Configuration Du Maître Simolink - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.7.2.13 Configuration du maître SIMOLINK
; Configuration du maître SIMOLINK (répartiteur)
P60=4 ; Sélection du menu de param. "Configuration cartes"
P740=0 ; Le répartiteur a toujours l'adresse SIMOLINK "0"
P741=100ms ; Durée défaillance télégramme pour surveillance time out
P742=1 ; "faible puissance d'émission" suffisante dans le cas d'une
; ligne courte
P743=2 ; Nombre de stations = 2 entraînements
P745=2 ; 2 voies (c.-à-d. 2 télégrammes d'émission de 32 bits)
; par station ; la valeur à régler doit être identique
; pour toutes les stations et correspondre à celle qui
; envoie le plus de télégrammes dans ce cas,
; le maître : 1 mot pour consigne course axe
; pilote virtuel, 1 mot réservé
P746=3,20 ; Régler le temps de cycle 3,2 ms pour SIMOLINK ==> toutes les
; 3,2 ms, le maître envoie automatiquement un télégramme SYNC
; qui synchronise les périodes d'échantillonnage de toutes les
; stations. P746 devrait être réglé à la valeur de la période
; d'échantillonnage dans laquelle est intégré le
; synchronisme (U953.32=4)
P749.01=0,0 ; 1er double mot de réception SIMOLINK KK7031 [150.7] =
; voie 0 de station 0 (c.-à-d. du maître)
P749.02=0,1 ; 2ème double mot de réception SIMOLINK KK7033 = voie 1
; du maître [150.7]
P60=0 ; Quitter le menu "Configuration cartes"
P751.1=817 ;
Connecter la consigne de course de sortie KK817 de l'axe pilote
P751.2=817 ; [832.8]à la voie d'émission 0 du SIMOLINK
; (affecter le même connecteur double aux mots
; d'émission 1 et 2)
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Nous examinons actuellement le cas de l'entraînement 2 de l'exemple
d'application, dans lequel est réalisé l'axe pilote virtuel
également assumer la fonction de répartiteur pour le réseau
.
SIMOLINK
Le réseau de couplage d'entraînements SIMOLINK est décrit en détail
dans le chapitre "Communication" du compendium et dans [140...160] ,
la mise en service du matériel est explicitée dans les instructions de la
carte SLB. La configuration du maître SIMOLINK a lieu à l'aide du
menu de paramétrage "Configuration des cartes" (voir chapitre "Etapes
de paramétrage" du compendium). Dans notre exemple, l'entraînement
2 ne doit émettre que deux doubles mots, à savoir la consigne de
course de l'axe pilote virtuel et un mot de réserve (pas utilisé). Les
deux entraînements reçoivent la consigne de course de l'axe pilote
virtuel par l'intermédiaire de SIMOLINK (également l'entraînement
pilote lui-même ; ceci exclue une différence de temps mort entre les
consignes de courses pour les entraînements 1 et 2).
Compendium Motion Control
[160.1]
Option technologique F01

et qui doit
9-139