Simolink; Principes Fondamentaux; Utilisation - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

12.2010
8.3

SIMOLINK

8.3.1

Principes fondamentaux

Définition

Utilisation

Composants
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM)
SIMOVERT MASTERDRIVES
SIMOLINK (Siemens Motion Link) est un protocole de transmission
série de données numériques utilisant des fibres optiques comme
support de transmission. Le couplage d'entraînements SIMOLINK a été
développé en vue de permettre un échange extrêmement rapide et
strictement cyclique de données process (ordres, consignes, mesures
et informations d'état) des appareils MASTERDRIVES MC/VC entre
eux ou entre les appareils MASTERDRIVES MC/VC et un système
d'automa-tisation/régulation de niveau supérieur, avec synchronisation
de tous les abonnés sur une cadence système commune.
Grâce à la transmission de données ultrarapide et à la transmission au
cours de chaque cycle de bus d'un télégramme SYNC strictement
périodique et exempt de toute instabilité (jitter), le SIMOLINK garantit
une dynamique particulièrement élevée et le synchronisme angulaire
de tous les appareils MASTERDRIVES MC raccordés. Parmi les
domaines d'applications typiques figurent toutes celles qui exigent un
niveau élevé de synchronisme (angulaire) entre les différents appareils
MASTERDRIVES MC, p. ex. sur des machines d'imprimerie où il est
dorénavant possible de remplacer les axes de déplacement couplés
mécaniquement, par des entraînements électriques individuels. Un
autre domaine d'application de SIMOLINK relève de la coordination
hautement dynamique de différents appareils MASTERDRIVES
MC/VC, par ex. pour la commande de déplacements d'axes individuels
sur des machines de conditionnement.
SIMOLINK comprend les composants suivants :
♦ Maître SIMOLINK
Coupleur pour systèmes d'automatisation de rang hiérarchique
supérieur, p. ex. SIMATIC FM458 ou SIMADYN (voir chapitre 8.3.8).
♦ SIMOLINK Board (SLB)
Coupleur pour entraînements (voir chapitre 8.3.4)
♦ Switch SIMOLINK (voir paragraphe suivant)
♦ Fibres optiques
Support de transmission entre les abonnés connectés à l'anneau
SIMOLINK (voir chapitre 8.3.4)
Le maître SIMOLINK et la carte SLB (SIMOLINK Board) sont des
abonnés actifs du SIMOLINK, alors que le switch SIMOLINK est passif.
♦ Les abonnés actifs reçoivent et émettent des télégrammes et
peuvent lire ou écrire des informations.
♦ Les abonnés passifs peuvent juste retransmettre des télégrammes
reçus. Ils ne sont pas en mesure de traiter les informations
contenues dans les télégrammes.
Compendium Motion Control
Communication / SIMOLINK
8.3-1