Trait. Codeur Absolu (Slot C) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

La liaison au capteur ne doit pas être embrochée ni débrochée sous tension !
Le convertisseur doit être hors tension (alimentation 24 V de l'électronique coupée et circuit
Brochage -X424:
intermédiaire déchargé) !
1 : P codeur
2 : M codeur
3 : A+
4 : A-
5 : blindage int. pour 3+4
6 : B+
7 : B-
8 : blindage int. pour 6+7
10: horloge +
12: horloge -
13: +Temp
14: codeur Sense
15: données +
16: 0 V Sense
17: R+
18: R-
19: C+
20: C-
21: D+
22: D-
23: données -
24: blindage int. pour 13+25
25: -Temp
Boîtier : blindage externe
Sorties différentielles
sans sépar. galvan.
Remarque :
Les signaux ne sont pas séparés galvani-
quement. Il faut établir une liaison supplé-
mentaire de la masse à X101/2.
1 2
Capteur
Trait. codeur absolu (SBM2 empl. Slot C)
Décalage origine Sél. multitour
0...11
P146.01 (0) P147.01 (1)
en tours <2>
PTC / KTY
cf. page "mesures" [491]
-X424
Voie A+
-X420/80
Voie A-
-X420/81
Voie B+
-X420/82
Voie B-
-X420/83
Top zéro +
-X420/84
Top zéro -
-X420/85
<2> Remarque pour la configuration :
La plage de déplacement des axes linéaires doit être comprise
dans la plage de valeurs du capteur. Sans quoi, la plage de
Simulation
représentation doit être décalée par le décalage d'origine.
géné imp.
Avec les codeurs multitours EnDat, P146 n'est valable que si le
norme RS 422
nombre de traits (incr./tour) en exploitation quadruple correspond
à la valeur du protocole.
Exemple : EQN1325 avec nbre de traits 2048 x 4 = valeur du
protocole 8192
3
Nb. traits multi.
1...32 Config. Protocole Surveill.capteur
P148.01 (11) 0000...0431 0000 ... 9999
P149.01...06 P142.1 (1011)
P148.02 (12)
Exploit.
Tours initialisation
codeur
opt. sin/cos
Rapport de
transmission
P116.1...2
P130 = 4
B0070
vers traitement interne
Simulation
dans une SBP
géné. imp.
SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0)
Réglage de la tension d'alimentation en Volts dans P145
(valeur maximale de la tension fournie
indépendamment du paramétrage)
4 5
V2.5
Correction de position/Surveillance
Réglage d'un P147.1 :
0: pas de capteur standard, paramétrage dans P148, P149
1: capteur EQN1325 (Société Heidenhain) EnDat
2: capteur ECN1313 (Société Heidenhain) EnDat
6: identification automatique multitour EnDat
7: capteur EQI1325 (Société Heidenhain) EnDat
8: capteur EQN1125 (Société Heidenhain) EnDat
9: capteur ECN1113 (Société Heidenhain) EnDat
10: capteur ROQ424 (Société Heidenhain) SSI
11: capteur EQI1125 (Société Heidenhain) EnDat
Traitement
Réglage de P142.1:
saisie positive [330]
0xxx
Traitement cf.
1xxx
page "mesures" [500a]
<1> Plage de valeurs = 0 ... 2
Angle méc.
pour un tour de moteur
KK0090 <1>
REMARQUE:
Pos. absolue
Pos. absolue en Il est conseillé de régler le paramètre P149.02 =
1xxx si les conditions suivantes sont données :
KK0100
incréments du
1.) utilisation de codeurs absolus EnDat
protocole série
2.) codeur avec rapport
F051 Défaut capteur
(résolution monotour protocole / nb. de traits ) <> 4
(ex.: EQI1325)
Mesures valides
Avec ce réglage, la valeur du protocole est repré-
sentée dans le KK0100 avec sa pleine résolution.
REMARQUE:
Il est conseillé de régler le paramètre P148.07 =
xxxx si les conditions suivantes sont données:
1.) utilisation de codeurs absolus EnDat
2.) codeur avec rapport
(résolution monotour protocole / nb. de traits ) <> 4
(ex.: ROQ424)
Avec ce réglage, le traitement de la valeur du
protocole et des périodes des signaux (voie A/B)
peut s'effectuer avec la pleine résolution.
pour appareils Compact: : 15 V
pour appareils Compact PLUS : 19 V
SBM (6SE7090-0XX84-0FD0)
2 interrupteurs à crochet pour l'alimentation
du capteur sur la carte:
5 V : les deux interrupteurs ouverts
7,5 V : S1 ouvert, S2 fermé
15 V : les deux interrupteurs fermés
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Diagramme fonctionnel
fp_mc_260_f.vsd
MASTERDRIVES MC
14.10.10
U950.19 = ___(10)
Surveillance d'amplitude
2 2
A + B désactivée
Surveillance d'amplitude
2 2
A + B activée
32
-1
Capt. tens. SBM2
P145.01 (5)
X424 X420
S1
S2
8
- 260 -