Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 858

La liaison au capteur ne doit pas être embrochée ni débrochée sous tension !
Le convertisseur doit être hors tension (alimentation 24 V de l'électronique coupée et circuit
Brochage -X424:
intermédiaire déchargé) !
1 : P codeur
2 : M codeur
3 : A+
4 : A-
5 : blindage int. pour 3+4
6 : B+
7 : B-
8 : blindage int. pour 6+7
10: horloge +
12: horloge -
13: +Temp
14: codeur Sense
15: données +
16: 0 V Sense
17: R+
18: R-
19: C+
20: C-
21: D+
22: D-
23: données -
24: blindage int. pour 13+25
25: -Temp
Boîtier : blindage externe
ATTENTION Si la carte de capteur n'est pas enfichée dans le slot C, une
évaluation de la température du moteur n'est pas possible.
1 2
Capteur
Trait. multitour pour capteur machine externe (SBM2 pas dans slot C)
Décalage origine Sél. multitour
0...11
P146.02 (0) P147.02 (3)
en incréments <2>
Pas d'exploitation de
température moteur
-X424
<2> Remarque pour la configuration:
La plage de déplacement des axes linéaires doit être comprise
dans la plage de valeurs du capteur. Sans quoi, la plage de
représentation doit être décalée par le décalage d'origine.
Avec les codeurs multitours EnDat, P146 n'est valable que si le
nombre de traits (incr./tour) en exploitation quadruple correspond
à la valeur du protocole.
Exemple : EQN1325 avec nbre de traits 2048 x 4 = valeur du
protocole 8192
3
Réglage de P147.2 :
0: pas de capteur standard, paramétrage dans P148, P149
1: capteur EnDat (EQN1325 Sté. Heidenhain)
Nb. traits multi.
2: capteur EnDat (ECN1313 Sté. Heidenhain)
1...32 Config. Protocole
P148.03 (13) 0000...0431 3: multitour standard 25 bits SSI
P148.04 (12) P149.07...12
4: multitour
5: monotour
6: identification automatique multitour EnDat
7: capteur EnDat (EQI1325 Sté. Heidenhain)
Exploit.
10: capteur SSI (ROQ424 Sté. Heidenhain)
codeur opt.
11: capteur EnDat (EQI1125 Sté. Heidenhain)
sin/cos
Angle méc.
P135 = 4
KK0104
<1>
Pos. absolue capteur ext.
KK0106
B0071
SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0)
Réglage de la tension d'alimentation en Volts dans P145
(valeur maximale de la tension fournie
indépendamment du paramétrage)
4 5
V2.5
Dans le cas de la saisie de position èar
capteur externe (FP335), le réglage doit être
le suivant: U950.18
21 bits SSI
13 bits SSI
Position rotor actuellefoiurnie par
capteur machine externe [335.1]
<1> Plage de valeur = 0 ... 2
capteur KK104 n'est supporté que pour
un capteur externe avec pistes
incrémentales (pistes sinus/cosinus)
(P135 = 4).
REMARQUE:
Résolution fine capteur mach. externe
Il est conseillé de régler le paramètre P149.08 =
[335] (uniquement SBM2)
1xxx si les conditions suivantes sont données :
1.) utilisation de codeurs absolus EnDat
2.) codeur avec rapport
Pos. absolue en incréments issue
(résolution monotour protocole / nb. de traits ) <> 4
du protocole série
(ex.: EQI1325)
F051 Défaut capteur
Avec ce réglage, la valeur du protocole est repré-
sentée dans le KK0100 avec sa pleine
Mesures valides
REMARQUE:
Il est conseillé de régler le paramètre P148.08 =
xxxx si les conditions suivantes sont données:
1.) utilisation de codeurs absolus EnDat
2.) codeur avec rapport
(résolution monotour protocole / nb. de traits ) <> 4
(ex.: ROQ424)
Avec ce réglage, le traitement de la valeur du
protocole et des périodes des signaux (voie A/B)
peut s'effectuer avec la pleine résolution.
pour appareils Compact: 15 V
pour appareils Compact PLUS: 19 V
SBM (6SE7090-0XX84-0FD0)
2 interrupteurs à crochet pour l'alimentation
du capteur sur la carte:
5 V : les deux interrupteurs ouverts
7,5 V : S1 ouvert, S2 fermé
15 V : les deux interrupteurs fermés
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_270_f.vsd
MASTERDRIVES MC
14.10.10
U950.18 = ___(5)
U950.17
32
-1 pour un tour de
résolution..
Capt.tens. SBM2
P145.02 (5)
X424 X420
S1
S2
8
- 270 -