Traitement De La Consigne De Position - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Fonctions
7.2.3.4

Traitement de la consigne de position

Adaptation du
lissage
(limitation des
à-coups)
NOTA
Fenêtre
d'occultation pour
le référencement
NOTA
7-44
Le traitement de la consigne de position est assuré par le bloc de
correction. Celui-si se trouve sur le diagramme fonctionnel 789c et est
affecté à une tranche de temps par U953.62.
Il a pour tâche de mettre à disposition les signaux nécessaires pour le
régulateur de position et la saisie de position.
Exemple de liaisons au variateur de base en présence d'un
capteur moteur :
Régulation de position [diagr. fonct. 340]
consigne de position
consigne de vitesse
Saisie de position [diagr. fonct. 330]
valeur de correction
correction position POV/NOV
validation mémoire de mesure P179 = 891
Dans le cas d'un axe rotatif, la saisie de position exige de corriger la
mesure de position par l'intermédiaire d'entrées de commande.
En référencement la valeur de correction est acquise et gérée par la
mémoire de mesure de position.
On peut introduire ici une limitation des à-coups pour mettre à la
disposition du positionneur, sans variation brusque, la mesure corrigée
(lors du référencement). Avec KK0833, le régulateur de position
fonctionne donc en boucle de régulation fermée et exécute sans
à-coups et sans décrochement les corrections imposées par le
référencement.
Cette limitation paramétrable des à-coups est exploitée par une entrée
de connecteur à action adaptative (U881 – adaptation de la limitation
des à-coups)
Pour une valeur de paramètre = 0 ou pour une valeur 0 % du
connecteur à action adaptative, la limitation d'à-coups est désactivée.
Les valeurs et les modifications du paramètre prennent effet lorsque le
générateur de rampe n'est pas actif (U876 Csg Vit = 0).
En considération du temps de calcul élevé, on a renoncé à un lissage
"calculable" comme sur le générateur de rampe confort.
La définition au vol du point de référence peut être influencée par deux
fenêtres réglables. Les fenêtres se rapportent à la position de référence
donnée dans U874.2 ou par la source sur U877.3 et définissent l'écart
admissible entre la position de référence et la position mesurée.
Ces fenêtres permettent d'annuler la définition du point de référence si
l'écart est trop petit ou trop grand.
Les fenêtres ne sont exploitées que si l'axe est référencé (ARFD = 1).
De ce fait, la première saisie de la came de référence après le
démarrage, indépendamment du réglage des fenêtres, conduit à une
définition du point de référence.
P190 = 882
P209 = 881
P174 = 885
P175.1 = 889, P175.2 = 890
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES