Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1136

Paramètre Description
P768* Paramètre de fonction pour la sélection du mode
Extrapol.TypeFct d'interpolation/extrapolation :
768 Valeurs du paramètre :
0= interpolation quadratique avec échantillonnage-
blocage (EB)
1= extrapolation quadratique avec échantillonnage-
blocage (EB)
2= interpolation quadratique optimisée (sans EB)
3= extrarpolation quadratique optimisée (sans EB)
4= interpolation linéaire avec échantillonnage-blocage
5= extrapolation linéaire avec échantillonnage-blocage
6= interpolation linéaire optimisée (sans EB)
7= extrarpolation linéaire optimisée (sans EB)
Indice 1: Type de fonction Bloc 1
Indice 2: Type de fonction Bloc 2
Indice 3: Type de fonction Bloc 3
Remarque : les variamte "optimisées" sans
échantillonnage-blocage ne seront utilisées qu'avec une
optimisation empirique en temps de calcul. Il s'agit ici d'un
mode spécial pour lequel l'extrapolateur/interpolateur ne
peut assurer l'équidistante et pour lequel la reprise des
données n'est pas garantie.
Sur diagramme fonctionnel 794b
P769* Paramètre d'entrée extrapolateur/interpolateur:
Extrapol.Cyc.Axe
Fixe le cycle d'axe.
769 Cycle d'axe > 0 -> axe rotatif
Cycle d'axe = 0 -> axe linéaire
Indice 1: Cycle d'axe Bloc 1 [UL]
Indice 2: Cycle d'axe Bloc 2 [UL]
Indice 3: Cycle d'axe Bloc 3 [UL]
Sur diagramme fonctionnel 794b
P770* L'interpolation de tranche de temps génère à partir d'un
RégP RapT Intpol échelon de la consigne de position une rampe pour le
régulateur de position. A cet effet, il faut préciser le
770 rapport des tranches de temps (périodes de traitement)
du régulateur de position (ou de l'acquisition de position)
et de la formation de la consigne de position. Ce rapport
sera entré par puissance de 2. Exemple :
Période de la formation de la consigne de position T5
Période du régulateur de position T1
Rapport = 4 (2^4=16)
P771* L'interpolation de tranche de temps n'a de sens que si la
RégP Dmax Intpol valeur de consigne varie à l'intérieur de la plage
technologiquement acceptable. C'est ainsi que
771 l'interpolation ne devrait pas intervenir pour un échelon de
consigne tel qu'il se produit lors de la réinitialisation de la
consigne de position suite à un dépassement du temps
de cycle d'axe par la synchronisation. Le paramètre définit
la limite d'interpolation.
Si la variation de consigne depuis la dernière période de
traitement est inférieure à cette limite, l'interpolation est
effectuée ; si elle est supérieure à cette limite, la consigne
de position est reprise immédiatement sans interpolation.
Si la valeur zéro est donnée au paramètre, c'est la
hauteur maximale de l'échelon qui est automatiquement
calculée.
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control
Caract. Lecture/écriture
Indice1: 0 Menus:
Min: 0 - Menu de paramètres
Max: 7 + Blocs libres
Unité: - - Upread/Accès libre
Indices: 3 modifiable dans:
Type: O2 - Prêt enclench.
Indice1: 0 Menus:
Min: 0 - Menu de paramètres
Max: + Blocs libres
2147483647 - Upread/Accès libre
Unité: - modifiable dans:
Indices: 3 - Prêt enclench.
Type: I4
Usine: 3 Menus:
Min: -8 - Menu de paramètres
Max: 8 + Régul./Bloc d'amorçage
Unité: - + Asserv. position
Indices: - - Upread/Accès libre
Type: I2 modifiable dans:
- Prêt enclench.
- Fonctionnement
Usine: 0 Menus:
Min: - - Menu de paramètres
2147483647 + Régul./Bloc d'amorçage
Max: + Asserv. position
2147483647 - Upread/Accès libre
Unité: - modifiable dans:
Indices: - - Prêt enclench.
Type: I4 - Fonctionnement
109