Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 984

Fichier de téléchargement des paramètres pour la commande du positionnement/synchronisme via carte CBx (ex. PROFIBUS DP)
Communication en général :
P53 = 7
P722.1 = 500
Ce fichier de
CBx - Mot de réception 1
téléchargement DriveMonitor
Câblage bits cde variat. base de CBx [120] ==> [180]:
définit la structure
P554.1 = 3100
du télégramme avec 10 mots
P555.1 = 3101
de données process dans le
P558.1 = 3102
sens émission et dans le sens
P561.1 = 3103
récep tion conformément au
P565.1 = 3107
chap. 2 de la "Description de
fonction" (voir manuel
CBx - Mots de réception 2 et 3
"Motion Control pour
Câblage bits cde positionn. de CBx [120] ==> [809]:
MASTERDRIVES MC
U530 = 3032
et SIMATIC M7")
CBx - Mot de réception 4
Ce fichier se trouve sur le CD-
Câblage bits cde synchron. de CBx [120] ==> [832..839]:
ROM DriveMonitor sous le
U619 = 3400
nom suivant :
U612.2 = 3402
U621 = 3403
U650 = 3404
DriveMonitor
U684.2 = 3407
pour
U657.1 = 3408
WINDOWS 98
U657.2 = 3409
et supérieur
U656.1 = 3410
U656.2 = 3411
- POS_1_1.DNL
(charger ce fichier qui est valable U612.1 = 3412
pour les appareils Compact PLUS,
U684.3 = 3414
Compact et encastrables)
U684.1 = 3415
CBx - Mot d'émission 1
Câblage des bits d'état du variat. base [200] [210] vers mot 1 de CBx [125]
par conv. bin./connecteur U076/K431 [720]
U076.1 = 100
U076.2 = 102
U076.3 = 104
U076.4 = 106
U076.5 = 108
U076.6 = 110
U076.7 = 114
U076.8 = 0
U076.9 = 136
U076.10 = 144
U076.11 = 148
U076.12 = 150
U076.13 = 0
U076.14 = 0
U076.15 = 0
U076.16 = 0
U952.89 = 4
P734.1 = 431
1 2
Option technologique
Fichier de télécharg. des param. "Positionn. via Bus"
; autorisation de paramétrage de CBx, PMU et USS
; Timeout telegramme 500 ms [120.1]
; [OFF1] de bit 0
; [OFF2] de bit 1
; [OFF3] de bit 2
; [ENC] déblocage onduleur de bit 3
; [ACK_F] acquit. défaut de bit 7
; Mots récept. 2+3 (oct. 2-5)= mot de cde positionnement
; [SET_T] définir table
; [SST] Sign. décl. engag./désengag.
; [SYN_T] Synchronisation table
; [TABLE_NO] Sélect. table actuelle
; [ST_VM] DEMAR. pilote virtuel
; [FUNCTION; Bit 0]
; [FUNCTION; Bit 1]
; [OPERATION; Bit 0]
; [OPERATION; Bit 1]
; [SSC] Eng./déseng. ininterrompu
; [S_VM] SET pilote virtuel
; [R_VM] RESET pilote virtuel
; Bit 0 de K431 = [RTS] 1 = prêt à l'enclenchement
; Bit 1 de K431 = [RDY] 1 = prêt au fonctionnement
; Bit 2 de K431 = [IOP] 1 = fonctionnement
; Bit 3 de K431 = [FAULT] 1 = présence défaut
; Bit 4 de K431 = [OFF2] 0 = ARR2
; Bit 5 de K431 = [OFF3] 0 = ARR3
; Bit 6 de K431 = [WARN] 1 = présence alarme
; Bit 7 de K431 = 0 (RESERVE)
; Bit 8 de K431 = [SMAX] 0=survitesse [480]
; Bit 9 de K431 = [OLC] 1=alarme surcharge convert.
; Bit 10 v. K431 = [OTC] 1=alarme surchauffe convert.
; Bit 11 v. K431 = [OTM] 1=défaut surchauffe moteur
; Bit 12 v. K431 = 0 (Réservé)
; Bit 13 v. K431 = 0 (Réservé)
; Bit 14 v. K431 = 0 (Réservé)
; Bit 15 v. K431 = 0 (Réservé)
; Conv. bin. - connecteur dans tranche de temps T4
; câbler sa sortie K431 sur le mot 1 de CBx
3 4
CBx - Mot d'émission 2
Câblage numéro de défaut et d'alarme [510] sur CBx [125] :
P734.2 = 250
CBx - Mots d'émission 3 et 4
Câblage du mot d'état de pos. [811] sur CBx [125]
P734.3 = 315 ; Mot H vers mot d'émission 3 de CBx
P734.4 = 315 ; Mot L vers mot d'émission 4 de CBx
Affecter la technologie à une tranche de temps
U953.32 = 4
; techno. positionnement dans tranche de temps T4
; (= 3,2 ms pour fréq. modulation 5 kHz) [802.7]
U953.34 = 4
; pilote virtuel dans T4 [832]
Liaison reg. pos. --> rég. vitesse via géné. rampe
P443.1 = 131 ; sortie rég. position [340.8] sur géné. rampe [310.1]
P220.1 = 75 ; sortie du générateur de rampe [320.8] sur entrée du
; régulateur de vitesse [360.1]
[839.4] du bit 0
P462.1 = 0 ; temps de montée = 0 [320.3]
[834.2] du bit 2
P464.1 = 0 ; temps de descente = 0 [320.3]
[839.4] du bit 3
Déblocage régulation de position [340.3] (voir aussi [817])
[839.7] du bit 4
[832.2] du bit 7 P210.1 = 1 ; déblocage rég. position 1 à "1"
[836.4] du bit 8 P211.1 = 104 ; déblocage rég. position 2 ferme du mot d'état 1, bit 2 "FONCTIONN."
[836.4] du bit 9 P213 = 305 ; déblocage Commande
[834.5] du bit 10
Commande anticip. vitesse par technologie :
[834.5] du bit 11
P209.1 = 312 ; câbler la valeur de cde anticip. de vitesse [817] sur
[834.2] du bit 12
; point de sommation en aval du rég. pos. [340.7]
[832.2] du bit 14
[832.2] du bit 15
Câblage des entrées/sorties TOR pour positionnement
P647.1 = 3 ; entrée E4= borne X101.6= transfert mesure de pos. dans
; mémoire de mesures sur front montant [90.5] [330.5]
P651.1 = 311 ; sorties A1, A2, A3 de technologie [813]
P652.1 = 312 ; ... => sorties TOR bornes X101.3...5
P653.1 = 313 ; ... [90.5]
Câblage technologie <==> saisie pos. capteur moteur slot C :
P178 = 20
; entrée TOR 6 borne X101.8 [90.5] comme impuls.
; d'approche pour saisie de position [330.5]
P172 = 302
; valeur de forçage de position
P174 = 301
; valeur de correction de position
P184 = 303
; offset de position
U535 = 120
; val. position réelle
U539 = 122
; mesure de pos. en mémoire
Câblage de la correct. de pos. en synchron. [843] avec la saisie de pos. sur slot C [330]:
U666 = 212 ; Lanc. correct. pos." par "Mesure valide" [330.7]
U665 = 122 ; Mes. pos." sur "Pos. réelle p. interrupt." [330.7]
Configuration de l'axe pilote virtuel
U683 = 1 ; Spécification d'une consigne de vitesse en
; [10 UL/min] [832.3]
5
V2.5
fp_mc_806_f.vsd
[815.5] => [330.5]
[815.5] => [330.5]
[815.5] => [330.7]
[330.8] => [815.3]
[330.7] => [815.3]
6 7
Diagramme fonctionnel
MASTERDRIVES MC
02.02.04
8
- 806 -