Test Des Fonctions De Positionnement De L'exemple D'application - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.7.2.9

Test des fonctions de positionnement de l'exemple d'application

Prise de référence
P204.1=8,000
Positionnement en
mode MDI avec
entraînement 2
(diagramme
fonctionnel [823])
9-136
a) Nota : Le déroulement de la Prise de référence est explicité dans le
diagramme fonctionnel [821] et la description des fonctions figurant
dans le manuel "Motion Control pour MASTERDRIVES MC et
SIMATIC M7" /1/.
b) Sélectionner le mode "Prise de référence" à l'aide des interrupteurs
raccordés aux bornes 3 et 4 (voir fig. 9.42).
c) Acquitter les alarmes de positionnement "Axxx" éventuellement
présentes à l'aide de l'interrupteur raccordé à la borne 5. Les
principales alarmes sont générées par la surveillance d'écarts de
traînage et la surveillance "Position atteinte et arrêt" [818.5]. Rendez
− si nécessaire − ces surveillances temporairement moins sensibles
en augmentant les PM14...PM17.
d) Mettre en marche l'entraînement avec la borne 8.
e) Démarrer la prise de référence avec "manuel à vue en avant"
(signal 1 à la borne 7)
f) Simuler l'impulsion d'approche à DIN 4 (front montant réduit la
vitesse, front descendant clôture la prise de référence)
g) Optimiser l'asservissement de position à l'aide du facteur Kv. Dans
le cas du coffret de démonstration deux axes, on obtient, p. ex., la
valeur de réglage optimale suivante :
; Facteur Kv pour régulateur de position
a) Sélectionner le mode MDI à l'aide des interrupteurs bornes 3 et 4
b) Sélectionner le bloc MDI 3 à la borne 6
c) Démarrer le positionnement en appliquant un ordre DEMARRAGE à
la borne 7
d) Le disque tourne maintenant de 4,5 tours en sens horaire.
e) Commuter du bloc MDI 3 au bloc MDI 1 à l'aide de la borne 6. Ce
bloc est préréglé avec la consigne de position X = 0 et une vitesse F
quintuple.
f) Redémarrer le positionnement. L'entraînement retourne maintenant
à la position 0 avec une vitesse 5 fois plus grande (rotation en sens
horaire, car Manuel à vue en avant = 1), c.-à-d. qu'il tourne de
5,5 tours.
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
[340.3]
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES