ; numéro de paramètre sans bit de message spontané à "1" Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 518 être adoptée au moment de la modification (bien qu'elle soit comprise au sein des limites). Tableau 8.4-7 Numéros de défauts en cas de réponse "Requête non exécutable" (paramètres d'appareil) 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-20 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 519 0 0 0 0 0 0 0 Valeur HEX Bits 8..15: Bit 15 = bit de sélection de page de paramètres Bits 0..7: Indice ou numéro de l'élément descripteur Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 520 (P711 / P696 "CB-paramètre 1"), il est possible ainsi de générer l'identificateur CAN individuel du convertisseur pour le traitement des paramètres. NOTA Un paramètre sur fond grisé n'est valable que pour les MASTERDRIVES avec CU1, CU2 ou CU3. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-22 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 521 Entraînement avec adresse d'abonné 1 : 1. P711 / P696 = 1000 (identificateur de base PKW) 2. P918 = 1 (adresse d'abonné) → ID requête PKW = 1002 ID réponse PKW = 1003 etc. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 522: Zone Des Données Process (Pzd)

    En cas d'utilisation d'un module technologique (p. ex. T300, T100), se reporter au manuel du module technologique pour toutes les informa- tions relatives au câblage des données process. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-24 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 523 HIW: Mesure principale ZSW: Mot d'état Tableau 8.4-8 Affectations fixes et connecteurs NOTA Un paramètre sur fond grisé n'est valable que pour les MASTERDRIVES avec CU1, CU2 ou CU3. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 524: Identificateur Can Pour Traitement De Données Process

    (valeur dans 712 / P697) + (valeur dans P918)*4 + 2 Identif. CAN pour 4e télégramme CAN PZD-Receive (mots 13 .. 16) : (valeur dans 712 / P697) + (valeur dans P918)*4 + 3 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-26 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 525 (valeur dans P713 / P698) + (valeur dans P918)*4 + 2 Identif. CAN pour 4e télégramme CAN PZD-Send (mots 13 .. 16) : (valeur dans P713 / P698) + (valeur dans P918)*4 + 3 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-27...
  • Page 526 (mots 9 .. 12) : (valeur dans P716 / P701) + 2 ♦ Identif. CAN pour 4e télégramme CAN-PZD-Receive-Broadcast (mots 13 .. 16) : (valeur dans P716 / P701) + 3 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-28 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 527 (mots 9 .. 12) : (valeur dans P718 / P703) + 2 ♦ Identif. CAN pour 4e télégramme CAN PZD-Receive-croisé (mots 13 .. 16) : (valeur dans P718 / P703) + 3 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-29 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 528 PZD-Receive-1, PZD-Receive-Broadcast-1, PZD- Receive-Multicast-1 et PZD-Receive-croisé-1 sera toujours interprété comme étant le même mot de commande 1. Il incombe à l'utilisateur de combiner judicieusement ces moyens de transmission. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-30 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 529: Mise En Service De La Carte Cbc

    FC (CU1), VC (CU2) et SC (CU3). Pour une meilleure mise en évidence, ces numéros de paramètres et les autres différences sont sur fond grisé. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-31 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 530: Paramétrage De Base Des Appareils

    Libération du paramétrage CBC (voir ci-dessous) P053 = x Sélection de la fonction "Réglage de l'entraînement" P060 = 5 Fig. 8.4-16 Paramétrage "Configuration matérielle" pour MASTERDRIVES avec CUPM, CUMC ou CUVC 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-32 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 531 P053 = x Libération du paramétrage CBC (voir ci-dessous) P052 = 5 Sélection de la fonction "Réglage de l'entraînement" Fig. 8.4-17 Paramétrage "Configuration matérielle" pour MASTERDRIVES avec CU1, CU2 ou CU3 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 532 CAN. Ainsi vous pouvez déparamétrer l’interface bus CAN du convertisseur. Dans ce cas, la CBC interrompt la communication sur le bus, c'est-à-dire qu'elle ne reçoit ni n'émet plus de télégrammes de données CAN. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-34 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 533 L'identificateur de base pour le paramétrage dans P711 / P696 est réglé à 1500. L'adresse d'abonné dans P918 est 50. L'identificateur CAN sera donc de 1500 + 50*2 = 1600 pour la requête PKW et de 1601 pour la réponse PKW. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-35 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 534 L'adresse d'abonné dans P918 est 50. L'identificateur CAN sera donc de 500 + 50*4 = 700 pour le premier télégramme CAN de PZD-Receive. Les autres télégrammes CAN pour PZD-Receive auront par conséquent les identificateurs CAN 701 à 703. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-36 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 535 L'adresse d'abonné dans P918 est 50. L'identificateur CAN sera donc de 200 + 50*4 = 400 pour le premier télégramme CAN de PZD-Send. Les autres télégrammes CAN pour PZD-Send auront par conséquent les identificateurs CAN 401 à 403. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-37 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 536 (Remote Transmission Requests). Cette fonction ne devrait être utilisée que si les valeurs de mesure ne changent que rarement, sans quoi le bus risque d'être très chargé. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-38 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 537 à 100. L'identificateur CAN sera donc de 100 pour le premier télégramme CAN de PZD-Receive-Broadcast. Les autres télégrammes CAN pour PZD-Receive-Broadcast auront par conséquent les identificateurs CAN 101 à 103. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 538 à 50. L'identificateur CAN sera donc de 50 pour le premier télégramme CAN de PZD-Receive-Multicast. Les autres télégrammes CAN pour PZD- Receive-Multicast auront par conséquent les identificateurs CAN 51 à 53. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-40 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 539 CAN de 700 pour le premier télégramme CAN de PZD- Receive-croisé. Les autres télégrammes CAN pour PZD-Receive-croisé auront par conséquent les identificateurs CAN 701 à 703, c'est-à-dire que le télégramme de données 701 contient les consignes 5 ... 8. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-41 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 540 F080 au moment de quitter l'état 4 "configuration matérielle". Après acquittement de ce défaut, on se retrouve dans l'état "configuration matérielle" où l'on peut alors corriger le paramétrage incorrect. Valeur param. 1000 V. trans. [kbits/s] 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-42 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 541 125 kbits (P720/P705 = 4) 1C43 250 kbits (P720/P705 = 5) 1C41 500 kbits (P720/P705 = 6) 1C40 800 kbits (P720/P705 = 7) 1640 1 Mbits (P720/P706 = 8) 1440 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 542 A ce stade, une transmission de données process par le bus CAN n’est pas encore possible. Il faut libérer auparavant le paramétrage et réaliser le câblage des données process dans le convertisseur. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-44 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 543: Câblage Des Données Process

    "Câblage de données process, Mots d'états canal de mesure" Mesures voir paragraphe : Autres paramètres "Autres paramètres relatifs à CBC relatifs à CBC" Fig. 8.4-18 Procédure de modification des données process Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 544 CAN P734.16 PZD4 P734.4 PZD5 P734.5 PZD6 P734..6 états mesure PZD16 P734.16 SIMOVERT MASTER DRIVES Fig. 8.4-19 Exemple de câblage de données process des classes CUPM, CUMC et CUVC 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-46 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 545 CAN PZD4 P694.4 PZD5 P694.5 PZD6 P694..6 états mesures PZD16 P694.16 SIMOVERT MASTER DRIVES Fig. 8.4-20 Exemple de câblage de données process pour les classes CU1, CU2 ou Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 546: Câblage Des Données Process, Canal De Consigne

    3001 est transmis sous la forme 3001 NOTA Le câblage des données process du canal de consigne peut aussi être assuré par le bus CAN si P053 a été réglé auparavant sur une valeur impaire. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-48 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 547: Canal De Consigne

    32 bits, alors elle occupe PZD2 et PZD3. La signification des bits du mot d'état est donnée au chapitre "Aide à la mise en service" des instructions de service du convertisseur. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-49 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 548 VC (CU 2) ou SC (CU 3) NOTA Si des mesures codées sur 32 bits doivent être transmises, alors le numéro de connecteur associé doit figurer dans deux mots (indices) consécutifs. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-50 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 549: Autres Paramètres Pour La Cbc

    On a ainsi la possibilité de réagir de façon flexible à une défaillance du bus. Au moyen du binecteur B0035 "CB/TB timeout télégramme", l'entraînement peut être mis à l'arrêt (ARR1 ou ARR3) en entrant pour le retardement du défaut une temporisation supérieure au temps de descente. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-51 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 550: Diagnostic Et Localisation De Défaut

    Informations de diagnostic rouge clignote La CBC attend le début jaune éteinte du paramétrage par le verte allumée convertisseur indirect / onduleur Tableau 8.4-11 Signalisations de défauts durant le paramétrage 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-52 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 551 En service normal, les trois LED s’allument au même rythme et avec la même durée (clignotement). L’allumage ou l’extinction permanents d’une LED est un signe de situation exceptionnelle (phase de paramétrage ou défaut) ! Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-53 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 552: Signalisation Des Défauts Et D'alarmes Sur Le Convertisseur Hôte

    → prendre des mesures pour réduire les perturbations électromagnétiques → remplacer la carte CBC • cause possible → dispositions à prendre Tableau 8.4-14 Signalisations d'alarmes sur le convertisseur hôte 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-54 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 553: Signalisation De Défaut

    P722 / P695 • CBC défectueuse → remplacer la CBC • cause possible → dispositions à prendre Tableau 8.4-15 Signalisations de défaut sur le convertisseur hôte Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-55 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 554: Evaluation Du Paramètre De Diagnostic De La Cbc

    Version du logiciel r731.26 r732.26 Identificateur de logiciel r731.27 r732.27 Date du logiciel jour-mois r731.28 r732.28 Date du logiciel année r731.29 r732.29 Tableau 8.4-16 Tampon de diagnostic de la CBC 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-56 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 555: Signification Du Diagnostic De La Cbc

    Recoupement identif. CAN PKW <-> PZD-Receive-Multicast Recoupement identif. CAN PKW <-> PZD-Receive-croisé Recoupement identif. CAN PKW-Broadcast <-> PZD-Receive Recoupement identif. CAN PKW-Broadcast <-> PZD-Send Recoupement identif. CAN PKW-Broadcast <-> PZD-Receive- Broadcast Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-57 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 556 Compte les erreurs à l'émission de télégrammes PZD, c'est-à-dire il est incrémenté à chaque fois qu'un télégramme PZD devrait être émis mais ne l'est pas, par exemple, en raison de la surcharge du bus. 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-58 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 557: Version Du Logiciel

    Date de création du logiciel : jour (octet de poids fort) et mois (octet de poids faible) en représentation hexadécimale. r732.29 Date du logiciel Année de création du logiciel (en représentation hexadécimale) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL) 8.4-59 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 558: Annexe

    Humidité relative 95 % au transport et stockage ≤ 85 % en service (sans condensation) ± Tension d’alimentation 5 %, max. 500 mA, interne, fournie par le variateur hôte 6SE7087-7QX70 (Edition AL) Siemens AG 8.4-60 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 559: Option Technologique F01

    - Partie 3 : Interfaces utilisateur - Paquet de contrôle-commande Motion Control (logiciel standard GMC-OP-AM avec masques standard pour OP25, OP27, OP37, TP37 etc.) Fig. 9-1 Aperçu de la documentation relative à l'option technologique F01 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 560 "Manuel Motion Control pour MASTERDRIVES MC et SIMATIC M7" /1/ (voir paragraphe "Bibliographie et logiciels").  • Le symbole renvoie à des informations complémentaires figurant dans d'autres chapitres du compendium et dans d'autres documents. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 561: Domaines D'application

    ♦ axe linéaire (avec butées et une plage de déplacement maxi de 1000 m pour une résolution de 1 µ), des fins de course logiciels sont exploités. Un chariot est un exemple d'axe linéaire : Fig. 9-2 Axe linéaire Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 562 Le ménagement est assuré par le générateur de rampe de position et sa limitation des à- coups ainsi que son accélération réglable de façon flexible. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 563: Positionnement

    • démarrage et déblocage de l'introduction également possible via entrée TOR • décalage d'origine, correction d'outil et compensation du jeu en inversion de sens programmables • accélération modifiable par fonction G • forçage de la mesure au vol Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 564 N25 X 0 F1500 D0: Bloc n° 25 : retrait à la position 1000 initiale 0 et annulation de la cor- rection d'outil (D0) t [s] 1500 Fig. 9-5 Exemple de programme automatique 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 565: Synchronisme

    être très faible dans les zones critiques et plus grande dans les zones linéaires. • changement de table au vol possible • la table peut être pourvue d'échelles en sens X et Y et possède un réducteur intégré Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 566 (16 bits pour le numérateur et 16 bits pour le dénominateur). Fonctionnement possible avec tous les capteurs montés sur les moteurs Siemens, y compris les codeurs absolus et les codeurs avec transmission conforme au protocole SSI.
  • Page 567 être introduites séparément, l'écartement entre les valeurs x pouvant varier. Naturellement, ces valeurs sont paramétrables, par exemple par l'intermédiaire d'un PROFIBUS-DP, ce qui permet de modifier au besoin la came en quelques secondes. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 568 Fig. 9-7 Exemple d'application de la fonction d'engagement/désengagement pour éliminer des produits défectueux sur une machine d'emballage 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-10 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 569 [841] synchronisme la mise en coïncidence de la position de l'axe asservi avec celle de l'axe pilote. Vitesse et accélération du mouvement de correction nécessaire sont réglables. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 570 ♦ machines d'impression sans arbre longitudinal "synchronisme" ♦ les machines d'emballage et de remplissage ♦ les métiers à tisser et autres machines textiles ♦ les dispositifs de déplacement à portique ♦ les convoyeurs. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-12 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 571: Fonctions Technologiques Comprises Dans Le Logiciel De Base

    2 dans la Fig. 9-9 en bas), il faut entrer le cycle d'axe de l'axe rotatif (360° dans Fig. 9-9) pour la boîte à cames concernée (155.2, U161.2, U436.6). Si le cycle d'axe est nul (réglage usine), les boîtes à Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-13...
  • Page 572 à cames électroniques externe réalisé sous forme matérielle tel que le module SIMATIC S7 FM352 ("FM Cames") ou la carte technologique T400. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-14 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 573: Intégration Dans Des Solutions D'automatisation Simatic Homogènes

    • introduction des paramètres machine et des tables de cames • masques de diagnostic avec prescription/affichage des signaux de commande et en retour Vous trouverez d'autres informations au chapitre "Communication avec l'option technologique". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 574: Aperçu Des Diagrammes Fonctionnels

    ♦ intégrée dans le temps de cycle désiré. Voir paragraphe "Aperçu de l'option technologique et gestionnaire de modes" et [802]. Vous trouverez ci-dessous une petite introduction aux fonctions technologiques, à l'appui des diagrammes fonctionnels correspondants. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-16 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 575: Intégration De L'option Technologique Dans Le Variateur De Base [801]

    → Carte d'exploitation : SBP ♦ Codeur absolu multitour [260], p. ex. EQN 1325, EQI 1325 → Carte d'exploitation : SBM2 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 576: Codeurs Incrémentaux

    à disposition également lors de la remise sous tension après une mise hors tension. Une prise de référence n'est donc pas nécessaire avec les codeurs multitours. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-18 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 577: Exploitation De Résolveurs [230]

    être modifié en conséquence. Sélection du capteur sur moteur Signification Par. Valeur capteur moteur = résolveur bipolaire P130 capteur moteur = résolveur avec nombre paires pôles P130 moteur Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 578: Capteur Standard

    Le réglage du résolveur a lieu en usine et il n'est pas nécessaire de le modifier. Si un moteur de marque autre que SIEMENS, auquel s'applique une règle de réglage différente de celle d'un moteur SIEMENS, le paramètre P132 permet de corriger l'angle de décalage.
  • Page 579 Capteur moteur = codeur sin/cos Nombre de traits La résolution du capteur doit être introduite dans le paramètre P136. P136 P136 L'introduction s'effectue en incréments par tours et par pas de 2 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 580: Exploitation Du Codeur Multitour [260, 270]

    La communication a lieu selon le principe (variateur) esclave (capteur). La longueur de câble est limitée par les temps de transmission entre le variateur et le capteur et inversement. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-22 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 581: Types De Capteurs

    Capteurs rotatifs à code recommandés : Capteurs rotatifs à code Désignation Résol./tr Tours Protocole Multitour EQN 1325 8192 4096 EnDat standard ECN 1313 8192 EnDat Monotour EQI 1325 4096 EnDat Multitour Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 582 Résol./tr Tours EQN1325 8192 4096 ECN1313 8192 Monotour EnDat auto auto EQI1325 4096 EQN1125 8192 4096 ECN1113 8192 Monotour ROQ 424 SSI 4096 4096 Multitour EQI 1125 4096 Multitour 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-24 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 583 2 3 = 8 P148.7 mesure pour un capteur moteur SSI Rapport entre périodes de signal et pas de 2 3 = 8 P148.8 mesure pour un capteur technologique Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 584: Configuration Du Protocole P149

    Capteur sans pistes incrémentales, acquisition de position incrémentale par le protocole série Capteur machine externe, position des centaines = 1: Avec contrôle de l'acquisition de position incrémentale par le protocole série 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-26 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 585: Configuration Endat Milliers, Centaines, Dizaines, Unités

    Le protocole série ne convient que pour des vitesses de scrutation très faibles et n'est donc pas approprié actuellement à la régulation du moteur. Le capteur standard est le codeur EQN1325 de la Sté. Heidenhain à protocole EnDat. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-27 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 586: Surveillance Du Capteur

    Position de la première marque de réf. Pas/tr. pour protocole 4 - 6 Décalage d'origine pér. pér. 6 - 7 constructeur système de mesure Numéro d'identification 8 - A 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-28 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 587: Décalage D'origine

    P146.1. Comme la position du rotor ne peut pas être modifiée pour des raisons de régulation, le décalage d'origine en tours est inscrit dans ce paramètre. P146.1 Décalage d'origine milliers, centaines, dizaines, unités Décalage d'origine en tours (décimal) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 588 évaluation des signaux a lieu pour obtenir la résolution maximale → on obtient 2 (nombre de traits + 2) incréments par tours. 11+2 incr / tr = 8192 incr / tr 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-30 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 589 Le décalage fin à l'intérieur d'un tour peut être réglé à l'aide du paramètre P184 [330.7]. Si l'on utilise l'option technologique, le décalage fin doit être spécifié dans le paramètre machine PM10 [815.4]. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-31 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 590: Exploitation Du Générateur D'impulsions [250, 255]

    150m 150m 100m Longueurs de câble pour des générateurs d'impulsions à signaux TTL/RS422 Fréquence impuls. [kHz] Fig. 9-13 Longueurs maximales de câble pour des générateurs d'impulsions à signaux TTL/RS422 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-32 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 591 Exemple pour un générateur d'impulsions fournissant 2048 impulsions par tour 2048 : Sélection capteur sur moteur Par. Nombre de Incréments/tour traits Capteur moteur : impulsions P151.1 2048 8192 par tour Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 592 1 à 3 servent à mettre en circuit les résistances de terminaison de bus (en circuit à la livraison), alors que l'interrupteur 4 désactive l'alimentation lorsqu'il est fermé (état à la livraison : ouvert). 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-34 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 593: Saisie De Position Pour Capteur Sur Moteur [330]

    être raccordés aux entrées TOR. Le traitement de la valeur de mesure de position a lieu dans l'option technologique [815 et 836]. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-35 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 594: Type De Capteur

    Elle fournit, par conséquent, la position absolue à l'intérieur d'un tour de moteur. Dans le cas d'un codeur multitour, le nombre de tours est également pris en compte. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-36 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 595 De ce fait, il faudra, pour les axes rotatifs, toujours entrer le facteur FPM sous forme de fraction s'il n'est pas représentable exactement par le nombre avec 8 chiffres derrière la virgule. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-37 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 596: Facteur Fpm Avec Parties Entière Et Décimale

    Cylindre d'entraînement Réducteur i = 1:10 Moteur Fig. 9-14 AVERTISSEMENT Après une modification du facteur FPM, il faut réinitialiser le convertisseur (en le coupant et en le remettant sous tension). 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-38 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 597 2 incréments correspondent à un tour de moteur. Un tour de l'organe entraîné doit correspondre à 360000 UL. 360000 360000 196608 ⋅ Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 598: Bit De Sens De Rotation P595

    Position réelle avec rotation à droite Position réelle avec rotation à gauche et codeur absolu Position Position réelle avec rotation à gauche et résolveur, codeur opt. sin/cos et GI Fig. 9-15 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-40 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 599: Correction De Position

    Une valeur de correction de position peut être positive ou négative. Le chronogramme suivant représente la séquence des signaux lors de la correction de position. Val. correction pos. Δ Val. réelle pos. Δ Soustraire val. correction pos. Fig. 9-16 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 600: Prise De Référence

    être négatif. NOTA En cas d'utilisation du mode "Prise de référence" pour l'option technologique F01 ou pour SIMATIC M7, le paramètre machine PM5 doit être réglé comme P183 [821.3]. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-42 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 601 (formé à partier des impulsions d'approche et fine) Validation prise de réf. Val. réelle position Signalis. en retour 'Point de réf. atteint' Point de référence Fig. 9-17 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 602: Type De Prise De Référence À Gauche Du Bero

    (sens B → A). Sens de déplacement Zone du BERO Impulsion d'approche Position Position du rotor Position Point de référence Position du rotor à KK90 200% Position -200% Fig. 9-19 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-44 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 603 La position du rotor peut être observée dans KK090 (p. ex. par l'intermédiaire du paramètre d'affichage r033.1, si P032.1 = 90 est réglé [30.2]). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-45 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 604 P188 = -200 % - r189 Exemple : r189 = -80 % P188 = -200 % - (-80 %) = -120 % négative, <-100 % aucune correction nécessaire La figure suivante représente la procédure 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-46 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 605 Position rotor Décalage de la position du 200% Décalage pos. rotor à K090 rotor au point optimal P188=180% 100% -100% Valeur mesurée à r189 = 20% -200% Fig. 9-21 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 606: Utilisation De Codeurs Absolus Comme Capteurs Moteur Avec Transmission Par Réducteur Entre Moteur Et Charge (Axe Rotatif)

    En général, un réducteur est placé entre le moteur et la charge pour adapter la vitesse. Suivant le rapport de transmission du réducteur, chaque débordement du codeur entraîne un décalage entre la position zéro de la charge et celle du moteur. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-48 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 607: Suivi De Position Du Capteur Moteur

    On entrera dans U810.01 (U795.01) le nombre de dents côté moteur et dans U810.02 (U795.02) le nombre de dents côté charge. Il importe d'indiquer réellement les nombres de dents du réducteur mécanique et non pas le rapport de vitesse. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-49 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 608 333. Les blocs fonctionnels FP333 et FP327 se distinguent uniquement par la prise en compte du paramètre P116 (réducteur capteur-moteur) dans le bloc de suivi de la position pour capteur moteur. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-50 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 609 "Suivi de position pour capteur externe" (diagr. fonct. 333) ne sont validés que pour les codeurs EQN1325 à 2048 traits. A partir de la version de logiciel 2.30 tous les capteurs pouvant être sélectionnés dans le paramètre P147.1 ou P147.02 sont utilisables. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-51 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 610: Axe Linéaire Avec Codeur Absolu Lorsque La Plage De Déplacement Est Supérieure À L'étendue Représentable Par Le Codeur

    Amener l'axe linéaire en butée de manière à obtenir la plus petite mesure de position possible. Dans cette position, mettre le compteur de débordements à zéro par U812 (U797) puis couper et rétablir l'alimentation du variateur. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-52 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 611: Saisie De Position Pour Capteur Externe Sur Machine [335]

    Il faut veiller à ce que le code total de position avec résolution fine entre encore dans un nombre à 32 bits ! (Exemple pour le codeur multitour EQN1325 : tours 12 bits + incréments 13 bits + résolution fine 7 bits = 32 bits). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-53 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 612: Asservissement De Position [340]

    P771 définit le seuil de variation de consigne rapporté au temps de cycle de formation de consigne de position située en amont. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-54 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 613 La figure ci-dessous représente le comportement de l'interpolateur : P770 = -2 Consigne de position Δ-max Consigne de P771 position avant interpolation Consigne de position après interpolation Fig. 9-22 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-55 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 614 × × × π 3000 282743 Cette vitesse nominale doit être introduite dans P205 et, en cas d'utilisation de l'option technologique, également dans PM23 [804]. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-56 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 615: Aperçu De L'option Technologique Et Du Gestionnaire De Modes [802]

    TOR pour positionnement" spéciales et les signaux de position provenant de la saisie de position. Comme le montre la figure suivante, 7 modes peuvent être sélectionnés : les modes de positionnement 1 à 6 et le mode synchrone Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-57 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 616 Fonctionnement avec régulation de vitesse Automatique Exécution automatique de programmes de déplacement Automatique bloc par Exécution bloc par bloc de programmes de bloc déplacement à des fins de test, etc. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-58 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 617: Paramètres Machine [804]

    MASTERDRIVES. Dans le manuel /1/ par contre, ils sont représentés tels qu'ils apparaissent dans les masques OP (voir également /2/, c.-à-d. en partie avec point décimal). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-59 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 618: Fichier De Téléchargement De Paramètres Pos_1_1 [806]

    /1/. Voir également le point "Procédure en cas d'utilisation du logiciel S7 GMC-BASIC" au chapitre "Mise en service de l'option technologique" ainsi qu'au chapitre "Communication avec l'option technologique". 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-60 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 619: Signaux De Commande De Positionnement [809]

    B351 --- B361 avec la technique FCOM.  Les signaux d'état de positionnement sont décrits en détail au paragraphe "Signaux de commande et en retour" de la description des fonctions figurant dans le manuel /1/. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-61 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 620: Entrées/Sorties Tor Pour Positionnement [813]

    Ceci est obtenu en affectant à la consigne de position KK310 la valeur momentanée de la mesure de position et en imposant la valeur "0" à la commande anticipatrice de vitesse et d'accélération KK312 et KK313 [817]. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-62 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 621: Activation Du Mode Simulation

    [818]. Vous trouverez d'autres informations sur les défauts, les alarmes et le diagnostic au paragraphe de même nom qui figure à la fin du chapitre 9. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-63 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 622: Mode Réglage [819]

    La séquence des signaux de commande est représentée sur la figure suivante pour le sens de déplacement positif. Mode BA=1 J_FWD Vitesse entraînement Niveau 2=U510.02 Correction Niveau 1=U510.01 Rampe Rampe MD18 MD19 Fig. 9-25 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-64 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 623: Mode Prise De Référence [821]

    La définition du point de référence est utilisée si ni une impulsion d'approche (BERO) ni une impulsion courte sont disponibles ou si l'on désire effectuer la synchronisation à des emplacements différents du fait de l'application de l'axe. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-65 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 624 Signalisation en retour Axe synchronisé Vitesse entraînement PM7 : vitesse de prise de référence Rampe MD42 PM 6 : vitesse réduite pour prise de référence Rampe MD41 Fig. 9-27 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-66 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 625 à l'entrée TOR 4 du positionnement [255] U501.45 xx7xxx La fonction de l'entrée rapide est le BERO pour Prise de référence Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-67 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 626: Prise De Référence Avec Contact De Référence Seul

    POSITION CROISSANTE A DROITE BERO PM5 = 2/ PM8=1 Position décroisante à gauche BERO = point de référence Avec contact de référence seul, point de référence à droite (PM7) (PM6) BERO 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-68 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 627: Avec Contact De Référence Seul, Point De Référence À Gauche

    Contact inversion Contact référence Le contact d'inversion est toujours actif dans le mode Prise de référence. Le contact d'inversion peut être connecté sur une entrée TOR (PM45 = 8). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-69 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 628: Mode Mdi [823]

    Cette première fonction G peut prendre deux valeurs : • 90 = positionnement en cote absolue • 91 = positionnement en cote relative (positionnement relatif) 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-70 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 629 90 30 (décimal). 9030 est également le réglage d'usine des fonctions G fixes. La représentation de la position et de la vitesse est identique dans les connecteurs doubles et les paramètres. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-71 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 630: Profibus-Dp

    "position" du bloc MDI n° 0 [823.4] U533 = 3039 Connexion des mots de réception PROFIBUS 9 et 10 comme connecteurs doubles KK3039 [120.6] à la "vitesse" du bloc MDI n° 0 [823.6] 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-72 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 631: Démarrage De L'opération De Positionnement

    MDI "normal" réside dans la commande par un bit bascule, c'est-à-dire que le changement au vol du positionne- ment MDI n'a lieu que sur un changement d'état du bit bascule. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-73 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 632: Mode Commande [825]

    Vitesse entraînement 100% Override Temps de descente MD42 MD41 Temps de montée Fig. 9-28 AVERTISSEMENT En mode Commande, les fins de course PM12 et PM13 ne sont pas exploités. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-74 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 633: Modes Automatique Et Automatique Bloc Par Bloc [826, 828]

    Le nombre de boucles peut être entré par l'intermédiaire de l'interface du logiciel S7 standard GMC- BASIC /1/ ou du paramètre U507. Le nombre de boucles restant à effectuer peut être lu dans le paramètre n540.36. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-75 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 634: Mode Synchronisme - Aperçu [831]

    Des interventions de commande et des modifications de paramètres en cours de service peuvent occasionner des échelons de consigne de position tant à l'entrée qu'a la sortie du synchronisme. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-76 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 635: Définitions

    Le synchronisme est plus stable car les à-coups de couple résistant auxquels est soumis l'entraînement pilote ne sont plus transmis à l'entraînement asservi. Inconvénient : L'entraînement pilote doit également être synchronisé. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-77 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 636: Intégration Du Bloc De Synchronisme

    (cette dernière surveillance pouvant être utile dans le cas des axes synchrones linéaires). 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-78 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 637: Intégration Du Synchronisme Dans Le Variateur Standard

    AVERTISSEMENT Seuls les signaux importants pour le synchronisme sont représentés. NOTA Voir chapitre 9.4.41 "Poursuivre synchronisme". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-79 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 638: Régulateur De Position

    SIMOLINK. L'entraînement 1 est entraînement pilote avec axe pilote virtuel. Les entraînements 2 et 3 doivent être synchronisés avec l'entraînement 1. Entraînement pilote Entraînement asservi Entraînement asservi 2 SIMOLINK Fig. 9-31 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-80 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 639 Commande anticip. vit rot. Entraînement asservi 1 Régulateur de vitesse Synchronisme Régulateur de position SIMOLINK SYNC Entraînement asservi 2 Régulateur de vitesse Régulateur de position Synchronisme SIMOLINK Fig. 9-32 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-81 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 640: Position De Démarrage Pour Le Synchronisme

    [UL]. Il faut obligatoirement paramétrer à cet effet la vitesse de normalisation maître (U607.2). 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-82 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 641: Cycle D'axe Lca

    (U607.2). Si le rattrapage est sélectionné comme mode de fonctionnement, le rattrapage du diagramme fonctionnel 836.2 est inactif. Il ne peut être utilisé qu'une seule fois (soit diagr. fonct. 834, soit diagr. fonct. 836). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-83 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 642: Axe Pilote Virtuel [832]

    Les blocs libres comprennent sur le diagramme fonctionnel [791] un pilote virtuel en intégrateur spécial servant à la réalisation d'un axe pilote virtuel à l'aide liaison avec le du générateur de rampe confort [790]. générateur de rampe confort 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-84 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 643: Pilote Réel Avec Compensation De Temps Mort [833]

    − [UL] var.course − UL/min variation [UL] var.course → [ms] mort [UL/ms] variation Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-85 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 644: Fonctions D'engagement/Désengagement [834]

    U611 Consigne de vitesse linéaire axe asservi U610.1 U610.1 Longueur désengag. Consig.course axe pilote U611 Dans ces zones, la validation n'est plus acceptée pour ce cycle Fig. 9-34 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-86 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 645 Fig. 9-35 Exemple : fonction d'engagement dans le cas d'un axe rotatif Si la validation a lieu dans les surfaces hachurées, elle n'est plus acceptée pour ce cycle. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-87 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 646: Cas Particuliers

    Consigne de vitesse linéaore axe asservi Position de couplage Position de couplage Consig.course Long. cycle axe Long. cycle axe pilote pilote axe pilote Validation statique Engag./désengagement Consig.course axe pilote Fig. 9-36 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-88 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 647 Position de couplage Long. cycle d'axe Consig.course pilote axe pilote Validation unique des fonct. engag./déseng. Consig.course dans ces zones, la validation axe pilote n'est plus acceptée pour ce cycle Fig. 9-38 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-89 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 648: Réarmement

    Consigne de vitesse linéaire axe asservi Position de couplage Position de couplage Consig.course Long. engag. Long. engag. axe pilote Validation du réarmement engag./désengagement Consig.course axe pilote Fig. 9-39 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-90 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 649: Fonction De Réducteur [835]

     Vous trouverez des informations détaillées sur la fonction de réducteur au paragraphe "Fonctions de synchronisme" de la description des fonctions figurant dans le manuel /1/. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-91 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 650: Génération De La Consigne De Position [836]

    Par ailleurs, l'ordre "Déclencher positionnement" permet de relancer l'opération de positionnement. La position d'arrêt est alors accostée en "mode relatif" en l'espace d'un tour (compensé en cycle d'axe) ou en "mode absolu" sur plusieurs cycles d'axe. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-92 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 651: Profil De Came Électronique [839]

    Pour les valeurs inférieures à X1, Y1 est délivré (droite horizontale jusqu'à l'origine) ; pour les valeurs supérieures à X5, Y5 est délivré (droite horizontale jusqu'à la largeur de la table). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-93 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 652 U615 = 3 Huit tables avec 50 points d'interpolation maximum chacune U615 = 4 Huit tables maximum avec un nombre variable de points d'interpolation (maximum 400 au total) 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-94 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 653: Configuration Variable Des Tables (U615=4)

    Infos sur table Dernier point d'interpolation d'interpolation dans param. dans paramètre n639.01 U630.01 n639.02 U631.30 n639.03 U631.31 n639.04 U633.10 n639.05 U633.11 n639.06 U640.40 n639.07 U640.41 n639.08 U642.20 n639.09 U642.21 n639.10 U643.50 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-95 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 654 201 à 300 Table 4 80 points d'interpolation de 241 à 320 Table 3 100 points Table 5 d'interpolation 80 points de 301 à 400 d'interpolation de 321 à 400 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-96 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 655: Introduction/ Vérification De Table

    (sauf la largeur de table et le nombre de points d'interpolation), la vérifier et la valider. Pour le reste, il faut régler le mode "synchronisme 1:1" ou fonction "réducteur". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-97...

  • Page 656: Les Modes Suivants Peuvent Être Définis Pour La Came Électronique [839.5]

    U621 SYNT ou en cas de débordement de la table (retour au début de la table) ; le saut est déclenché par l'utilisateur ou par la fin de la table. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-98 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 657: Synchronisation Sur La Valeur Pilote [841]

    Le type de synchronisation est signalé par un binecteur.  Pour des informations détaillées sur la synchronisation, voir le chapitre "Fonctions de synchronisme" dans la description fonctionnelle du manuel /1/. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-99 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 658: Réglage De L'angle De Décalage [841]

    être appliqué à un opérateur de poursuite/mémorisation [760] qui pourra servir de valeur de forçage lors du rétablissement de la tension d'alimentation de l'électronique du variateur MASTERDRIVES. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-100 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 659: Correction De Position [843]

    Si le repère vient trop tard, il faut accélérer passagèrement pour rattraper le retard. Auparavant, la consigne et la mesure de position sont positionnées sur le sens inverse pour rétablir le rapport correct par rapport au système mécanique. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-101 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 660: Référencement Au Vol En Synchronisme [843]

    La détection du repère de référence a pour effet d'affecter à la mesure de position et à la consigne de position la coordonnée de la position de référence. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-102 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 661: Point De Connexion Du Positionneur Simple [789B] Au Synchronisme [836]

    2. Avant l'activation de U886 l'entraînement doit être mis à l'arrêt par l'intermédiaire du rattrapage. Dans le cas contraire, on peut assister à un comportement intempestif (échelons de consigne, oscillations, etc.). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-103 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 662 REM Binary Input2 NC REM Binary Input3 Mise à l'arrêt REM Binary Input4 Positionnement absolu/relatif REM Binary Input5 NC REM Binary Input6 Synchronisme local ON/ libération PS REM ************************************************************* 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-104 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 663 WRITE 2801 00 241 ;défaut de communication de LC_B241/242 WRITE 2802 00 524288 ;cycle d'axe maître en UL WRITE 2953 33 4 ;dans tranche T4 WRITE 2963 33 5 ;chronologie de traitement Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-105 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 664 ;libération mémoire de mesure WRITE 180 01 1 ;FPM Numérateur WRITE 180 02 1 ;FPM Dénominateur WRITE 183 00 1001 ;saisie capteur (1=codeur monotour) WRITE 184 00 0 ;offset position de technologie 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-106 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 665 WRITE 554 01 10 ;Ordre MARCHE/ARRET1 de E binaire MSG Rattrapage WRITE 2625 01 0x14 ; Input3 mise à l'arrêt WRITE 2628 01 20000 ; accélération WRITE 2628 02 20000 ; décélération Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-107 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 666 ; PS forcer la sortie WRITE 2855 2 0x20 ; Input6 libération PS positionneur simple WRITE 2656 1 0x3203 ; commutation sur entrée rattrapage synchronisme WRITE 2656 2 0x3203 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-108 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 667: Poursuivre Synchronisme

    ♦ état synchrone ♦ état référencé ♦ engagement/désengagement accouplé ♦ synchronisation, réglage angle de décalage [diagr. fonctionnel 841] sont poursuivis ♦ correction de position, référencement [diagr. fonctionnel 841] sont poursuivis Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-109 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 668: Communication Avec L'option Technologique

    "Signaux de commande et en retour" du manuel /1/. Les deux tableaux qui suivent représentent la structure des télégrammes en sens émission et réception : 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-110 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 669 IN_11 Le premier mot de données (Dbx, Dbx+1) est réservé pour le mot de commande 1 du variateur de base MASTERDRIVES [180]. Les autres mots sont spécifiques de la technologie. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-111 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 670 DVA_S5 et Drive ES SIMATIC ou si, à la place de PROFIBUS-DP, vous utilisez un autre bus (USS, bus CAN, etc.). 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-112 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 671: Transmission Des Paramètres (Pkw)

    = 551 Bit 15 dans le mot d'indice pour DPV1 et USS =1 (Bit PARA PAGE SELECT) Bit 7 pour services cycliques PROFIBUS Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-113 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 672: Blocs Fonctionnels Standard Pour Profibus-Dp Et Uss

    PROFIBUS unique. Ceci permet, p. ex., de transmettre une table de came électronique ayant 100 points d'interpolation (= 200 doubles mots) par 4 télégrammes au lieu de 200, c'est-à-dire en quelques secondes. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-114 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 673: Logiciels Simatic S7 Livrables En Supplément

    Logiciel de communi- cation 8 cases de contrat PROFIBUS-DP En-tête de MASTERDRIVES MC contrat avec pointeur de données Fig. 9-44 Interfaces de communication de GMC-BASIC vers les fonctions technologiques Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-115 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 674 • Masques de diagnostic pour prescription/affichage des signaux de commande et en retour  Vous trouverez des descriptions détaillées du logiciel de configuration et du logiciel de conduite dans le manuel /1/. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-116 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 675: Interface Uss

    CPU SIMATIC S5/S7 et pour le PC (voir /3/ et /4/). ♦ L'interface USS est appropriée au raccordement des variateurs Siemens à des commandes de constructeurs tiers, des PC ou des systèmes d'automatisation spécifiques au client ♦ Temps de cycle d'un bus USS fonctionnant à 19,2 kBd et constitué...

  • Page 676: Simolink

    électronique. ♦ Remplacement de la liaison Peer to Peer classique RS485 pour les échanges de données entre des variateurs SIMOVERT 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-118 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 677 SYNC "à toutes les stations". Ces dernières démarrent alors toutes leur période d'échantillonnage exactement au même instant et avec des consignes connexes. ♦ Les entraînements se coordonnent mutuellement sans qu'un système centralisé de conduite soit nécessaire. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-119 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 678: Configuration

    à 512 ou 1024 impulsions par tour (réglable) et top zéro, niveau RS422 (signaux différentiels TTL)) sont disponibles à des bornes. Valable pour un résolveur bipolaire ; dans le cas d’un résolveur multipolaire, nombre d’impulsions par tour augmenté en conséquence. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-120 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 679: Exigences Imposées Au Capteur De Position Dans Le Cas Des Axes Rotatifs

    • Tous les capteurs sont exploitables avec le protocole SSI standard (p. ex. SIEMENS, Stegmann, TR, Fraba, Heidenhain, système de mesure d’écartement à infrarouge, etc.) Observations concernant SBM2 : signaux du générateur d'impulsions simulés (2 voies à 2048 impulsions par tour et top zéro, niveau RS422) sortis sur bornes.

  • Page 680: Commande De Frein

    ARRET2 car, lors de cet ordre, les impulsions sont bloquées immédiatement et le moteur n'est donc plus parcouru par un courant pendant la durée de serrage du frein. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-122 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 681: Exemples D'application

    Exemples d'application 9.7.1 Positionnement d'un axe linéaire par l'intermédiaire de Profibus Des exemples d'application peuvent être demandées auprès de l'agence régionale SIEMENS AG ou auprès du centre d'application pour machines de production. 9.7.2 Positionnement et synchronisme avec axe pilote virtuel par l'intermédiaire de bornes (exemple approprié...

  • Page 682: Schéma D'ensemble

    Option technologique F01 08.2012 L'exemple d'application est basé sur la configuration suivante : ♦ 2 servomoteurs synchrones Siemens : 1FK6 avec résolveur et 1FT6 avec codeur optique sinus/cosinus (pour le positionnement, un seul moteur est nécessaire) ♦ 2 variateurs MASTERDRIVES MC avec option technologique F01 (pour le positionnement, un seul variateur est nécessaire)
  • Page 683 08.2012 Option technologique F01 Fig. 9-47 Exemple d'application 2 Positionnement/synchronisme avec coffret 2 axes Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-125 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 684 ♦ Test du positionnement et du synchronisme avec couplage des entraînements 1 et 2, via SIMOLINK Il n'est pas nécessaire d'introduire les paramètres désignés par "RU" car ils ont déjà été réglés de façon adéquate en usine. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-126 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 685: Connexion Des Entrées Tor

    BERO, qui agit sur la saisie de position (voir également PM45 au paragraphe "Introduction des paramètres machine" : P178=16 ; BERO de référence de borne X101.6 [90] ==> [330] Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-127 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 686: Le Bit 8 Du Mot De Commande De Positionnement Est Préréglé De Façon Fixe À "1"

    U239 (0) du mode) B601 X101.4 ³ 1 DIN 2 B0012 B012 U710.30=619 B619 B000 B0013 U710.29=10 Fig. 9-48 Exemple d'application 2 - circuit pour la génération des modes 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-128 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 687 Si vous utilisez le coffret de démonstration deux axes, veuillez veiller à ce que les quatre cavaliers soient enfichés transversalement pour que toutes les quatre entrées/sorties TOR bidirectionnelles soient configurées en tant qu'entrées. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-129 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 688: Connexion Et Paramétrage De La Saisie De Position

    PM5 ; voir point P183=0011 ; Valider la saisie de position et la détection du point de ; référence, sens d'accostage positif pour point de réfé- ; rence à droite du BERO 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-130 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 689: Normalisation De La Vitesse P353 [20.5] Et P205 [340.5]

    U708=78 (RU) ; Correction de vitesse fixe 100 % [809.1] P770 ; Réglage conformément au point 9.4.10 P771 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-131 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 690: Introduction Des Paramètres Machine U501 Et U502 [804]

    U501.41=700 ; PM41 : Temps de montée pour les modes avec régulation de ; vitesse [ms] U501.42=700 ; PM42 : Temps de descente pour les modes avec régulation de ; vitesse [ms] 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-132 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 691 [804] U502=2 ; Transférer et activer paramètres machine. U502 est remis ; automatiquement à "0" en cas de prise en compte sans erreur ; des paramètres machine. [804.2] Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-133 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 692: Etablissement De La Liaison Entre L'option Technologique Et Les Régulateurs De Position Et De Vitesse

    Le signal de sortie KK131 du régulateur de position est appliqué à l'entrée du régulateur de vitesse : P220.1=131 ; Connecter sortie régulateur position sur régulateur vitesse ; rotation [340.8] ==> [360.1] 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-134 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 693: Paramétrage Des Modes De Positionnement

    U552.01=9030 (RU) ; Positionnement absolu, correction ; d'accélération [823.4] U552.02=16 200 ; Consigne de position X=16200 UL [823.5] U552.03=100 000 ; Vitesse F=1 000 000 UL/min, introduction en ; [10 UL/min] [823.6] Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-135 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 694: Test Des Fonctions De Positionnement De L'exemple D'application

    à la position 0 avec une vitesse 5 fois plus grande (rotation en sens horaire, car Manuel à vue en avant = 1), c.-à-d. qu'il tourne de 5,5 tours. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-136 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 695: Paramétrage De L'axe Pilote Virtuel

    ; Longueur de cycle de l'axe pilote virtuel 832.6] ; = 36000 UL ce qui correspond à 10 tours de moteur ; de 360,0° (1UL = 0,1°; voir facteur FPM) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-137 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 696: Test De L'axe Pilote Virtuel

    La normalisation de la consigne de vitesse de sortie PM23 [836.7] a également déjà été réglée à la valeur correcte lors du paramétrage (point 6 de l'exemple d'application 2). 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-138 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 697: Configuration Du Maître Simolink

    Connecter la consigne de course de sortie KK817 de l'axe pilote P751.2=817 ; [832.8]à la voie d'émission 0 du SIMOLINK ; (affecter le même connecteur double aux mots ; d'émission 1 et 2) [160.1] Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-139 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 698: Paramétrage De L'entraînement 1 (Esclave Simolink)

    Le test de la fonction de synchronisme est explicité ci-dessous à l'exemple du coffret de démonstration deux axes ; dans ce cas, un rayon lumineux de LED traverse deux disques en cas de synchronisme. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-140 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 699: Test De La Fonction De Synchronisme

    également permis de prendre connaissance de la documentation disponible. Les mises en service que vous aurez à effectuer ultérieurement devraient vous poser nettement moins de problèmes. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-141 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 700: Synchronisme Avec Axe Pilote Virtuel Via Profibus À Synchronisme De Cycle (Convient Aux Autodidactes)

    PROFIBUS WRITE 817 ; position de l'axe pilote virtuel sur PROFIBUS WRITE 817 ; position de l'axe pilote virtuel sur PROFIBUS WRITE 255 ; signe de vie sur PROFIBUS 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-142 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 701 (U607.2 sur le diagr. fonct. 834) doivent être réglées sur la même valeur. WRITE 2682 ; vitesse pilote nominale de l'axe pilote virtuel WRITE 2607 ; vitesse de normalisation du pilote en synchronisme Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-143 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 702 ; réception signe de vie (réglage usine: 3210) WRITE 2963 29 2 ; extrapolateur consigne de position (réglage usine: 3290) WRITE 2963 32 3 ; gestionnaire de modes (réglage usine: 3320) 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-144 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 703 08.2012 Option technologique F01 Mise à disposition des données par le PROFIBUS Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-145 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 704 Option technologique F01 08.2012 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-146 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 705 Il faut veiller à inscrire dans le DB 100 les adresses PKW et PZD des axes concernés, conformément à la configuration matériel. Fig. 9-50 Configuration matérielle Fig. 9-51 Axe pilote, adresse CBP 11 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-147 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 706 9-52 empl. 7). Les emplacements 4 à 6 (Fig. 9-51 et Fig. 9-52) reproduisent le PPO type 5 sur les deux variateurs. Fig. 9-53 Vue des données du DB 100 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-148 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 707 "Synchronisation de cycle" (Fig. 9-55). Y activer "Synchroniser l'entraînement sur cycle DP équidistant", puis cliquer sur "Réglage". Procéder de la même façon pour le deuxième variateur. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-149 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 708 CPU à travers un interface PROFIBUS, la communication est interrompue. Si l'on accède à l'automate par l'interface MPI ou PROFIBUS il faut que l'interface PG/PC soit choisie en conséquence dans le SIMATIC Manager, sous Outils. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-150 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 709: Dispositif D'avance Par Rouleaux

    • décalage d'origine et amplification pour l'affichage des signaux réglables dans des limites importantes • condition de déclenchement réglable de façon souple (signal de déclenchement, seuil de déclenchement, postdéclenchement/prédéclenchement) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-151 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 710: Première Familiarisation À L'appui D'un Exemple D'application

    "recettes" qui vous guident étape par étape, à travers la mise en service, étant entendu que toutes les applications spéciales n'ont pas pu être prises en compte. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-152 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 711: Contrôle Du Capteur De Position/Vitesse

    0" apposé en rouge sur le câble  =codes d'options et de longueurs). Le brochage des connecteurs et l'affectation des bornes au niveau du moteur et des cartes d'exploitation sont indiqués dans le catalogue DA65.11. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-153 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 712: Détermination De La Normalisation De La Mesure De Vitesse

    (appropriée pour ROD431, etc.) ♦ 112 = SBM (appropriée pour ERN1397, ECN1313, EQN1325, codeur SSI de Siemens, Fraba, TWK, TR, Stegmann, règle de mesure LC181, etc. La puce ASIC sur SBM devrait avoir un firmware de version V1.3 ou postérieure.) ♦...

  • Page 713: Mise En Service Des Fonctions De Base Du Masterdrives

    MASTERDRIVES MC pour une consigne de position de 12,345 mm. Dans le cas d'axes synchrones purs (arbre électronique/réducteur), on choisira, en principe, pour UL un incrément du capteur de position (p.ex. 1/4096 tour de capteur pour 171= 12 [330.3]). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-155 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 714: Détermination Du Facteur De Pondération De La Mesure Fpm

    ♦ => cette plage de déplacement est supérieure à 999 999 999 UL (999 999 999 UL / 4096 UL par tour de capteur = 244 140 tours de capteur) 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-156 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 715 SIMATIC S7 "Logiciel de configuration Motion Control" /1/ dont les masques OP sont prévus pour des indications de longueur à trois décimales. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-157 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 716: Détermination De La Vitesse Maximale De Déplacement

    [817] et des rampes d'accélération (PM41, MD42 et PM43) pour les modes avec régulation de vitesse Commande et Prise de référence et doit correspondre impérativement à la vitesse de référence P353. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-158 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 717: Procédure En Cas D'utilisation Du Logiciel S7 "Gmc-Basic

    ♦ La suite de la mise en service a lieu à partir de l'automate SIMATIC S7, via PROFIBUS-DP. Sauf cas exceptionnel, vous n'avez alors plus à effectuer d'opération de paramétrage au variateur MASTERDRIVES. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-159 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 718: Détermination Des Signaux D'entrée De Positionnement

    2, point 2) : ♦ Manuel à vue en avant [J_FWD] ou en arrière ♦ [J_BWD] selon le sens d'accostage du point de référence ♦ DEMARRAGE [STA] 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-160 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 719: Détermination Des Signaux D'état De Positionnement

    "Mode Synchronisme - aperçu" au chapitre "Description succincte des fonctions technologiques" pour connaître les signaux de la feuille [811] importants pour vous. Les signaux d'état spéciaux pour le synchronisme sont indiqués dans [832...839] (binecteurs B800...B820). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-161 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 720: Connexion Et Paramétrage De La Saisie De Position

    P183=xx21 ;point de réf. à gauche de l'impulsion d'approche/du BERO ;Configuration pour codeur absolu : P183=xxx2 ;[330] U950.19=3 ;Intégrer saisie capteur dans période échant. [260.8] ;Si capteur non standard : effectuer paramé- ;trage selon paragraphe "Exploitation codeur multitour" 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-162 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 721 ;point de réf. à gauche de l'impulsion d'approche/du BERO ;Configuration pour codeur absolu : U950.18=3 ;Intégrer saisie capteur dans période échant. [270.8] ;Si capteur non standard : effectuer paramé- ;trage selon paragraphe "Exploitation codeur multitour" Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-163 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 722: Introduction Des Paramètres Machine Pmd1

    Compensation du jeu à l'inversion de sens PM45, PM47 Configuration des entrées/sorties TOR spéciales pour positionnement PM49, PM50 Pondération de la commande anticipatrice de vitesse et d'accélération PM10 Valeur de décalage pour codeur absolu 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-164 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 723: Etablissement De La Connexion De L'option Technologique Aux Régulateurs De Position Et De Vitesse

    à entrée de mesure [340.1] du régulateur de pos. P194.1=125 ; ... ou la mesure de pos. du capteur externe de la machine, si un tel capteur est utilisé. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-165 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 724: Paramétrage Des Modes De Positionnement

    ; Position destination 1000 UL U550.3 ; Prescrire vitesse déplacement en [10 UL/min], ; p. ex. vitesse 100 000 UL/min ==> ; Valeur à introduire =10 000 UL (doit être inférieure à PM23) 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-166 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 725: Consignes De Sécurité, Fins De Course Matériels

    Compact PLUS AC jusqu'à 4 kW compris et les convertisseurs indirects Compact. La fonction "ARRET sûr" est certifiée par l'institut pour la sécurité du travail des caisses mutuelles allemande d'assurance accidents. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-167 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 726: Mise En Service Des Modes De Positionnement

    "Prise de référence" au chapitre "Description succincte des fonctions technologiques" au paragraphe "Description succincte des fonctions technologiques" et au paragraphe de même nom de la description des fonctions figurant dans le manuel /1/. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-168 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 727 < 1.30 de ne pas utiliser la commande anticipatrice de vitesse (KK312 = 0, voir [817.6], car le régulateur de position et le régulateur de vitesse auraient des actions antagonistes. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-169 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 728: Paramétrage Et Test De L'axe Pilote Virtuel

    : U687=4096 ; Exemple : longueur de cycle [832.6] pour l'axe pilote ; virtuel = 4096 UL, ce qui correspond à 1 tour de capteur pour ; P171=12 [330.3] 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-170 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 729: Paramétrage Du Bloc De Synchronisme

    SIMOLINK 1 devrait être utilisée par l'axe pilote synchronisme virtuel. Cette sélection est déjà réalisée par le réglage d'usine U600.01 = 7031 et U606 = 0. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-171 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 730  Vous trouverez des informations détaillées sur le paramétrage de la correction de position au paragraphe "Fonctions de synchronisme" de la description des fonctions figurant dans le manuel /1/. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-172 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 731: Configuration Et Test Du Réseau De Couplage D'entraînements Simolink

    (p. ex. [832.5]). e) Faites accélérer prudemment l'axe pilote de la vitesse "0" à de faibles valeurs et contrôlez si les axes asservis accélèrent également de la même manière. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-173 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 732: A L'aide ! Je Ne Peux Pas Démarrer Mon Axe

    A 130 ... A135). Contrôlez avec r550 [180.7] si les bits de commande ARRET1, ARRET2 et ARRET3 sont à "0" et si le déblocage de l'onduleur [ENC] est à "1". Vérifiez également l'état du variateur avec r000. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-174 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 733: Indications Générales Concernant La Mise En Service

    PM16/PM17 (concerne A142) ♦ Pour les premières étapes de mise en service, réduisez éventuellement la vitesse de déplacement à l'aide de la correction de vitesse (pour le réglage d'usine, avec U708 [809.1]). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-175 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 734 être lue sur le paramètre r069. Dans ce cas, il faut recourir à un convertisseur double connecteur - connecteur (KK-K). ♦ Augmentation de couple uniquement possible si P128 est également augmenté => augmenter P263, P264 et P128 simultanément. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-176 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 735: Défauts, Alarmes, Diagnostic

    PROFIBUS-DP [120.5] L'axe ne démarre Dans ce cas, veuillez consulter le point "A l'aide ! Je ne peux pas démarrer mon axe" au paragraphe "Mise en service de l'option technologique". Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-177 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 736: Remplacement Du Variateur Ou Du Logiciel

    F01, en liaison avec la version V1.2 du logiciel du variateur standard ; voir paragraphe "Historique de modifications de l'option technologique F01". 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-178 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 737: Historique De Modification De L'option Technologique F01

    ♦ U511...U520 : ces paramètres ayant chacun trois indices ne sont plus utilisés pour les blocs MDI fixes 1...10. Ces derniers sont maintenant mémorisés dans les paramètres U550...U559. Nouveaux ♦ U550...U559 : blocs MDI fixes 1...10 paramètres Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-179 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 738: Paramètres Modifiés Pour La Fonction De Synchronisme

    ♦ U501.23 remplace l'ancien U668.1 (vitesse nominale maintenant = PM23) ♦ U502 Le transfert des paramètres machine a lieu maintenant avec Paramètres modifiés pour la fonction de U502 = 2 au lieu de U502 = 1 positionnement 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-180 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 739 ♦ Une série de nouveaux paramètres d'affichage ont été introduits (p. ex. n540, n541, n542). ♦ Les bits d'état de positionnement sont maintenant appliqués à des binecteurs individuels (B351...B562 [811.3]). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-181 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 740: Version De Logiciel V1.3

    à cet effet sont réglables dans les nouveaux sur valeur pilote" paramètres U697.2 et U697.1. Le lancement de la synchronisation se [841] fait au moyen du binecteur sélectionné dans le nouveau paramètre U676. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-182 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 741 20 000 000 au lieu de 1 000 0900 [x100 UL/min] ♦ U501.10 Paramètre machine PM10 "offset pour codeur absolu" : la valeur d'offset reste désormais conservée après coupure de l'alimentation de l'électronique. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-183 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 742 ♦ U698.01-02 Sélection des connecteurs pour les vitesses de variation de l'angle de décalage ♦ U699.01-02 Mode "synchronisation sur valeur pilote" et "réglage d'angle de décalage absolu" 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-184 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 743: Version De Logiciel V1.4

    Fonction supplémentaire du synchronisme Correction de longueur : longueur [843] paramètre U467 servant à entrer la vitesse de variation en [1000UL/min] Engagement/désen- Fonction supplémentaire du synchronisme : binecteurs d'état gagement [834] engagement/désengagement (B831, B832; B833) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-185 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 744 Les fonctions Réglage de l'angle de décalage additif et Sortie de fonction M dépendant de la valeur réelle ne sont pas encore validées dans la version V1.4.0. La validation interviendra avec la version V1.42. 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-186 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 745 Modes synchronisme étendus de 0..2 à 0..3 (rattrapage) ♦ U615 Configurations de tables étendues de 1,2 à 0...4 pour 8 tables ♦ U650.1..3 Binecteur de sélection pour commutation de table étendu pour 8 tables. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-187 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 746: Version De Logiciel V2.1

    Source de consigne U886.1 pour consigne de position [UL] ainsi que U886.2 pour consigne de vitesse [%] L'activation s'effectue via U885. ♦ U885 Nouveaux synchronisme local ON paramètres ♦ U886.1...2 source de consigne pour synchronisme local 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-188 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 747 Dans rampe de montée (BIT20) binecteurs (signaux ♦ B0802 Dans rampe de descente (BIT21) d'état de ♦ B0814 Modification de S. Variable Rampes autorisée (Bit 22) synchronisme Diagr.fonct. 846) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-189 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 748: Version De Logiciel V2.2

    Connecteur fixe Fin de course logiciel Plus ♦ KK0899 Connecteur fixe Fin de course logiciel Moins Nouveaux ♦ B0896 CS_PLUS_ACTIVE (came Stop Plus active) binecteurs ♦ B0897 CS_MOINS_ACTIVE (came Stop Moins active) 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-190 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 749: Version De Logiciel V2.4

    EPos Mode Cames 0 = front 1 = statique Paramètres étendus ♦ n465 Paramètres d'observation • n465.2 Vitesse de déplacement courante y compris v_à-coups en pour cent de U607 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) 9-191 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 750 Déplacement de registre Vitesse angulaire de décalage ♦ KK0797 Circonférence courante ♦ KK0798 Découplage du précédent ♦ KK0799 Adaptation de circonférence ♦ KK0803 Vitesse de déplacement courante y compris v_à-coups en pour cent de U607 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-192 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 751: Bibliographie, Logiciels Et Accessoires

    Control" sur CD-ROM ♦ N° de référence (allemand) : 6AT1880-0AA00-1AE0 ♦ N° de référence (anglais) : 6AT1880-0AA00-1BE0 ♦ Lieu de commande interne à Siemens : LZF Fürth Le logiciel de configuration contient également le logiciel standard GMC-BASIC. /2/ Logiciel de conduite /2/ Motion Control pour SIMATIC S7 ♦...

  • Page 752: Programme Setup

    PROFIBUS-DP avec les entraînements, assistance à la conversion de projets DVA_S7 en projets Drive ES (uniq. à partir de V 5.1) ♦ Programme SETUP pour l'installation du logiciel dans l'environnement STEP7 6SE7087-7QX70 (Edition AN) Siemens AG 9-194 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 753 ♦ résistance de freinage, filtre d'antiparasitage ♦ panneau de commande ♦ prêt au raccordement avec câble triphasé Lieu de commande interne à Siemens : A&D SE B8.4 ("WKF Fürth", tél. 4894) /6/ Coffret de démonstration deux axes, n° de référence 6SX7000-0AF10, contient : ♦...

  • Page 754: Mot De Commande Et Mot D'etat

    (option)/contacteur de shuntage, s'il existe, est ouvert. ♦ BLOCAGE (008) ♦ PRET A L'ENCLENCHEMENT (009), au cas où "ARR2" ou "ARR3" ne sont pas présents. La fonction "reprise au vol" n'est pas réalisée Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AG) 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 755 Après écoulement de la temporisation (P801), les impulsions de l'onduleur sont bloquées et l'éventuel contacteur principal ou contacteur de shuntage est ouvert. Si l'ordre ARR3 est supprimé en cours de décélération, cette dernière se poursuit quand même. 6SE7087-7QX70 (Edition AG) Siemens AG 10-2 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 756: Fonctionnement

    Signal HAUT et écoulement du temps d'établisement du flux (P602). Condition ♦ La consigne à l’entrée du générateur de rampe est libérée. Effet La fonction "reprise au vol" n'est pas réalisée Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AG) 10-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 757 (Voir aussi diagramme fonctionnel 310) Signal BAS Condition ♦ Un ordre ARR1 est automatiquement généré (voir mot de Effet commande, bit 0). Voir diagramme fonctionnel "Traitement de consigne (Partie 1)" (310) 6SE7087-7QX70 (Edition AG) Siemens AG 10-4 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 758 Condition ♦ Ce bit, en liaison avec le bit 13 "Pot. Mot. incrém.", commande le Effet potentiomètre motorisé dans le canal de consigne. Voir diagramme fonctionnel "Potentiomètre motorisé" (300) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AG) 10-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 759 % rapportée à la fréquence de référence P352 ou à la vitesse de référence P353. Voir diagramme fonctionnel "Consignes fixes" (290), voir aussi CFx bit 2 et bit 3, paramètres P417, P418 Bit 22: Réservé 6SE7087-7QX70 (Edition AG) Siemens AG 10-6 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 760 Signal BAS, P290 = 0 et impulsions de l'onduleur débloquées. Condition ♦ Entraînement pilote : Effet La régulation fonctionne en régulation de vitesse (régulation n). Voir diagrammes fonctionnels 360, 370 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AG) 10-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 761 Bit 31: Ordre : Retour Contacteur Principal (H "Retour CP") Signal HAUT, câblage et paramétrage correspondant du contacteur Condition principal (option). ♦ Signalisation en retour "Contacteur principal commandé". Effet 6SE7087-7QX70 (Edition AG) Siemens AG 10-8 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 762: Signification Des Bits Du Mot D'état

    Bit 4: Signalisation "ARR2" (B) L'ordre ARR2 est présent Signal BAS ♦ L'ordre ARR2 (mot de commande, bit 1) a été émis. Signification La fonction "reprise au vol" n'est pas réalisée Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AG) 10-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 763 ♦ Le bit est remis au niveau H, lorsque l'écart est plus petit que la valeur de paramètre P792. Bit 9: Signalisation "Conduite PZD demandée" (H) Toujours présent. Signal HAUT 6SE7087-7QX70 (Edition AG) Siemens AG 10-10 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 764 KK0075) est supérieure ou égale à 0. Champ tournant à gauche Signal BAS ♦ La consigne de vitesse pour la régulation (consigne n, r472 / Signification KK0075) est inférieure à 0. Bit 15: Réservé Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AG) 10-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 765 ♦ Le bit 28 du mot de commande signale une "alarme externe 1" ou le Signification bit 29 du mot de commande signale une "alarme externe 2". Sortie sur bornier avec signal BAS. La fonction "reprise au vol" n'est pas réalisée 6SE7087-7QX70 (Edition AG) Siemens AG 10-12 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 766 Défaut "Surchauffe moteur" Signal HAUT ♦ Il s'agit d'une signalisation de défaut de surchauffe issue de KTY Signification (P381 > 1). Sortie sur bornier avec signal BAS. Bit 27: Réservé Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AG) 10-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 767 (option) (uniquement pour onduleurs AC-DC). Bit 30: Réservé Bit 31: Signalisation "Précharge active" (H) Etat PRECHARGE (010) Signal HAUT ♦ La précharge est effectuée aprés l'ordre MARCHE. Signification 6SE7087-7QX70 (Edition AG) Siemens AG 10-14 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 768: Configuration

    Motion Control par un logiciel dédié ou de façon centralisée par l’automate programmable. La liaison entre convertisseurs, par exemple pour un synchronisme angulaire, peut être établie à l’aide de SIMOLINK. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 769: Mise Au Point Du Type De Transmission Requis, Caractéristiques Techniques, Autres Conditions

    "M" (moment) pour NOTA les grandeurs de couple. 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-2 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 770: Définition De La Courbe De Déplacement

    ♦ Durée à vitesse constante [s] Course de déplacement [m] ♦ Temps de déplacement [s] t Pour les transmissions rotatives, il faut remplacer v par les NOTA valeurs ω , α , ϕ Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 771: Calcul De La Vitesse Maximale De La Charge Et Du Couple Résistant Maximal, Choix Du Réducteur

    ♦ Accélération / décélération angulaire sur roue d’entrée/pignon [s α ⋅ a d ch Accélération, décélération [ m/s a d , ♦ Moment d’inertie de la charge [ kgm ⎛ ⎞ ⋅ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-4 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 772 à prendre avec son signe b v ch (accélération = +, décélération = - ) Si la décélération est égale à l’accélération, le couple résistant maximal se produira durant la phase d’accélération. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 773: Mécanisme De Levage

    = +, décélération en levage, accélération en descente = - ) Si la décélération est égale à l’accélération, le couple résistant maximal se produira durant la phase d’accélération. 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-6 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 774: Mécanisme De Rotation

    à prendre avec son signe (accélération = +, a d ch décélération = - ) Si la décélération est égale à l’accélération, le couple résistant maximal se produira durant la phase d’accélération. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 775 ♦ Accélération/décélération angulaire de la vis-mère π ⋅ 2 α ⋅ a d Sp ♦ Effort de frottement du guidage [N] ⋅ ⋅ m g w Résistance au déplacement spécifique 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-8 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 776 à prendre avec leur signe a d Sp (accélération = +, décélération = - ) Si la décélération est égale à l’accélération, le couple résistant maximal se produira durant la phase d’accélération. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 777 Les réducteurs 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-10 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 778 : La réalisation de ce rapport de réduction optimal n’est pas toujours possible ; il peut par exemple demander des vitesses de rotation du moteur trop élevées. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-11 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 779: Choix Du Moteur

    écart d’environ 10 % par rapport à la courbe limite de tension. max adm Courbe limite de tension Points du cycle de charge marge 10 % Courbe S1 moyen Fig. 11-7 Courbes limites pour les moteurs 1FK6/1FT6 (servomoteurs synchrones) 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-12 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 780 η ⋅ = ⋅ Moment d’inertie du moteur Moment d’inertie du réducteur rapporté à la vit. du mot. η Rendement du réducteur Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 781 On vérifie ensuite si les limites thermiques sont respectées. 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-14 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 782 Si, en plus du respect des limites dynamiques, le couple effectif à la vitesse de rotation moyenne se trouve en deçà de la courbe S1, le servomoteur synchrone choisi peut être utilisé. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-15 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 783: Courant Magnétisant Nominal Dans Le Domaine À Flux Constant

    Exemple de vitesse de rotation et de courant moteur durant l‘intervalle Si, en plus du respect des limites dynamiques, la valeur efficace du courant moteur est inférieure au courant moteur assigné, le servomoteur asynchrone choisi peut être utilisé. 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-16 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 784: Choix Du Convertisseur Indirect Ou De L'onduleur

    Pour déterminer le courant moteur à partir d’un couple moteur connu, on appliquera les formules suivantes : ♦ Pour les servomoteurs synchrones pour M ≤ M kTn Constante de couple en Nm/A Couple à l’arrêt Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 785 Mot A Mot E ⋅ ∆ Mot moyen Mot A Mot E ∆ t Courant moteur moyen durant l’intervalle (A : valeur de début, E : valeur de fin) 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-18 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 786: Choix De L'unité D'alim. Pour Entraînement Multiaxe

    être choisie d’un calibre plus petit. La somme des onduleurs raccordés ne doit cependant pas être trop grande sinon l’unité d’alimentation risque d’être surchargée par la précharge des condensateurs du circuit intermédiaire (cf. caractéristiques techniques). Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-19 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 787 Exemple de vitesse de rotation et de puissance de moteur durant un ∆ intervalle La somme des valeurs moyennes des différents onduleurs donne la valeur moyenne pour le redresseur : ∑ CI RED moyen CI OND moyen 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-20 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 788: Sélection Des Unités Et Résistances De Freinage

    à une même unité d’alimentation, il faut vérifier si plusieurs entraînements peuvent freiner en même temps. En arrêt d’urgence, il peut arriver que tous les moteurs soient mis simultanément à l’arrêt. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-21 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 789: Choix Des Autres Constituants

    être remplacés en cas de défaut. S’il faut envisager une réparation sur site, par exemple pour les convertisseurs de forte puissance, il est recommandé d’utiliser des fusibles à caractéristique 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-22 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 790 L'utilisation d'inductances de sortie, de filtres sinus et de filtres du/dt Inductances de n'est pas permise en liaison avec les MASTERDRIVES Motion Control. sortie, filtres sinus, filtres du/dt Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 791 Par ailleurs, pour les appareils encastrables, la fréquence de modulation maximale est inférieure à 10 kHz (voir caractéristiques techniques). 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-24 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 792: Exemple De Calcul

    T= 7 s ♦ Rendement mécanique η = 0,9 ♦ Résistance spécifique de déplacement = 0,1 ♦ Précision mécanique ∆s = ±0,1 mm ♦ Précision totale requise ∆s = ±0,2 mm Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 793: Pour Les Autres Valeurs De La Courbe De Déplacement, On Obtient

    ♦ Pour les autres valeurs de la courbe de déplacement, on obtient : 0 25 0 25 0 25 − ⋅ − ⋅ − ⋅ − ⋅ 2 16 0 25 1 0 25 15 = ′− − 3 5 15 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-26 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 794 = ′ 3 Jeu en rotation ♦ Couple d’accélération et de décélération pour le réducteur α ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ 0 001 914 10 0 914 a d G Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 795: Précision De Positionnement

    : ⋅ 0 0065 914 5 94 a d Mot ♦ Le couple maximal est identique au couple moteur à l’accélération : 5 94 25 08 3103 Mot a 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-28 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 796 (le signe de l’expression "- " est négatif). d charge Les valeurs calculées pour le couple moteur permettent de déterminer la courbe du couple. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 797 : ∑ ⋅ ∆ moyen ′ 2182 7 2182 7 ⋅ ⋅ + ⋅ 0 25 2182 7 1 0 25 779 5 /min 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-30 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 798 ≤ 0,25 s et que l’accélération et la décélération sont séparées d’au moins 0,75 s, on vérifie maintenant si le triple courant assigné d’un Compact Plus de I =10,2 A peut être utilisé. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-31 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 799 0 734 Mot k 9550 9550 ♦ Puissance motrice maximale à la décélération ⋅ − ⋅ 19 83 2182 7 Mot d = − 4 53 Mot d 9550 9550 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-32 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 800: Le Courant Maximal Dans Le Circuit Intermédiaire Lors Du Fonctionnement En Moteur Se Présente À L'accélération

    ♦ On obtient ainsi le courant moyen dans le circuit intermédiaire : Mot moyen CI moyen η η ⋅ ⋅ ⋅ réseau 0 95 0 92 0 98 135 400 ⋅ ⋅ ⋅ Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 801: Calcul De L'axe Y (Mécanisme De Fourche)

    6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-34 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 802: Calcul De L'axe Z (Mécanisme De Levage)

    ♦ Pour les valeurs encore manquantes de la courbe de déplacement, on a : − ⋅ − ⋅ − ⋅ − ⋅ 135 15 0 6 15 − − 3 5 15 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 803 , p. résolv. 8 pôles capteur ⋅ ⋅ 10 4096 ∆ ∆ ∆ ∆ réducteur capteur < 0 1 0 0218 0 0077 0 1295 , mm La précision requise est donc respectée. 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-36 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 804 Pour vérifier les limites thermiques, on calcule le couple moteur effectif. A cet effet, il faut déterminer en plus du couple moteur en phase d’accélération tous les autres couples moteur se présentant au cours du cycle de déplacement. Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-37 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 805: Levage De La Charge, Couple Moteur En Marche À Vitesse Constante

    0 9 0 95 ⋅ 168 0 5 25 98 1 12 7 , Nm Les valeurs calculées pour le couple moteur permettent de déterminer la courbe du couple. 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-38 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 806: La Courbe Du Couple Permet De Déterminer Le Couple Moteur Effectif

    2865 0 3 0 6 2 − 736 7 , min (en raison de la symétrie de la courbe de déplacement, la part pour le levage est multipliée par deux) Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 807 > 0,25 s, on ne peut utiliser que 1,6 fois le courant nominal. De ce fait : = 14 , ⋅ < 16 Mot max = 3 6 , = 10 2 , < I Mot moyen 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-40 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 808 ♦ Descente de la charge, puissance motrice maximale à la décélération ⋅ ⋅ − 12 7 2865 Mot d desc = − 3 81 Mot d desc 9550 9550 Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 809 ♦ On obtient ainsi le courant moyen dans le circuit intermédiaire : Mot moyen CI moyen η η ⋅ ⋅ ⋅ réseau 0 938 ⋅ ⋅ ⋅ 0 89 0 98 135 400 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-42 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 810: Choix De L'unité D'alimentation

    =41 A CI n est suffisante. = 25 11 ⋅ < 16 65 6 CI RED max CI n = 189 < I = 41 CI RED moyen CI n Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...

  • Page 811: Choix De La Résistance De Freinage

    ♦ Il faut une résistance de freinage 6SE7018-0ES87-2DC0 de 80 Ω et de puissance P = 5 kW. = 7 4 ⋅ < 15 fr max < P moyen 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-44 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 812: Code Confidentiel Power Extension F02 (Firmware ≥ V.2.20)

    (MASTERDRIVES VC puissance de type 90 kW) = 186 A Comparaison : 6SE7032-1EG50 Puissance de type 90 kW, MASTERDRIVES MC Standard courant assigné de sortie = 175 A Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE) 11-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 813 *Extension de puissance : exploitable uniq. pour P357 = 1 (max. 2,7 kHz) (F02 est incluse comme option Z) Tableau 11-2 Aperçu des convertisseurs exploitables avec F02 comme option Z 6SE7087-7QX70 (Edition AE) Siemens AG 11-46 Compendium Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 814: Diagrammes Fonctionnels

    08.2012 Diagrammes fonctionnels Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control...
  • Page 815 Diagramme fonctionnel MASTERDRIVES MC - Sommaire des fonctions de base Sommaire Page Sommaire Page Sommaire Page Généralités Mots de commande, mots d'état Régulateur de courant/caractéristique U/f Sommaire : Fonctions de base Mot de commande 1 Régulateur de courant moteur synchrone Sommaire : Blocs libres et cartes optionnelles Mot de commande 2 Régulateur de courant moteur asynchrone...
  • Page 816 Diagramme fonctionnel MASTERDRIVES MC - Sommaire des blocs libres des cartes optionnelles Sommaire Page Sommaire Page Sommaire Page Blocs logiques Sommaire : Cartes optionnelles Sommaire : Blocs libres - Opérateurs ET Réglage et surveillance de la période Opérateurs OU et de l'ordre de traitement Extension des bornes - Inverseurs - EB1 n°...

  • Page 817: Explication Des Symboles

    Explication des symboles utilisés dans les diagrammes fonctionnels Paramètres P597 (1) Conversion automatique entre connecteurs Sélection de 3 binecteurs par un paramètre et doubles connecteurs indexé (dans le réglage usine, les 3 sorties Paramètres d'observation r007 n124 de binecteur B001 sont sélectionnées ; Conversion connecteur/double connecteur : c.-à-d.

  • Page 818: Paramètres D'observation, De Normalisation

    Paramètres d'observation généraux K0249 Pxxx.B => Paramètres du jeu de paramètres FCOM (2 indices) r001 Etat du variateur Commutation par le bit 30 du mot de commande [190/2] KK0091 r002 Mesure vitesse r012 JP-FCOM act. K0242 r004 Courant de sortie K0240 Pxxx.F =>...

  • Page 819: Paramètres D'observation Libres

    n959.06 = 7 n959.02 = 7 Courant de référence S. visu binecteur [20.5] n959.09 = 7 P030.x S. visu K aff. courant Visu binecteur Vitesse de référence P036.x Visu K courant r031.1 à .5 [20.5] indication en 0.01 A S. visu K aff. vitesse r037.1 à...

  • Page 820: Pmu: Clavier, Fonctionnalité Et Câblage

    Nota : L'action sur les touches d'incrémentation/décrémentation n959.15 = 4 Visualisation d'état (r000) n'a d'effet que si la visualisation d'état (r000) est sélectionnée, sélectionnée et fonctionn. = 1 de que l'on a basculé sur visualisation de valeur par la touche de commande séquentielle commutation et que le variateur se trouve à...

  • Page 821: Visualisation Op1S

    n959.16 = 4 Visu LCD OP Visu LCD OP Visu LCD OP Visu LCD OP Visu LCD OP 4e ligne 3e ligne (csg.) 2e ligne (mes) 1e ligne gauche 1e ligne droite - On dispose au maximum de 6 caractères (valeurs + unitès) pour la Station active 0 ...

  • Page 822: Bornes Mc

    n959.17 = 2 S. libér. IA Offset IA P636 (1) Entrée analogique -100.00 ... 100.00 % P631 (0.00) S. invers. IA Configuration IA -10 V ... 10 V = -100.0 % ... 100.0 % P633 (0) 0 ... 3 Lissage IA Fenêtre IA P632 (0) 0.0 ...

  • Page 823: Entrées/Sorties Tor

    -X101 Entrées: U950.13 = ___(4) /2 Masse S. sortie TOR.1 <1> P651.B(0) /1 24 V Sorties : U950.23 = ___(4) Sortie TOR 1 Les bornes -X101/3 à -X101/6 peuvent être utilisées B0025 comme entrées ou sorties TOR. 24 V 20 mA B0010 Entrée TOR 1 Si elles sont utlisées comme entrées TOR, les...
  • Page 824 Forme Compact PLUS Forme Compact Forme encastrable Convert. indirect - X9 - X9 - X9 24 V ( 2.1 A 24 V ( 2.1 A P24 uniq. sortie - X100 Alimentation 24 V cc pour max. 2 onduleurs <1> vers contacteur princ.

  • Page 825: Fonction "Arrêt Sûr

    Forme Compact Forme Compact PLUS <1> (uniquement onduleur) Forme encastrable <2> - X9 24 V ( 2.1 A Contact sign. retour "Arrêt sûr" 30 V cc / 2 A - X533 Contact sign. retour "Arrêt sûr" <3> <4> 30 V cc / 1 A <1>...
  • Page 826 Contrat PKW PKW-Mots r738.1 à .4 U950.10 = ___(4) PZD- Télégramme de réception Réception SST1 donn. récept. Mots r709.01 à .16 B2100 SST1 mot1 bit 0 B2115 SST1 mot1 bit 15 Fin télegr. Tête télegr. K2001 SST1 mot 1 B2200 SST1 mot2 bit 0 B2215 SST1 mot2 bit 15...

  • Page 827: Réception Uss / Interface Sst2

    Contrat PKW U950.14 = ___(4) r738.13 à .16 Mots PKW Mots SST1/2 Télégramme de réception Réception donn. récept. r709.17 à .32 B6100 SST2 mot1 Bit 0 B6115 SST2 mot1 Bit 15 K6001 SST2 mot1 Fin télegr. Tête télegr. B6200 SST2 mot2 Bit 0 B6215 SST2 mot2 Bit 15 K6002...

  • Page 828: Emission Uss / Interface Sst1

    Réponse PKW U950.20 = ___(4) r739.01 à .04 PKW mot 1 USS SST 1 PKW mot 2 USS SST 1 Traitem. Mots Télegramme d'émission PKW mot 3 USS SST 1 PKW mot 4 USS SST 1 Emission SST1 donn. ém. Fin télégr.

  • Page 829: Emission Uss / Interface Sst2

    Réponse PKW U950.24 = ___(4) r739.13 à .16 PKW mot 1 USS SST 2 PKW mot 2 USS SST 2 Traitem. Mots Télegramme d'émission PKW mot 3 USS SST 2 PKW mot 4 USS SST 2 Emission SST2 donn. ém. Fin télégr.
  • Page 830 CB diagnostic Contrat PKW r732.01 à .32 r738.05 à .08 Mots PKW U950.11 = ___(4) CB paramètre 1 Dual- A: mots et bits [121] 0 ... 65535 Mots Port-RAM CB/TB donn. récept. P711.01 données de récept. r733.01 à .16 B3100 CB/TB mot 1 Bit 0 Zone config.
  • Page 831 Mode synchronisme de cycle : Pour le synchronisme de cycle : CBP2 sur slot de début slot de fin Source Sélect.SYNC CBP2 P744.01 P744 P744.02 Slot A est le premier slot de début Slot D est le dernier slot de fin alarme A003 B0043 entraîn.

  • Page 832: Profibus Cbp2 Synchronisation

    U950.22 = ___(20) n959.22 = 4 Seuls PWE 2 ou 20 (inactif) sont permis. Synchronisation fine Tranche tps [420.5] synchronisée La synchronisation fine peut donner lieu à un Fréq. modulation Tps de cycle maximale plus petit écart de synchronisation (r748.9). 0...10 PROFIBUS L'effet de la synchronisation fine est d'autant plus...

  • Page 833: Première Carte Cb/Tb, Émission

    CB/TB Réponse PKW U950.21 = ___(4) (carte de communication/carte technologique) r739.05 à .08 PKW mot 1 CB/TB PKW mot 2 CB/TB Dual- Traitement Port-RAM Mots PKW PKW mot 3 CB/TB Mots PKW mot 4 CB/TB Emission CB/TB donn. ém. S.CB/TB donn. réc. r735.01 à...
  • Page 834 CB diagnostic Contrat PKW r732.33 à .64 r738.17 à .20 Mots PKW U950.15 = ___(4) A: Mots et bits [121] CB paramètre 1 0 ... 65535 double Mots CB/TB donn. récept. P711.02 accès Données de récept. r733.17 à .32 B8100 2.
  • Page 835 Mode synchronisme de cycle : Pour le synchronisme de cycle : CBP2 sur slot de début slot de fin Source Sélect.SYNC CBP2 P744.01 P744 P744.02 Slot A est le premier slot de début Slot D est le dernier slot de fin alarme A003 B0043 entraîn.

  • Page 836: Deuxième Carte Cb/Tb, Émission

    Réponse PKW U950.25 = ___(4) r739.17 à .20 double accès PKW mot 1 CB/TB PKW mot 2 CB/TB Traitement Mots PKW mot 3 CB/TB Mots PKW mot 4 CB/TB Emission CB/TB donn. ém. Mots Mots S.CB/TB donn. ém. r735.17 à .32 P736 (0) Télégr.

  • Page 837: Carte Simolink : Configuration Et Diagnostic

    n959.20 = 7 SLB déf. télegr. Diagnostic SLB B0040 SLB adr. station. r748 r748.001: nombre télégr. sinc. 0 ... 200 Tempo. défaut K7081 P740.1 (1) Configuration 0.0 ... 101.0 s P781.16 (0.0) Diagnostic .002: nombre d'erreurs CRC K7082 SLB timeout tlg. 0 ...
  • Page 838 Réglage de P755: U950.22 = ___(20) n959.22 = 4 Compensation de temps mort: xxx0: sans compensation de temps mort Seuls PWE 2 ou 20 (inactif) sont admis. xxx1: compensation de différents temps morts entre convertisseurs. Commutation de SLB (entre 2 SLB): xx0x: commutation inhibée en service xx1x:...
  • Page 839 n959.20 = 7 2ème carte SIMOLINK non active SLB adr. station 0 ... 200 P740.2 (1) Configuration Diagnostic Partie générale SLB2 Timeout B0047 SLB puiss. ém. 1 ... 3 P742 (3) SIMOLINK SLB nb stations 0 ... 255 Réception P743.2 (0) Sélection SLB active SLB dans SLB dans...

  • Page 840: Carte Simolink Réception

    SLB adr. lecture <1> Exemple : P749.02 = 0.1 0.0 ... 200.7 Données U950.12 = ___(4) P749 => KK7035 = canal d'émission 1 de l'abonné 0 16 x 16 bits SLB Donn. récept. <1> Réception r750.01 à .16 canal B7100 SLB mot 1 bit 0 B7115 SLB mot 1 bit 15...

  • Page 841: Carte Simolink Emission

    n959.21 = 2 Mots d'émission SLB donn. ém. S.SLB donn. ém. r752.01 à .16 P751 (0) Station 1 SIMOLINK Mot émis. 3 et 4 Canal 0 Cycle de bus (Exemple pour 3 stations et 3 canaux) Emission Canal 1 Pause SYNC Temps de cycle de bus Canal 2 - Chaque module peut lire les télégrammes en circulation.

  • Page 842: Carte Simolink Emission Données Spéciales

    n959.21 = 2 Données spéciales S.SLB donn. ém. P756 (0) Double mot 1 Double mot 2 Double mot 3 Double mot 4 Remarque : Les données spéciales ne peuvent être émises que par le Dispatcher (adresse sur bus P740 = 0) ! Si au moins une donnée spéciale est connectée (P756.x 0), alors le nombre des abonnés adressés diminue par rapport à...

  • Page 843: Génération Et Surveillance Du Signe De Vie

    Position du bit de signe de vie U953.21 =___ (20) 0: signe de vie commence au bit 0 0...1 P814 (0) 1: signe de vie commence au bit 12 Signe de vie B0241 Signe de vie valide P807 (0) Surveillance signe de vie B0242 Défaut de signe de vie Enable défaut F152...

  • Page 844: Extrapolateur De Consigne De Position Pour Obvier Aux Défaillances De Télégrammes

    U953.29 =___ (20) Long. cycle d'axe 0... 2 -1 [LU] U802 (4096) Consigne pos. Consigne position Extrapolation Sortie consigne position U800.1 (0) KK0846 Sortie Consigne vitesse Consigne vitesse KK0847 U800.2 (0) Déf. télégramme Défaut communication U801 (0) Communication V2.5 Diagramme fonctionnel fp_mc_171_f.vsd - 171 - Extrapolateur de consigne de position pour obvier aux défaillances de télégrammes...
  • Page 845 <1> Possible uniq. pour SBP (source signal sur SBP) <2> Le point de référence (définir/décaler) est soit fixé U953.64 = ___(20) dans l'appareil, soit transmis par le maître via un canal supplémentaire. B0928 Acquit. défaut MC <3> En cas de défaut, Cx_XMES2 est la valeur de défaut 1 = Erreur cumulée du capteur 2 = Contrôle du top zéro 4 = Abandon Rechercher repères de référence...

  • Page 846: 172B

    <1> Possible uniq. pour SBP (source signal sur SBP) U953.64 = ___(20) <2> Le point de référence (définir/décaler) est soit fixé dans l'appareil, soit transmis par le maître via B0928 Acquit. défaut MC un canal supplémentaire. <3> En cas de défaut, Cx_XMES2 est la valeur de défaut 1 = Erreur cumulée du capteur 2 = Contrôle du top zéro Etat C2(SDx)

  • Page 847: Mot De Commande 1

    n959.25 = 4 Visu de r550 sur PMU Mot de cde 1 15 14 13 12 11 10 r550 Mot de cde 1 N° bit. Signification K0030 S. MARCHE/ARR1 P554.B (0/0) P555.B (1/20) 0=ARR1, arrêt controlé par rampe, puis blocage imp. S.1 ARR2(électr) Bit 0 vers cde séquentielle 1)

  • Page 848: Mot De Commande 2

    n959.26 = 4 Valeurs par défaut des paramètres FCOM 1. binecteur valable pour le jeu de param. FCOM 1 Mot de cde 2 Visu de r551 sur PMU 2. binecteur valable pour le jeu de param. FCOM 2 r551 31 30 29 28 27 26 25 24...

  • Page 849: Mot D'état 1

    n959.27 = 4 Mot d'état 1 Visu de r552 sur PMU r552 Mot d'état 1 15 14 13 12 11 10 N° bit Signification K0032 1=prêt à l'enclenchement B0101 N/prêt encl. de cde séquentielle 1) Bit 0 0=non prêt à l'enclenchement B0100 Prêt encl.
  • Page 850 n959.28 = 4 Visu de r553 sur PMU Mot d'état 2 r553 31 30 29 28 27 26 25 24 Mot d'état 2 N° bit Signification K0033 1='reprise au vol ou excitation actif B0133 Reprise/Exc n/act 23 22 21 20 19 18 17 16 de cde séquentielle 1)
  • Page 851 n959.30 = 0 La liaison au capteur ne doit pas être embrochée ni débrochée sous tension ! Le convertisseur doit être hors tension (alimentation 24 V de l'électronique coupée et circuit Signe de P116 intermédiaire déchargé) ! Angle de résolveur KK0096 Offset ang.
  • Page 852 La liaison au capteur ne doit pas être embrochée ni débrochée sous tension ! n959.31 = 6 Brochage -X424: Le convertisseur doit être hors tension (alimentation 24 V de l'électronique coupée et circuit SBM2: intermédiaire déchargé) ! correction de position 1 : P codeur surveillance de top zéro 2 : M codeur...
  • Page 853 n959.36 = 6 Brochage -X424: La liaison au capteur ne doit pas être embrochée ni débrochée sous tension ! Correction de position avec top 0 Le convertisseur doit être hors tension (alimentation 24 V de l'électronique coupée et circuit 1 : P codeur intermédiaire déchargé) ! 2 : M codeur 3 : A+...
  • Page 854 Réglage de P150.01: n959.32 = 4 La liaison au capteur ne doit pas être embrochée ni débrochée sous tension ! Le convertisseur doit être hors tension (alimentation 24 V de l'électronique coupée et circuit Niveau d'entrée voie A/B/CTRL Binecteurs intermédiaire déchargé) ! xxx0 : voie A/B HTL unipolaire B0060 à...

  • Page 855: Trait. Géné D'impulsion Capteur Moteur (Slot C)

    Réglage de P150.02: La liaison au capteur ne doit pas être embrochée ni débrochée sous tension ! n959.35 = U950.17 = ___(6) Le convertisseur doit être hors tension (alimentation 24 V de l'électronique coupée et circuit Niveau d'entrée voie A/B/CTRL intermédiaire déchargé) ! xxx0 : voie A/B HTL unipolaire xxx1 : voie A/B TTL unipolaire...
  • Page 856 Mode exploitation signal de fréquence Conf. émetteur csg n959.33 = 4 1000...1133 (P139 = 1xxx) P139 (0000) f.lim. ém.csg Normalisation 500...1000000 Hz Affectation des bornes X400: <2> P141.1 (10000) Canal 1 Compteur (+) <3> X401/68 60...67: n.c. Canal 1 Compteur (-) SBP canal csg 1 Compteur X401/69...

  • Page 857: Trait. Codeur Absolu (Slot C)

    U950.19 = ___(10) La liaison au capteur ne doit pas être embrochée ni débrochée sous tension ! Correction de position/Surveillance Le convertisseur doit être hors tension (alimentation 24 V de l'électronique coupée et circuit Brochage -X424: Réglage d'un P147.1 : intermédiaire déchargé) ! 0: pas de capteur standard, paramétrage dans P148, P149 1 : P codeur...
  • Page 858 U950.18 = ___(5) La liaison au capteur ne doit pas être embrochée ni débrochée sous tension ! Le convertisseur doit être hors tension (alimentation 24 V de l'électronique coupée et circuit Dans le cas de la saisie de position èar Brochage -X424: intermédiaire déchargé) ! capteur externe (FP335), le réglage doit être...

  • Page 859: Canal De Consigne

    S. CFx bit 2 n959.40 = 7 P417.B (0) S. CFx bit 3 K fixe 0% Sél. CFx bit1 de mot de cde 2/Bit 21 [190.6] P418.B (0) 0,0 % K0000 Sél. CFx bit0 de mot de cde 2/Bit 20 [190.6] KK0041 Consigne fixe 1 -200.000 ...

  • Page 860: Potentiomètre Motorisé

    Config. pot. mot. 0000 ... 0111 U953.71 = 3 P425 (0110) <1> Pour U953.71 = 10, P431 = 0.1 ms ou P432 = 0.1 ms ne sont pas admis. 0 Consigne du potentiomètre non mémorisée, Mémo .pot. mot. : point de départ après enclenchement donné par P426 val. départ pot.mot. 1 Consigne du potentiomètre motorisé...

  • Page 861: Sélection De La Consigne

    n959.42 = 2 A-coup bit0 de cde séquentielle [180.7] Libér. sens rot. positif de mot cde 1 A-coup bit1 de cde séquentielle [180.7] Libér. sens rot. négatif de mot de cde 1 Consigne principale r446 n(csg,sél.sens) Fact. csg.princ. r461 -300.0 ... 300.0 % P444.F (100.0) S.

  • Page 862: Générateur De Rampe

    n959.43 = 2 n(max,sens +) [180.7] 0.0 ... 200.0 % n(csg,GR E) Fact. C(anticip) P452.F (100.0) Libération consigne 0.0 ... 214748339 % KK0072 de mot cde 1 P471.F (100.0) Etat convertis [320.2] C(cde antic) Temps montée Temps desc. Liss. sortie GR FONCTIONN.
  • Page 863 n959.59 = 2 Val.fixe pos. 1 ... (2 KK0141 P775.01 (0) Val.fixe pos. 2 ... (2 KK0142 P775.02 (0) Val.fixe pos. 3 ... (2 KK0143 P775.03 (0) Val.fixe pos. 4 ... (2 KK0144 P775.04 (0) Consigne fixe 1 -200.000 % ... 199.999 % KK0145 P776.01 n959.44 = 3...
  • Page 864 Opérateur de poursuite/mémorisation - 760 - Recommandé : même période d'échantillonnage que U950.19 (exploit. de codeur multitour pour capteur moteur [260]) Compteur de débordement et de tours U950.76 = __ (20) de l'opérateur de poursuite/mémoris. Val. mesure valides U811.01 (0) Capteur moteur U203 (0) U950.74 = __ (20)
  • Page 865 <2> [230.6], [250.6], [240.6], [260.6] Saisie de position pour n959.50 = 1 Résolution pos. <5> Position initiale 9 ... 30 Facteur capteur moteur à l'empl. C [327.7] pour Valeur par défaut de P171 (12) Décalage pos. rotor rot.gauche/droite codeur absolu Pos.
  • Page 866 P183 Conf. saisie pos. Pos. de Val. Signification P183.01 Libération saisie de position xxx0 - pas de saisie de position avec capteur moteur dans le slot C xxx1 - Déblocage saisie de position avec résolveur ou codeur optique xxx2 - Libératioin de la saisie de position par le codeur multitour Mode de prise de référence xx0x...
  • Page 867 Opérateur de poursuite/mémorisation - 760 - Recommandé : même période d'échantillonnage que U950.18 (exploit. de codeur multitour pour codeur technologique [270]) Compteur de débordements et de tours U952.69 = __ (20) de l'opérateur de poursuite/mémoris. Val. mesure valides U796.01 (0) codeur technologique U206 (0) U950.73 = __ (20)
  • Page 868 Position de départ [333.7] pour les Saisie de position pour détecteurs suivants U950.17 = ___(6) Résolution fine capteur machine Codeur multitour capteur machine externe externe (uniq. SBM2) [270.6] [242.6], [255.6], [270.6] Mesure pos. avec protocole sér. (EnDat/SSI), Si on utilise la saisie de position r168 Codeur opt.
  • Page 869 <2> P166 Conf. saisie pos. Pos. de P166 Val. Signification Libération saisie de position P166.01 xxx0 - Pas de saisie de position par capteur moteur à l'empl C (KK0125 = 0; pas de mesure de position, pas de prise de référence) xxx1 - Libération de la saisie de position Mode de prise de référence...

  • Page 870: Régulation De Position

    Si le rapport de transmission est Tps diff. régul. position <2> n959.51 = 1 > 0 : il y a extrapolation (calcul par anticipation) cde anticip. de couple 0.000 ... 100.000 s < 0 : il y a interpolation Kv régul. pos. P773 (0.000) de la consigne de position (si P774 = 0) 0.000 ...

  • Page 871: Régulateur De Vitesse

    S. adapt. rég.n U953.41 = ___(0) Adapt. Kp Coef. statisme Libération statisme P232.B (0) n959.52 = ___(0) 0.0 ... 100.0 % de mot cde 2 [190.5] régul. n Kp(mes) P246.F (0.0) r237 Kp2 régul. n S. statisme 0.0 ... 1000.0 n(statisme) P236.F (10.0) P245.B (0)
  • Page 872 S. adapt. rég.n U953.41 = ___(0) Adapt. Kp P232.B (0) U953.45 = ___(0) Bloc statisme voir [360] régul. n Kp(mes) r237 Kp2 régul. n U953.44 = ___(0) 0.0 ... 1000.0 Bloc DT1 voir [360] P236.F (10.0) <1> Kp1 régul. n <1>...

  • Page 873: Filtre De Vitesse

    U953.42 = ___(0) Caractér. filtre Caractér. filtre Caractér. filtre Kp coupe-bande 0.0 ... 150.0 % 0 .. 3 0 .. 3 0 .. 3 P251 (100.0) P256.1 (1) P256.2 (0) P256.3 (0) S. coupe-bande P252 (0) n(coupe-bande) KK0158 P254 P253 Qualité...

  • Page 874: Limitation De Couple

    maximal 205 % de la vitesse de réf. 0,1 … 100,0 [320.7] vitesse n959.53 = ___(0) P247.F (1,0) maxi pos. Rég.n Kp(réel) [360.7] <2> Courant maxi [370.7] vitesse 0.0 ... 1000.0 A maxi nég. P128 (~) maximal -205 % de la vitesse de réf. S.

  • Page 875: Régulateur De Courant Moteur Synchrone

    N'est calculé que pour Ki-régulateur Kp-régulateur n959.54 = ___(0) P290 (Sél. U/f,rég. I.) = 0 de courant I court-circ. mot Vit. transition. Dynamique rég.I de courant (=régul. de courant) [420.3] 0.0 ... 100.0 % 0.00 ... 600.00 A 0 ... 12000 tr/min 0 ...

  • Page 876: Régulateur De Courant Moteur Asynchrone

    Grandeur de référence pour flux Ki-régulateur N'est calculé que pour Kp-régulateur n959.54 = ___(0) de courant (Psi (...) : Magnétisation nominale P290 (Sél. U/f,rég. I.) = 0 Sélect rég.flux Fréq. transition Dynamique rég.I de courant 0.0 ... 100.0 % (=régul. de courant) [420.3] 0.0 ...
  • Page 877 Sélect rég.flux f (basc.I>fém) Grandeur de référence pour flux N'est calculé que pour 0 / 1 1 Hz ... 8xP107 n959.54 = ___(0) P294 (0) P290 (Sél. U/f,rég. I.) = 0 (Psi (...) : Magnétisation nominale Fréq. transition P313 (=régul. de courant) [420.3] Ki-régulateur 0.0 ...

  • Page 878: Régulateur De Courant Paramètres Moteur

    P095 Sélection type de moteur: Sélect. type mot Sélect. 1FT6/1FK6 Sélect. 1PH7 Sélect. 1FW3 0 pas de moteur sélectionné 0 ... 4 0 ... 253 0 ... 253 0 ... 13 1 1FT6/1FK6 P095 (1) P096 (0) P097 (0) P099 (0) 2 1PA6/1PL6/1PH4/1PH7 Tension(n) mot.

  • Page 879: Adaptation Des Constantes De Couple Pour Moteurs Synchrones

    N'a d'effet que pour les moteurs synchrones P95=1, P95=3, P95=5 ou P95=6 Dépendance de la température 0.0 % ... 20.0 % En absence de sonde de 140 °C - r009 P090.2 (12.0 %) 1 + P090.2 température, l'adaptation de température du rotor est Température moteur désactivée (r009)

  • Page 880: Adaptation Tr Pour Machines Asynchrones

    N'a d'effet que pour les moteurs asynchrones (P95=2 ou P95=4) Bit 2 mot d'état 1 = fonctionn./impuls. bloquées Mesure Tr r093 Mesure de cste de Cste tps rotor temps rotor Tr 0 ... 10000 ms vers modèle de flux P124 (0 ms) [390.6] Ecart max.

  • Page 881: Calcul Du Couple D'accélération

    U953.46 = ___(20) On ne peut entrer que la valeur 0 ou 20: 0 = fonction calculée dans T0 20 = fonction non calculée. S. sélection J S. sélection J U376.B (0) U377.B (0) Normalis. J 0.00 ... 200.00 % Connecteur de val.absolue: U379 (100.00) Conseil pour le réglage du moment d'inertie (U373, U378):...

  • Page 882: Caractéristique De Frottement

    n959.58 = 2 C caract.frottem 0.0 ... 200.0 % U216.1 à .10 Relevé car.frott B0690 S.relevé c.frott U219.B (0) S. n(caract.frott) C(frott) U214.B (0) K0615 0.0 ... 200.0 % U217.F (100.0) Pond.C car.frott sign. S.activ.car.frott U218.B (0) 0.000 ... 200.000 % U215.1 à...

  • Page 883: Caractéristique U/F

    n959.55 = 4 <2> N'est calculé que pour P290 IKp rég.Imax ITn rég.Imax (sél. U/f, rég. I) = 1 0.001 ... 0.500 1 ... 32000 ms (= caract. U/f) [420.3] P331 (0.005) P332 (1000) Mode rég.Imax 0 / 1 P333 mode rég. Imax : 0 action sur tension P333 (1) 1 action sur fréquence Imax(adm.) delimitation...

  • Page 884: Bloc De Commande

    n959.56 = 0 Conduction Rap.fréq.découp Gain comp. Tmort Comp. Tps mort Fréq. échantill. Comp.delta U t(comp.Tps mort) 0 … 1 20 ... 100 % 0 … 200 5.0 ... 10.0 kHz 0 ... 25 V (0 … 1) 0.00 ... 25.55 P357 (0) P342 (100) P346 (50)

  • Page 885: Commande De Freinage

    <1> Attention En cas d'utilisation de la commande de frein, B277 et B278 doivent être câblés ! Détect. seuil Exemple pour câblage de la commande de freinage : Critère pour "Desserr. freins" Dépass. haut seuil frein 1 P605=2 : Frein avec signal. en retour (contact NO, se ferme lors serrage du frein) [470.7] S.

  • Page 886: Signalisations

    n959.60 = 4 Diff csg-mes adm 0.0 ... 200.0 % P792.F (3.0) Tempo csg-mes 0.0 ... 100.0 s (Calculé seulement pour ARR1, ARR3, P794.F (3.0) FONCTIONN. et IDMOT) S. consigne Pas d'écart consigne-mesure P790 (150) sur mot d'état 1, bit 8 [200.2] A034 –...
  • Page 887 Alarme avec Alarme n959.61 = P357 1/2 constante de temps surcharge variateur A025: I t variateur Charge du variateur Courant sortie vers mot d'état 2, bit 22 [210.2] r010 du variateur 100 % B0227 Réduc. courant Surcharge variateur Charge du variateur Calcul de i K0246 vers limitation de couple [370.4]...

  • Page 888: Alarmes Et Défauts Partie 2 (Moteur)

    n959.63 = P357 Lim. charge moteur 0 ... 300 % I(sort. v.abs.) P384.1 (100 %) K0242 Refroidiss. moteur Temp.moteur T1 0 ... 1 0 ... 16 000 s P382 (1) P383 (100 s) Taux utilis. moteur A029: r008 vers mot d'état 2, bit 25 [210.2] de l'exploit.

  • Page 889: (Protection Contre Le Blocage)

    n957.72 = 6 Fct bloc./surcharge 0 ... 2 P806 (0) P806: 2: désactivée n/f(mes) traitement vitesse (KK0091) 1: seulement prot. contre blocage [500.4] 0: prot. contre blocage et surcharge 2 % rapp. n Entr. pilote/asservi Mot de cde 2 [190.5] 1 = consigne accélération négative Isq(mes) 0 = consigne accélération positive...
  • Page 890 n957.73 = 6 Fct bloc./surcharge 0 ... 2 Ecart csg-mes adm P806 (0) P806: 2: désactivée P792.F [480.3] Tps écart csg-mes 1: prot. contre décrochage P794.F [480.3] 0: prot. contre décrochage Rég. Imax (sort.) [400.3] 0 : interv. tension 1 : interv. fréquence Tps décr./bloq.

  • Page 891: Mesures (Valeurs Réelles)

    n959.62 = 0 Courant sortie F011: surintensité r004 I(mes, abs) α β I(v.abs. lissé) K0022 "3" vers régul. courant [390.2] 100 ms = -I I(sort. v.abs.) K0242 vers régul. courant [390.2] "2" F011: surintensité Uci(seuil) 0 ... 1000 V P788 (800) Uci>seuil B0291 Uci>seuil...

  • Page 892: Mesures De Vitesse

    omega pour régul. de courant, Mesure de vitesse calcul de FEM, estimateur KT, de rotation Angle méc. Filtre n(mes) r441 adaption tr, etc. P130 Sélec. capteur moteur 0 ... 500 Hz KK0090 [390] 0 identification autom. de capteur / sans capteur P231.1 (0) n(mes) 0000 0000h =...

  • Page 893: Réduction De Tension De Circuit Intermédiaire

    n957.83 = 4 En fonctionnement avec tension de circuit intermédiaire réduite, tenir compte des points suivants : Si la tension de circuit intermédiaire U sort des limites par suite d'une trop forte récupération de puissance au freinage et monte en moins de 3 s au seuil d'enclenchement du hacheur de freinage, le fonctionnement correct du hacheur ne peut pas être garanti. Le hacheur ne se mettra probablement pas en marche, et le convertisseur ou l'onduleur se mettra à...
  • Page 894 <1> n959.65 = 4 Octet High = n° de défaut actuel r947.01 K0250 <2> Octet Low = n° d'alarme actuel Horodat. défaut Jours r782.01 Horodat. défaut Jours r782.04 Horodat. défaut Jours r782.07 Masquage de défaut Fonctionn. de 0 ... 255 cde séquentielle Horodat.

  • Page 895: Configuration Matérielle Partie

    n959.70 = 8 Déslec. slot 0 / 1 Date génération Version firmware U910 (0) r827 r069 Code carte ID logiciel ID carte r826.02 r828.02 n911.02 Slot A (carte optionnelle) Code carte ID logiciel ID carte r826.03 r828.03 n911.03 Slot B (carte optionnelle) (que sur Compact PLUS) Code carte ID logiciel...
  • Page 896 n959.70 = 8 r826 Signification 90 à 109 Cartes de base ou unité de commande 110 à 119 Carte pour capteur (SBx) 120 à 129 Carte de communication série (Scx) 130 à 139 Carte technologique 140 à 149 Carte de communication (Cbx) 150 à...

  • Page 897: Diagramme D'état

    Diagramme d'état V2.5 Diagramme fonctionnel fp_mc_520_f.vsd - 520 - MASTERDRIVES MC 23.11.01...

  • Page 898: Jeu De Paramètres

    n959.66 = 4 Copie Commutation param. JPFCOM binecteurs et connecteurs jeu par. FCOM act. 0 ... 21 r012 N° P363 (0) de paramètre Indice 1 Indice 2 Jeu param. FCOM Bit 30 du mot cde 2 xxxx K0035 Nota: les paramètres concernés sont [190.6] xxxx identifés par la lettre "B".

  • Page 899: Fonctions "Calcul Modèle De Moteur

    n959.67 = 2 Le paramètre P115 "calcul car. mot." = 1 influence les paramètres suivants: Moteur synchrone raccordé Moteur asynchrone raccordé (P095 = 2, 4): De plus, pour les deux types de moteurs, (P095 = 1 ou P095 = 6): P103 I à...

  • Page 900: Régulation Udmax

    n957.77 = 0 Régul Udmax Dyn. 0 … 200 % P516 (25) Régul Udmax 0 … 1 P515 (0) Seuil act. Udmax Udmax En 600 … 800 V I(rég.Udmax ) P517 – K0271 [370] Rég.Ud(min) actif B0296 P290 = 1 K0240 Tension circ.

  • Page 901: Compensation Des Harmoniques

    n957.84 = 0 Les indices 4-6 sont réservés au 2e canal de comp. harmon. 0 … 2000 A (0) 0 … 300 A (0) P311 P312.1-3 Courant de sortie [DF500.6] y=f(I)=aI +bI+I Les points d’interpolation désignés par P312 sont mappés paraboliquement sur l’intervalle:[0,P311] I(out)comp.harm K0273...

  • Page 902: Observateur Cyclique De Charge (Occ)

    n957.85 = 1 Période charge T_lissage T_mort Taux apprent. Amortiss. 10-2 0-3000 ms 0-3000 ms 0-100 % 0-100 % P375 (4096) P376.1 (2.0) P376.2 (1.5) P377.1 (40) P377.2 (10) S. libération OCC P373.1 (0) Sortie OCC Libération fonction K0274 S. libération OCC P373.2 (0 Libération apprentissage Observateur cyclique de charge...
  • Page 903 Nota: - un bloc libre n'est traité que si on lui a affecté une période de traitement par le biais du paramètre U95x associé ; voir page [702]. - le paramétrage de la chronologie de traitement est également expliqué à la page [702]. - pour chaque type de bloc, le temps de calcul approximatif par bloc est indiqué...
  • Page 904 Diagramme fonctionnel MASTERDRIVES MC - Sommaire des blocs libres Sommaire Page Sommaire Page Sommaire Page Sommaire : Blocs libres Blocs de calcul et de régulation Blocs complexes Réglage et surveillance de la période - Additionneur - Bobineuse à mandrin 784a, 784b et de l'ordre de traitement Soustracteur - Compteur logiciel...

  • Page 905: Réglage Et Surveillance De La Période Et De L'ordre De Traitement

    Période de traitement Ordre de traitement 2 ... 20 2 ... 20 Réglage et surveillance de la U950 ... U953 U960 ... U963 période et de l'ordre de traitement N° blocs Paramètre de Paramètre de Fonction fonction- réglage de la période de trait réglage de l'ordre de traitement Exemple de période et d'ordre de nels...

  • Page 906: Consignes Fixes

    U952.76 = __ (10) 9 consignes fixes (1mot) {1 µs} 8 consignes fixes (2mots) {1 µs} 8 bits fixes {1 µs} 3 visus connecteurs {1 µs} U950.31 = __ (10) -200.000.. U950.40 = __ (10) U950.48 = __ (10) U033 (0) -200.00...200.00 % 0…1 200.0...200.0 %...
  • Page 907 4 déclenchements de défauts {1 µs} 4 déclenchements d'alarmes {1 µs} 3 convertisseurs connecteur/double connecteur {5 µs} U952.59 = __ (20) U952.63 = __ (20) U061 (0) U065 (0) 1 = "défaut F148" 1 = "alarme A061" U952.60 = __ (20) U952.64 = __ (20) U950.56 = __ (20) U062 (0)

  • Page 908: Convertisseur Connecteur/Binecteur

    5 convertisseurs connecteur/binecteurs {6 µs} U950.59 = __ (20) U950.57 = __ (20) U950.58 = __ (20) U072.01 (0) U072.02 (0) U072.03 (0) Champ de bits 1 Champ de bits 2 Champ de bits 3 convertisseur connecteur/binecteurs 1 convertisseur connecteur/binecteurs 2 convertisseur connecteur/binecteurs 3 n075 n073...
  • Page 909 4 convertisseurs binecteur/connecteurs {6 µs} U076 (0) U952.89 = __ (20) U078 (0) U952.90 = __ (20) Visualisation de Visualisation de champ de bits sur n077 champ de bits sur n079 0...FFFFh 0...FFFFh n077 n079 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 K0431 K0432...

  • Page 910: Inverseur De Signe

    4 additionneurs à 2 entrées (1mot) {2 µs} 3 inverseurs de signe (1mot) {1 µs} 1 additionneur/soustracteur modulo 2^16 {1 µs} U950.84 = __ (20) U950.83 = __ (20) U951.42 = __ (20) U951.72 = __ (20) U096 (0) U084 (0) U082 (0) U098 (0) 200%...
  • Page 911 3 multiplieurs (1mot) {6 µs} 2 diviseurs (1mot) {8 µs} 3 multiplieurs/diviseurs haute résolution (1mot) {9 µs} U951.05 = __ (20) U951.06 = __ (20) Normalisation U951.04 = __ (20) 200% U107 (0) U111 (0) y2 = KK0482 200% 200% U114 (0) 100% -200%...
  • Page 912 1 multiplieur/diviseur haute résolution (2mot) {13 µs} 4 multiplieurs/diviseurs par décalage (2mots) Nbre pas de décalage Nbre pas de décalage U951.12 = __ (20) U405 (0) -31 ... +31 -31 ... +31 (32bit) (48bit) U442.01 (0) U442.03 (0) 200% (16bit) KK0602 U406 (0) (32bit)

  • Page 913: Intégrateurs

    2 Op. de temps mort p. signaux analog. (2 mots) {5 µs} Cycles de tempo. Cycles de tempo. 0 ... 32 périodes 0 ... 32 périodes U401 (0) U403 (0) U950.63 = __ (20) U950.64 = __ (20) U400 (0) U402 (0) KK0600 KK0601...

  • Page 914: Formateur De Valeur Absolue Avec Lissage Limiteur

    3 form. val. absolue avec lissage (1mot) {4 µs} 2 limiteurs (1mot) {3 µs} 0 … 3 Cste tps lissage U118 (0) 0 ... 10000 ms U129.F (100.00) U950.75 = __ (20) U119 (0) U951.74 = __ (20) x>B+ B0470 K0503 U130 .01 (503)

  • Page 915: Détecteur De Seuil Avec Et Sans Lissage

    1 détecteur de seuil avec lissage (2mots) {12 µs} Hystérésis 0.00 ... 199.99 % Cste tps lissage U148 (0.00) 0 ... 10000 ms U952.68 = __ (20) KK0516 U147 (0) 2 détecteurs de seuil avec lissage (1mot) {8 µs} U148 U148 U146 U149 (0)
  • Page 916 2 systèmes à 2 cames (2mots) {5 µs} Position ON 1 Position OFF 1 Position ON 1 Position OFF 1 U950.60 = __ (20) U950.61 = __ (20) -2 147 483 647.. -2 147 483 647.. -2 147 483 647.. -2 147 483 647..
  • Page 917 1 contactor de levas ampliado con 2 levas U950.80 = __ (20) U437 Hystérésis Came3 CFx3 KK (0) 0...2 147 483 647 Position On 1 Position ON 1 KK0566 KK (566) U436.01 (0) U436.02 (0) Position Off 1 KK0567 Position OFF 1 KK (567) U436.03 (0) Came3 CFx2...
  • Page 918 5 commutateurs de signaux analog. (1mot) {1 µs} 4 Multiplexeur 8 voies de signaux analog. (2mots) {3 µs} U950.85 = __ (20) U186 U166 (0) U172 (0) U951.60 = __ (20) U951.78 = __ (20) .01 (0) .02 (0) .03 (0) U167 (0) U173 (0) .04 (1)

  • Page 919: Multiplexeur De Signaux Analogiques

    3 Multiplexeur 8 voies de signaux analog. (2mots) {3 µs} U793 U789 U950.72 = __ (20) U791 U951.88 = __ (20) U952.17 = __ (20) .01 (0) .01 (0) .01 (0) .02 (0) .02 (0) .02 (0) .03 (0) .03 (0) .03 (0) .04 (1) Sélecteur de...

  • Page 920: Blocs De Caractéristique

    3 blocs de caractéristique avec 10 points (1mot) {8 µs} Valeurs Y Valeurs Y Valeurs Y U192.01 à .10 (0) U195.01 à .10 (0) U198.01 à .10 (0) U951.07 = __ (20) U951.33 = __ (20) U952.09 = __ (20) U190 (0) U196 (0) U193 (0)

  • Page 921: Sélection De Minimum/Maximum

    1 Sélection de maximum (2mots) {4 µs} 2 opérateurs de poursuite / mémorisation (2mots) {3 µs} U950.76 = __ (20) U952.69 = __ (20) U203 (0) U206 (0) freeze y freeze y Mode Power On Mode Power On U952.24 = __ (20) U205 (0) U208 (0) U201 (0)
  • Page 922 18 opérateurs ET à 3 entrées {2 µs} 12 opérateurs OU à 3 entrées {2 µs} U950.78 = __ (20) U952.26 = __ (20) U950.90 = __ (20) U951.44 = __ (20) U951.93 = __ (20) U221 (1) U227 (1) U233 (1) U239 (0) U245 (0)

  • Page 923: Opérateurs Et/Non

    10 inverseurs {1 µs} 8 opérateurs ET-NON à 3 entrées {1 µs} 3 opérateurs OU EXCLUSIF {1 µs} U951.08 = __ (20) U951.64 = __ (20) U950.92 = __ (20) U952.12 = __ (20) U950.93 = __ (20) U261 (0) U265 (0) U251 (0) U276 (0)
  • Page 924 2 bascules D {3 µs} 12 bascules RS {2 µs} U951.34 = __ (20) Priorité: 1. RESET, 2. SET Priorité: 1. RESET, 2. SET U951.25 = __ (20) Priorité: 1. RESET, 2. SET U951.82 = __ (20) U952.14 = __ (20) U281 (0) U285 (0) U289 (0)

  • Page 925: Opérateurs À Retard

    4 opérateurs à retard 0...60,000 s {6 µs} 2 opérateurs à retard 0...600,00 s {6 µs} 1 opérateur à retard 0...60,000 s avec adaptation {11 µs} 0,000...60,000 s Mode 0,000...60,000 s Mode U294.F (0,000) U295 (0) U306.F (0,000) U307 (0) U950.95 = __ (20) U951.83 = __ (20) Retard à...

  • Page 926: Changeurs De Période

    1 géné. d'impulsions (clignoteur) {3 µs / 8 µs p. modif. de Tp} 6 changeurs de période pour signaux de cde {1 µs} U950.66 = __ (20) U950.69 = __ (20) U404.01 (0) U404.04 (0) B0573 B0570 U407 (613) U950.65 = __ (20) Durée période Tp 0 ...
  • Page 927 Période d'échantillonnage de la Période d'échantillonnage de la Période d'échantillonnage de la tranche de temps la plus lente tranche de temps la plus lente tranche de temps la plus lente Période d'échantillonnage Période d'échantillonnage Période d'échantillonnage 2 ... 10 2 ... 10 2 ...
  • Page 928 Diamètre en % Consigne traction KK0556 K0550 Consigne traction Couple de traction U951.86 = ___(20) U717.3 DF399 Consigne additionn. de couple Vitesse angulaire Couple frottement Dureté bobine K0623 U214=91 U717.4 DF398 Couple DF398 Diamètre en UL d'accélération Accélération machine U717.5=557 U374 U373=559 Caract.

  • Page 929: Bobineuse À Mandrin

    Filtre brut D Symétrisation D D.min norm.D 0 ... 60000ms 0 ... 1000ms U953.47 = ___(20) 1 ... 65535 U716.1 (100) U716.2 (0) U714.1 (100) Facteur_D D S.KK bobineuse KK0555 U718 Contrôle de Multiplicateur p. v_bande D KK (0) Plaus D pos. plausibilité...

  • Page 930: Compteur Logiciel

    U951.38 = ___(20) Compteur logiciel 16 bits (fréq. de comptage max. = 1/ [2 x période de scrutation]) {4 µs} <3> Sortie compteur U317 0...65535 .01 (0) Comptage n318 & Priorité: K0565 1. Libération du compteur 2. Positionnement du compteur .02 (0) Décomptage 3.

  • Page 931: Générateur De Rampe Simple 1 (32 Bit)

    U953.55 = ___(20) Limite supérieure {13 s} -1) ... (2 U818.01 U815.01 Entrée géné. GR à la limite sup. rampe simple B0850 U815 K0851 Entrée 16 bits KK0852 Entrée 32 bits B0851 GR à la limite inf. -1) ... (2 U818.02 [UL/s] Limite inférieure...

  • Page 932: Générateur De Rampe Simple 2 (32 Bit)

    U953.56 = ___(20) Limite supérieure -1) ... (2 {13 s} U472.01 U469.01 Entrée géné. GR à la limite sup. rampe simple B0852 U469 K0854 Entrée 16 bits KK0855 Entrée 32 bits B0853 GR à la limite inf. -1) ... (2 U472.02 [UL/s] Limite inférieure...

  • Page 933: Réducteur 32 Bits 1

    U953.57 = ___(20) Val. forçage Sortie U842.03 {Temps de traitement sans branche vitesse linéaire : 73 s} {Temps de traitement avec branche vitesse linéaire : 107 s} Sortie forçage U843 Long. cycle d'axe Long. cycle d'axe U840.02 (4096) U840.01 (4096) U842 Consigne course KK0861...
  • Page 934 U953.58 = ___(20) Val. forçage Sortie {Temps de traitement sans branche vitesse linéaire : 73 s} U847.03 {Temps de traitement avec branche vitesse linéaire : 107 s} Sortie forçage U848 Long. cycle d'axe Long. cycle d'axe U845.02 (4096) U845.01 (4096) U847 Consigne course KK0863...
  • Page 935 <4> Pour les applications standard, il est recommandé de dériver ll'horloge d'écriture et l'horloge de lecture d'une horloge commune. {30µs} prof. mémo. max., à vide U953.68 = ___(20) <5> Pour "RDx ResetMux" les données et les états des binecteurs "RD ProfMémPleinl" et "RD ProfMémDéb " restent conservés. {50µs} prof.
  • Page 936 <4> Pour les applications standard, il est recommandé de dériver ll'horloge d'écriture et l'horloge de lecture d'une horloge commune. {30µs} prof. mémo. max., à vide U953.69 = ___(20) <5> Pour "RDx ResetMux" les données et les états des binecteurs "RD ProfMémPleinl" et "RD ProfMémDéb " restent conservés. {50µs} prof.

  • Page 937: Positionneur Simple Intégration Dans Le Variateur De Base

    Sélection de la saisie de Capteur Traitement de capteur position par connexion FCOM <1> Résolveur X101 [80+90] Mesure de position [Y01...Y04] [Y05...Y08] Traitem. résolveur (RU) SBR1/ U850.3,.4 ; U877.i2 (RU) KK0120 pour capteur Impuls. SBR2 [789b,c] moteur sur slot C de réf.

  • Page 938: Réglage/Positionnement

    U953.60 =___ (20) V-nom Accélération nominale Cycle d'axe U953.61 = ___(20) 0...20 000 000.00[1000UL/min] 0...20 000 000.00[1000UL/s2] 0...2 U856 (12288.00) U857 (204.00) U858.1 (4096) pour U858.2 (-1) U953.62 =___ (20) Consigne position [UL] (U858=0: axe linéraire) ( recommandé: U953.6x=4 ) Connecteur fixe - U867 (879)
  • Page 939 Comme son nom l'indique, le positionneur simple peut être utilisé pour des tâches de positionnement "simples". Comme représenté sur le diagramme "Vue d'ensemble" [788a], le positionneur simple se compose de trois blocs libres [789a, b, c] qui sont complètement précâblés en usine pour la fonction "positionneur simple avec capteur moteur".
  • Page 940 Binecteurs fixes Connecteur fixe Connecteur fixe B0878... U953.60=___ (20) mot de cde consignes [%] consignes pos. Binecteurs fixes U875.1...10 (0) U873.1...3(100) U874.1(0) B0887 K0886 Mot état: entrée consigne / mode n870.1 Set/Validation consignes K0887 Mot état: sortie consigne / mode n870.2 U867 Consigne de position [UL]...

  • Page 941: 789B

    Fins de course logiciels Consigne U953.61 = ___(20) SWE Plus pour POS & SETUP, axe linéaire U850 d'accélération [%] .7(898) consignes [UL] SWE -2 +1...2 -1[LU] KK0898 n861.5 U852 .8(899) PLUS: U865.1 (0) .1(872) K0888 Mot état: entrée pos.simple. KK0899 SWE Minus n862.1 MOINS: U865.2 (0)

  • Page 942: 789C

    Tps de lissage U953.62=___ (20) 0...10.000(s) U880(0) S. adaptation tps lissage K0889 Mot état: sortie pos.simple et réf. n862.2 U881 (1) Modif. prend effet à l'arrêt S. csg V IN Consigne de n860.3 [%] U876(870) vitesse [%] KK0881 [V _pos[%]] (p.ex.: P209.B = 881 [340.1]) Limitation à...

  • Page 943: Générateur De Rampe Confort

    Tps montée Tps descente Lissage de début Lissage de fin U951.51 = ___(20) 0.0...999.9 Unité p. tps montée 0.0...999.9 Unité p. tps desc. 0.00...10.00 s 0.00...10.00 s U330.F (10.0) U331.F (0) U332.F (10.0) U333.F (0) U334.F (0.00) U335.F (0.00) {70 µs} Adapt.

  • Page 944: Générateur De Rampe Simple, Pilote Virtuel

    Pilote virtuel {14 µs} Vitesse nominale 0.00 ... 20 000 000.00 [1000LU/min] U431 (0) Vitesse en [%] U953.35 = __ (20) p.ex. du géné. rampe confort Valeur d'entrée Intégrateur avec limitation de LgCyA U429 (0) Consigne de position Normalisation KK0610 vers bloc de synchronisme Long.

  • Page 945: Régulateur Technologique

    U952.01 = ___(20) Cste tps lissage 0.00 ... 60.00 s U353 (0.00) {25 µs} <4> KP de base Tps d'intégration KP effectif 0.00 ... 125.00 0.00 ... 100.00 Consigne rég. tech. (-128.00...+128.00) U364.F (3.00) U366.F (3.00) Signal cde anticip. n365 U352 (0) Adaptation KP U368 (0)

  • Page 946: Approvisionnement En Consignes De Simolink Encoder Sle

    Bloc fonctionnel Approvisionnement en consignes de SIMOLINK Encoder SLE U953.28 = __ (20) Adaptation de temps mort -100.00 ... 100.00 ms U807 (0.00) Vitesse nominale 0.00 ... 20 000 000.00 [1000 UL/min] U806 (0.00) S.SLE vitesse act. U803.04 (0) KK0850 Consigne à...

  • Page 947: Réglage D'angle De Décalage Additif Relatif/Absolu

    U953.51=___ (20) {Temps de traitement en marche à vide : 31 s} {Temps de traitement durant le mouvement de compensation au démarrage +/- : 69 s} Facteur [%] Vitesse nominale. U824 (1) 0.00...20.000.000.00 [1000 UL/min] U825.3 (0) Vitesse de réglage Angle de décalage additif relatif 0.00 ...

  • Page 948: Additionneurs De Décalage Avec Limitation À Lca

    U953.52=___ (20) U953.53=___ (20) Additionneur de décalage avec limitation à LCA {14 s} Additionneur de décalage 2 avec limitation à LCA {14 s} (LCA = longueur de cycle d'axe) 0 - 2 0 - 2 U830 (4096) U833 (4096) n829 n832 Limitation à...

  • Page 949: Extra-/Interpolateur

    U953.65 = ___ (20) REMARQUE: Pér. scrutation Cycle d'axe (AZL) {15 µs} typique tranche de Type inter/extrapol. 0 = axe linéaire {45 µs} max. temps lente 0 … 7 0..(2 Des dicontinuités dans la courbe de consigne des P767.01 (2) P768.01 (0) P769.01 (0) voies peuvent entraîner des dépassements haut et...

  • Page 950: Vobulateur

    U952.02 = ___(20) (part du front mont.) Amplitude vobul. Fréquence vobul. Déphasage Echelon P nég. Echelon P pos. Rapp. cyclique 0.00 ... 20.00 % 0.1 ... 120.0 1/min 0 ... 360 °el 0.00 ... 100.00 % 0.00 ... 100.00 % 0 ...

  • Page 951: Prbs (Pseudo Random Binary Sequence) Signal Et Enregistrement

    U953.70 = ___(20) Seules sont admises les valeurs 20 et 02. Afin d'éviter le recoupement avec la fonction trace normale, celle-ci doit être désactivée en réglant U953.72 = 20. PRBS Div. par décal. A régler dans le masque 0..10 DriveMonitor Diagnostic/ U476.1/2 (0) Trace: Réglages enregistrement.

  • Page 952: Trace

    Enregistrement de trace Trace: sortie cyclique canal 1 à 8 U952.72 = __ (20) U952.96 = __ (20) Seuil déclench. N° bit déclench. Condition décl. Start état trace Pré-déclench..(2 0 ... 16 0 ... 6 0 ... 2 0 ...

  • Page 953: Convertisseur Connecteur-Paramètre

    n959.76 = 6 5 Convertisseur connecteur-paramètre/paramètre-connecteur Seuls les paramètres de la CU (Pxxx, rxxx, Uxxx, nxxx) peuvent Le bloc n'est pas calculé dans la tranche T6 ! être convertis. Les paramètres des cartes technologiques T100, L'instant de traitement du bloc est indéterminé ! T300, T400 (Hxxx, Lxxx) ne sont pas traités.

  • Page 954: Sommaire : Cartes Optionnelles

    Diagramme fonctionnel MASTERDRIVES MC - Sommaire des cartes optionnelles Sommaire Page Sommaire Page Sommaire Page Sommaire : Cartes optionnelles Extensions SCB - SCB1/2 Extension des bornes Réception Peer to Peer - EB1 n° 1 Emission Peer to Peer Entrées analog., entrées TOR combinées - SCB2 Sorties analogiques Réception USS...
  • Page 955 Entrée analogique (différentielle) U953.01 = ___ Offset P659.1 (0) P661.1 (1) -100.00 ... +100.00 % P657.1 (0.00) Type signal 10 V = 100 % Normalis. Cste de temps (0/1 = 10 V / 20 mA) 20 mA = 100 % P658.1 (0) r662.1 0.00 ...
  • Page 956 Sorties analogiques U953.03 = ___ K5104 Offset Uout Normalis. Offset -200.00 ... +200.00 V Cste de temps P667.1 (0.00) P664.1 (0) Normalis. 0 ... 10000 ms -200.00 ... +200.00 V P665.1 (0) P666.1 (10.00) 11 bits + S r668.1 P663.1 (0) P666.1 Uout = -10 V ...
  • Page 957 4 entrées/sorties bidirectionnelles U953.04 = ___ Sorties 24 V Entrées P669.1 (0) B5104 B5105 P669.2 (0) B5106 out/in B5107 Attention ! Si les bornes 43 à 46 sont utilisées comme 24 V P669.3 (0) entrées, la sortie correspondante doit être mise à "0" (transistor bloqué) ! B5108 Exemple : borne 45 = Entrée =>...
  • Page 958 Entrée analogique (différentielle) U953.06 = ___ Offset P659.4 (0) P661.4 (1) -100.00 ... +100.00 % P657.4 (0.00) Type signal 10 V = 100 % Normalis. Cste de temps (0/1 = 10 V / 20 mA) 20 mA = 100 % r662.4 P658.4 (0) 0.00 ...
  • Page 959 Sorties analogiques U953.08 = ___ K5204 Offset Uout Normalis. Offset -200.00 ... +200.00 V Cste de temps P667.3 (0.00) P664.3 (0) Normalis. 0 ... 10000 ms -200.00 ... +200.00 V P665.3 (0) P666.3 (10.00) r668.3 11 bits + S P663.3 (0) P666.3 Uout = -10 V ...
  • Page 960 4 entrées/sorties bidirectionnelles U953.09 = ___ Sorties 24 V Entrées P669.5 (0) B5204 B5205 P669.6 (0) B5206 out/in B5207 Attention ! Si les bornes 43 à 46 sont utilisées comme 24 V P669.7 (0) entrées, la sortie correspondante doit être mise à "0" (transistor bloqué) ! B5208 Exemple : borne 45 = Entrée =>...
  • Page 961 Entrée analoqique (différentielle) U953.11 = ___ P681.1 (1) Offset P679.1 (0) -100.00 ... +100.00 % P677.1 (0.00) Type signal 10 V = 100 % Normalis. Cste de temps (0/1 = 10 V / 20 mA) 20 mA = 100 % r682.1 P678.1 (0) 0.00 ...
  • Page 962 Entrée analoqique (différentielle) U953.15 = ___ P681.2 (1) Offset P679.2 (0) -100.00 ... +100.00 % P677.2 (0.00) Type signal 10 V = 100 % Normalis. Cste de temps (0/1 = 10 V / 20 mA) 20 mA = 100 % r682.2 P678.2 (0) 0.00 ...
  • Page 963 U953.25 = ___(4) Emission en transmision Peer SCB: SCB/SCI valeurs SCB: r699.17 à .21 B4500 mot 1 bit 0 Réception B4515 mot 1 bit 15 mot 1 Télégramme Peer to Peer K4501 B4600 mot 2 bit 0 B4615 mot 2 bit 15 mot 2 K4502 double mot 2...
  • Page 964 U953.26 = ___(4) RAM double accès Télégramme d'émission Peer to Peer SCB/SCI valeurs Emission r699.01 à .05 S.SCB donn.ém. P706 (0) Mots SCB1/2 V2.5 Diagramme fonctionnel fp_mc_Z02_f.vsd - Z02 - Pas pour Compact PLUS ! Emission Peer to Peer MASTERDRIVES MC 06.08.12...
  • Page 965 Contrat PKW U953.25 = ___(4) Nota : Le bit 10 doit être mis à 1 dans le premier mot r738.9 à .12 Mots PKW double PZD du télégramme transmis par USS afin que accès le convertisseur puisse accepter les données Mots SCB-SST: SCB-SST...
  • Page 966 Réponse PKW U953.26 = ___(4) r739.9 à .12 PKW mot 1 USS SCB PKW mot 2 USS SCB Traitement Mots PKW Télégramme d'émission PKW mot 3 USS SCB double PKW mot 4 USS SCB accès Emission SCB/SCI valeurs S.SCB donn.ém. r699.01 à...
  • Page 967 SCB/SCI valeurs r699.1 -X427 U953.25 = ___(4) Voir diagr. fonct. "Sorties TOR esclave 1" Sortie TOR 8, driver P24 VDC Sortie TOR 8, driver 100 mA externes, SCI-SL1: prot. contre courts-circuits E TOR 1 24 V B4100 E TOR 1 B4120 E TOR 2 24 V...
  • Page 968 SCB/SCI valeurs r699.5 -X427 U953.25 = ___(4) Voir diagr. fonct. "Sorties TOR esclave 2" Sortie TOR 8, driver P24 VDC Sortie TOR 8, driver 100 mA externes, SCI-SL2: prot. contre courts-circuits E TOR 1 24 V B4200 E TOR 1 B4220 E TOR 2 24 V...
  • Page 969 U953.26 = ___(4) -X429: SCB/SCI valeurs r699.9 S. Sort.TOR SCI P698 (0) -X427 (voir diagr. fonct. "entrées TOR esclave 1) SCB1 avec SCI1 V2.5 Diagramme fonctionnel fp_mc_Z15_f.vsd - Z15 - Pas pour Compact PLUS ! Sorties TOR esclave 1 MASTERDRIVES MC 08.01.02...
  • Page 970 U953.26 = ___(4) -X429: SCB/SCI valeurs r699.13 S. Sort.TOR SCI P698 (0) -X427 (voir diagr. fonct. "entrées TOR esclave 2") SCB1 avec SCI1 V2.5 Diagramme fonctionnel fp_mc_Z16_f.vsd - Z16 - Pas pour Compact PLUS ! SortiesTOR esclave 2 MASTERDRIVES MC 08.01.02...
  • Page 971 -X428 +10 V/5 mA pour potentiom., U953.25 = ___(4) prot. contre court-circuit -10 V/5 mA pour potentiom., prot. contre court-circuit SCI Config. AI <2> 0 ... 2 SCI Offset AI SCI Lissage AI P690.1 (0) <1> -20,00 ... 20,00 V 0 ...
  • Page 972 -X428 +10 V/5 mA pour potentiom., U953.25 = ___(4) prot. contre court-circuit -10 V/5 mA pour potentiom., prot. contre court-circuit SCI Config. AI <2> 0 ... 2 SCI Offset AI SCI Lissage AI P690.4 (0) <1> -20,00 ... 20,00 V 0 ...
  • Page 973 U953.26 = ___(4) Gain -320 ... 320 V P694.1 (10) SCI Offset AO SCB/SCI valeurs r699.10 -100 ... 100 V P695.1 (0) 12 bits S.SCI sortie analog. -X428 P693.1 (0) · 694 1 Gain Iout = 0 ... 20 mA -320 ...
  • Page 974 U953.26 = ___(4) Gain -320 ... 320 V P694.4 (10) SCI Offset AO SCB/SCI valeurs r699.14 -100 ... 100 V P695.4 (0) 12 bits S.SCI Sortie analog. -X428 P693.4 (0) · 694 4 Gain Iout = 0 ... 20 mA -320 ...
  • Page 975 U953.25 = ___(4) [Z0.1] SCI-SL1: SCI-SL1: SCB/SCI valeurs r699.1 -X437 E TOR 1 E TOR 9 24 V B4100 24 V B4108 E TOR 1 E TOR 9 B4120 B4128 E TOR 2 E TOR 10 24 V B4101 24 V B4109 E TOR 2 E TOR 10...
  • Page 976 U953.25 = ___(4) [Z31.1] SCI-SL2: SCI-SL2: SCB/SCI valeurs r699.4 -X437 E TOR 1 E TOR 9 24 V B4200 24 V B4208 E TOR 1 E TOR 9 B4220 B4228 E TOR 2 E TOR 10 24 V B4201 24 V B4209 E TOR 2 E TOR 10...
  • Page 977 U953.26 = ___(4) -X439: SCB/SCI valeurs r699.9 S. Sort.TOR SCI P698 (0) -X438: Tension aux. P24 Vcc Tension aux. pour sorties TOR SCB1 avec SCI2 V2.5 Diagramme fonctionnel fp_mc_Z35_f.vsd - Z35 - Pas pour Compact PLUS ! Sorties TOR esclave 1 MASTERDRIVES MC 08.01.02...
  • Page 978 U953.26 = ___(4) -X439: SCB/SCI valeurs r699.13 S. Sort. TOR SCI P698 (0) -X438: Tension aux. P24 Vcc Tension aux. M pour sorties TOR SCB1 avec SCI2 V2.5 Diagramme fonctionnel fp_mc_Z36_f.vsd - Z36 - Pas pour Compact PLUS ! Sorties TOR esclave 2 MASTERDRIVES MC 08.01.02...
  • Page 979 Remarques - L'option technologique F01doit être validée : L'option technologique F01 n'est utilisable que sur les variateurs MASTERDRIVES qui sont fournis avec l'option technologique F01 validée en usine ou qui permettent une validation ultérieure de cette option par l'intermédiaire du code confidentiel (PIN). Le paramètre d'observation n978 permet de contrôler la présence de l'option F01: n978.1 = 2 ==>...
  • Page 980 Diagramme fonctionnel MASTERDRIVES MC - Sommaire de l'option technologique Diagramme Feuille Diagramme Feuille Diagramme Feuille Généralités, signaux d'entrée/sortie Modes de positionnement Page de garde Mode réglage Sommaire Mode prise de référence Intégration dans le variateur de base Définition du point de référence au vol Vue d'ensemble, gestionnaire des modes Mode MDI (positionnement point à...
  • Page 981 Sélection de Capteur Traitement des capteurs l'acquisition de pos. par liaison BICO [815] Résolveur [836] X101 [80+90] [Y01...Y04] [Y05...Y08] Trait. de résolveur <1> SBR1/ KK0120 Val. pos. réelle p. capteur moteur Impuls. SBR2 (RU) dans slot C de réf. Acquisition de Val.
  • Page 982 Périodes de traitement Signaux d'entrée [802.2] <1> Période de traitement pour modes Modes de fonct. <1> n540.14 [MODE_IN] positionnement: U953.32 = ___(20) Paramètres U501 Contrôle Mode 1 machine Recommandé: U953.32 = 4 Réglage [MODE_OUT] [804] n540.14 [811] (marche par à-coups av. régul. <2>...
  • Page 983 Param. machine PM1...PM50 <1> Transfert param. machine U502=0 : param. machine OK Paramètres machine U501.01 … 50 U502=1 : les paramètres machine ont été modifiés et pas encore transférés ni vérifiés ou la PM1...PM50 Valider param. machine vérification a révélé une erreur (état de défaut dans n500) <1>...
  • Page 984 Fichier de téléchargement des paramètres pour la commande du positionnement/synchronisme via carte CBx (ex. PROFIBUS DP) Communication en général : CBx - Mot d'émission 2 P53 = 7 ; autorisation de paramétrage de CBx, PMU et USS Câblage numéro de défaut et d'alarme [510] sur CBx [125] : P722.1 = 500 ;...
  • Page 985 recommandé : U953.32 = ___(20) Recommandé : U953.30 = 4, (à n'intégrer que si KK0860 est utilisé) U953.30 = ___(20) U953.32 = 4 Formation signaux de positionnement <2> Signaux de cde Mot H positionnement Mot cde <4> MODE_IN prélect. de mode (chgt à l'arrêt uniq.) positionn.
  • Page 986 Mot d'état de positionnement Signaux d'état KK0315 Mot d'état positionnement de positionnem. Bit 31 B0362 [STR_M Modif. fct. M (STRobe signal for M-functions Bit 30 B0361 [ARFD] Axe référencé (Axis ReFerenceD Mot H Bit 29 B0360 [FUR_VM] Pilote virtuel actif [832.6] (FUnction Running Virtual master) n541.04 Bit 28...
  • Page 987 n542.01 Affichage sur PMU Entrées TOR E1...E6 pour positionnement Fonction définie par PM45 et PM46 <1> <3> Sélection fonction 2 <5> Sélection fonction 1 sans fonction 0 = sans fonction inhibition mesure PM45 1 = démarr. combin. OU PM46 U536 .01 (0) validation 2 = démarr.
  • Page 988 1 = mode simulation <2> <4> 2 = mode simulation OFF [817.1] Paramétrage nécessaire pour Paramétrage nécessaire pour la Offset pour U503 (2) mode simulation la saisie de position par un saisie de position par un capteur codeur capteur machine externe [335] moteur sur slot C [330] absolu ("syst.
  • Page 989 N'agit pas en synchronisme (MODE_OUT=11) Sortie/validation consigne Lim. à-coups n540.01 P190 = 310 [340.1] KK0310 Consigne position (Réglage usine) Consignes 0...1000 ms [% de P353] [20] U505 (0) Mode [811] Cste de temps lissage MODE_OUT Consigne vitesse pour modes avec rég. de vitesse P212 = 311 [340.7] K0311 Commande, prise de référence et...
  • Page 990 Bits de commande du variateur de base Bits des mots de cde et d'état du variateur utilisés par le gestionnaire de modes et les modes: Bit 7 ACK_F acquit défaut (ACKnowl. Fault) Bit 3 déblocage régulateur (ENable Controller) Bit 2 OFF3 ARR3 Mot de cde1...
  • Page 991 Période traitem. p. positionnement Mode réglage (marche par à-coups avec régulation de vitesse <1> U953.32 = ___(20) et exploitation des fins de course) Recommandé: U953.32 = 4 1 ... 99 999 [x 1000 LU/s Accélé- Décélé- ration ration Gradin de vitesse 1 PM18 PM19 0.00 …...
  • Page 992 <1> Le sens d'accostage du point de réf. dans PM5 doit coïncider avec le <4> Cas spécial PM5=3: définir point de réf. sans accostage : Période traitem. p. positionnement paramétrage de la saisie de position (ex. P183 en cas d'utilisation du Régler csg et mesure de [MODE_IN] = 2 capteur moteur dans le slot C [330.2]), c'est à...
  • Page 993 Définition du point de référence au vol (agit comme forçage, réglage, MDI et automatique) Pour synchronisme, voir [843] Signaux d'entrée de positionnement Définition point de réf. au vol Entrées TOR p. de borne 6 ou 7 positionnement Fenêtre de référencement PM46 = xx4xxx ou x4xxxx [813] [813]...
  • Page 994 Fonctions G Position (X) Vitesse (F) Période traitem. p. positionnement <1> 00="déplacement le plus court" pour axe rotatif <3> avec G90 U953.32 = ___(20) <2> [UL]= unité de longueur découlant du fac- 90 30 ... 91 39 0 ... 1 999 999 900 [x 10 UL/min] <2>...
  • Page 995 Période traitem. p. positionnement Mode commande (marche par à-coups avec régulation de vitesse sans U953.32 = ___(20) exploitation des fins de course) Recommandé: U953.32 = 4 0... 99 999 ms (de 0 à PM23 ou de PM23 à 0) Temps Temps de de montée descente...
  • Page 996 Période traitem. p. positionnement U953.32 = ___(20) Mode automatique Recommandé: U953.32=4 Correction d'outil (longueur et usure) Entrée de bloc, cf. [828] Décalage d'origine U521.1 U521.6 U522.1 U522.40 U571 U590 Entrée de blocs automatiques Bloc pour avance Affectation axe (nom d'axe) PM02 p.
  • Page 997 Entrée et édition de programmes de déplacement automatique via paramètres U571... U590 Marche à suivre pour entrer ou éditer un bloc (démarche précise: voir liste des paramètres): Mémoire programme Départ édition bloc automatique (en EEPROM) Entrer le numéro de programme: U720 U571: 1...20 = numéro de programme...
  • Page 998 Avance par rouleaux (dans les modes MDI et automatique) voir description fonctionnelle chap. 5.2.2 [J_FWD] Marche AV Signaux d'entrée positionn. [J_BWD] Marche AR U507 nombre de boucles: [RST] Réinitialiser U507=0: Le compteur de boucles n'est pas actif. Après l'ordre de démarrage, technologie Bits de cde le nombre voulu de mouvements d'avance est effectué...
  • Page 999 Mode Synchronisme Signaux d'entrée positionn. Signaux de sortie positionn. [FUR] Traitem. en cours [RST] Réinitialiser Bits de cde [FWD] Marche AV technologie Bits d'état [BWD] Marche AR [FUM] Mode poursuite [809] [FUR_M] Pilote virtuel mar.[832.6] Période de traitement des axes pilotes réel et virtuel: [STA] Mode poursuite [811] [ARFD]...
  • Page 1000 Vitesse pilote nom. U953.34 = ___(20) 0...2 – 1 [x 10 UL/min] Axe pilote virtuel <2> U682 (1 228 800) voir [331.5] V_pil_nom [832.7] L'axe pilote virtuel est un bloc libre - Générateur de rampe de vitesse autonome et n'est pas intégré Mode de transmission aux modes de positionnement Consigne vitesse en [%]...
  • Page 1001 U953.31 = ___(20) Devrait être calculé dans la même période de traitement que le bloc synchronisme. Pilote réel avec compensation de temps mort en fonction de la vitesse Val.correction pos. KK0614 P157.01 = 614 normalement pour "saisie de <3> position par capteur externe", Correction pos.
  • Page 1002 U953.33 = __ (20) Long. cycle axe pilote Mode synchronisme 0...3 (pour diag. [834] ... [843], >0 : axe rotatif [en UL] U602 (0) S. val. pilote Vitesse de normalis. val. conseillée: U953.33 = 4) Csg déplac. =0 : axe linéaire [OPERATION] U606 (0) pilote [1000 UL/min]...

Table des Matières