Signaux De Commande De Positionnement [809]; Signaux D'état De Positionnement [811] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.4.16

Signaux de commande de positionnement [809]

9.4.17 Signaux d'état de positionnement [811]
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Pour la prescription de signaux de commande de positionnement, il y a
deux possibilités :
♦ U530 permet de sélectionner un connecteur double quelconque en
tant que source du mot de commande de positionnement. Dans le
cas de la prescription des signaux de commande via PROFIBUS-
DP, on affectera, p. ex., les mots de réception 2 et 3 de la
Communication Board [120] à cette fonction en réglant U530 = 3032
(connecteur double KK3032).
♦ Avec le réglage d'usine U530 = 860, la prescription des signaux de
commande a lieu avec des binecteurs, par l'intermédiaire de U710.
Dans ce cas, il ne faut pas oublier d'intégrer le bloc "formation des
signaux de commande" dans une période d'échantillonnage avec
U953.30 (réglage recommandé : U953.30 = 4). Des binecteurs
quelconques peuvent alors servir de source pour les différents
signaux de commande.
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Les signaux de commande de positionnement sont décrits en
détail au paragraphe "Signaux de commande et en retour" de la
description des fonctions figurant dans le manuel /1/.
Les signaux d'état sont reliés à divers binecteurs ainsi que paramètres
d'affichage et aboutissent au connecteur double KK315, le mot d'état
de positionnement. Ce mot peut, par exemple, être connecté aux mots
d'émission 3 et 4 [125] de la Communication Board (p. ex. coupleur
PROFIBUS-DP) en réglant P734.3 = 315 et P734.4 = 315. Vous
pouvez exploiter à votre guise les bits d'état présents aux binecteurs
B351 --- B361 avec la technique FCOM.
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Les signaux d'état de positionnement sont décrits en détail au
paragraphe "Signaux de commande et en retour" de la
description des fonctions figurant dans le manuel /1/.
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-61