Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 400

Communication / PROFIBUS
Télégramme standard 5 :
Numéro PZD 1
Consigne M_CD1
Numéro PZD 1
Mesure M_ET1
Télégramme standard 6 :
Numéro PZD 1
Consigne M_CD1
Numéro PZD 1
Mesure M_ET1
...
...
Signaux :
N°de Signification
Signal
1 Mot de commande 1
2 Mot d'état 1
3 Mot de commande 2
4 Mot d'état 2
5 Consigne vitesse A
6 Mesure vitesse A
7 Consigne vitesse B
8 Mesure vitesse B
9 Mot de commande Capteur 1
10 Mot d'état Capteur 1
11 Capteur 1 mesure de position 1
12 Capteur 1 mesure de position 2
13 Mot de commande Capteur 2
14 Mot d'état Capteur 2
15 Capteur 2 mesure de position 1
16 Capteur 2 mesure de position 2
25 Ecart de régulation (signal d'erreur)
26 Gain du régulateur de position
8.2-70
2 3 4
CSG_N_B M_CD2
2 3 4
MES_N_B M_ET2
2 3 4
CSG_N_B M_CD2
2 3 4
MES_N_B M_ET2
...
M_ET C2
...
Abréviation
M_CD1
M_ET1
M_CD2
M_ET2
CSG_N_A
MES_N_A
CSG_N_B
MES_N_B
M_CD C1
M_ET C1
C1_MESX1
C1_MESX2
M_CD C2
M_ET C2
C2_MESX1
C2_MESX2
XERR
KPC
Compendium Motion Control
5 6 7
M_CD C1 XERR
5 6 7
M_ET C1 C1_MESX1
5 6 7
M_CD C1 M_CD C2
5 6 7
M_ET C1 C1_MESX1
10 11 12
C2_MESX1
Longueur
16/32 bits
16
16
16
16
16
16
32
32
16
16
32
32
16
16
32
32
32
32
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2008
8 9
KPC
8 9
C1_MESX2
8 9
XERR KPC
8 9
...
C1_MESX2
...
13 14
C2_MESX2
Signe
avec
avec
avec
avec
avec
avec
Siemens AG
10