Saisie De Position Pour Capteur Sur Moteur [330] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.4.8

Saisie de position pour capteur sur moteur [330]

Aperçu
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La saisie de position pour le capteur sur moteur est représentée dans
[330]. Le capteur sur moteur génère un signal de position du rotor
KK090 "Thêta(méc.)" [500] ayant une résolution de 2
tour de capteur, à partir duquel la saisie de position [330] génère la
mesure de position KK120.
A partir du signal de position du rotor, le bloc de division par décalage
[330.4] génère, avec le réglage d'usine (32-12 = 20 décalages), une
valeur brute de position ayant une résolution de 4096 incréments par
tour de capteur, ce qui suffit pour la plupart des applications en cas de
mise en œuvre d'un résolveur. La division par décalage sert à garantir
une résolution optimale de la mesure de position et à empêcher que la
mesure de position ne dépasse la plage de valeurs correspondant à 32
bits dans le cas des courses extrêmement longues (ou la plage .-999
999 999 à +999 999 999. en cas d'utilisation de l'option technologique
F01; voir [815.4]).
Après la division par décalage, la mesure de position est normée par
l'intermédiaire du facteur de pondération de la mesure FPM de telle
sorte qu'ensuite un incrément à la sortie de la mesure de position
KK120 corresponde exactement à l'unité de longueur UL dans laquelle
la position de destination est prescrite. Vous trouverez des instructions
pour le réglage du facteur FPM ci-dessous et au point "Détermination
du facteur de pondération de la mesure FPM" au chapitre "Mise en
service de l'option technologique".
La saisie de position comprend les fonctions supplémentaires suivantes :
♦ Correction de longueur permettant, entre autres, d'éviter les
débordements dans le cas des axes rotatifs et des dispositifs
d'avance par rouleaux (est activée par l'option technologique [815.5
et 836.8].
♦ Commande de base pour la saisie du point de référence dans le cas
des capteurs incrémentaux (résolveur, codeur sin/cos, générateur
d'impulsions ).
♦ Mémoire de valeurs de mesure de position pour la mémorisation de
la valeur réelle instantanée de position lors de l'application d'un front
à une des deux entrées TOR pour interruptions du bornier du
variateur (bornes X101.6 et .7). Des signaux de détection
d'empreintes délivrés par des capteurs optiques ou d'autres signaux
de synchronisation peuvent être raccordés aux entrées TOR. Le
traitement de la valeur de mesure de position a lieu dans l'option
technologique [815 et 836].
Compendium Motion Control
Option technologique F01
32
incréments par
9-35