Type De Capteur - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

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Option technologique F01
Principe
Validation de la
saisie de position /

type de capteur

P183
NOTA
9-36
Le résolveur et le codeur sin/cos fournissent la position absolue du
rotor à l'intérieur d'un tour, c'est-à-dire entre 0º et 360º. Outre la
position du rotor, le nombre de tours du moteur est également
enregistré pour la mesure de position. En cas d'utilisation d'un codeur
multitour, le nombre de tours est saisi lors de l'initialisation. La somme
du nombre de tours et de la position du rotor donne la position globale.
Le facteur de pondération de la mesure (FPM) permet la conversion
des incréments de capteur en unité physique, telle que µm ou degrés.
Dans ce qui suit, l'unité physique de position est désignée UL (Length
Unit = unité de longueur).
La saisie de position fonctionne avec 32 bits et, donc, avec une plage
de valeurs de :
Incréments * FPM
Unités longueur [UL]
Exemple : 1UL = 1 µm
Veuillez tenir compte du fait que, en cas d'utilisation de l'option
technologique F01, la plage de valeurs est limitée à ± 999 999 999
[815.4].
Si vous attribuez la valeur 0 au chiffre des unités du paramètre P183, la
saisie de position est désactivée, c'est-à-dire qu'elle n'effectue aucune
fonction et tous les connecteurs de sortie ont la valeur 0.
P183
M
C
D
X
X
X
X
X
X
X
X
X
x = sans importance pour la validation de la saisie de position.
Dans le cas du résolveur bipolaire et du codeur sin/cos, la sortie de la
saisie de position est préréglée à la position courante du rotor lors du
lancement du variateur. Elle fournit, par conséquent, la position absolue
à l'intérieur d'un tour de moteur.
Dans le cas d'un codeur multitour, le nombre de tours est également
pris en compte.
Valeur minimale
-2 31
-2.147.483.648
-2.147.483.648
-2.147.483.648 µm
Signification
U
Milliers, centaines, dizaines, unités
Saisie de position désactivée → aucun calcul
0
de mesure de position
Validation de la saisie de position avec
1
résolveur, générateur d'impulsions ou codeur
sin/cos
Validation saisie de position avec codeur
2
multitour
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Valeur maximale
+2 31 -1
2.147.483.647
2.147.483.647
2.147.483.647 µm
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES

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